CN212890039U - 一种具备缓冲防撞型电杆输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电杆输送技术领域，尤其是一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，现提出如下方案，包括主车以及设置在主车外部可调节的尾车，所述主车和尾车相互远离的一侧顶部均固接有抓取组件，所述抓取组件的底部安装有定位组件；抓取组件包括支架，支架的顶部固接有沿主车长度方向垂直设置的输送机构，输送机构的底部输出端固接有沿竖直方向设置的第一推动机构，第一推动机构的底部安装有摆动机构，摆动机构的底部安装有夹持机构，摆动机构的一侧连接有端部插接机构。本实用新型适合不同长度的电杆的上料、下料、堆放和转运，在运输的过程中有效的缓冲电杆的冲击力，使电杆运输平稳安全，降低了操作人员的劳动强度，方便对电杆进行输送。

Description

一种具备缓冲防撞型电杆输送装置

技术领域

本实用新型涉及电杆输送技术领域，尤其涉及一种具备缓冲防撞型电杆输送装置。

背景技术

电杆起到支撑架空导线的作用，常见的电杆有木制电杆、水泥电杆、电力铁塔等，其中混凝土电杆是用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆，有预应力和非预应力两种，在制作电杆的时候需要将电杆进行运输转移，现有的运输设备在使用的时候，由于电杆重量重惯性大，容易发生碰撞，同时电杆装车上下料不方便，为此需要一种具备缓冲防撞型电杆输送装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，包括主车以及设置在主车外部可调节的尾车，所述主车和尾车相互远离的一侧顶部均固接有抓取组件，所述抓取组件的底部安装有定位组件；

抓取组件包括支架，支架的顶部固接有沿主车长度方向垂直设置的输送机构，输送机构的底部输出端固接有沿竖直方向设置的第一推动机构，第一推动机构的底部安装有摆动机构，摆动机构的底部安装有夹持机构，摆动机构的一侧连接有端部插接机构；

定位组件包括底部放置板，底部放置板远离主车的中间位置的一侧安装有调节机构，调节机构的顶部安装有与底部放置板滑动连接的托板，所述托板靠近底部放置板的一端上方开设有沿主车长度方向设置的第一滑道，所述第一滑道的顶部放置有沿主车长度方向等距设置的对接放置板，所述对接放置板以及底部放置板远离主车中间位置的一侧顶部均开设有沿主车长度方向垂直设置的第二滑道，对接放置板的底部固接有与第一滑道滑动连接的滑块。

优选的，所述调节机构沿主车宽度方向设置的螺杆，螺杆的外圈螺纹套接有沿其对称设置的推动块，两组推动块靠近相邻底部放置板的一侧顶部铰接有与底部放置板抵触的抵触板，且抵触板与托板底部铰接，螺杆的一端安装有电机，螺杆通过轴承与相邻的主车或者尾车固接。

优选的，所述底部放置板靠近主车的一侧顶部以及对接放置板靠近主车的一侧顶部和底部均开设有沿主车宽度方向等距设置的缓冲槽，缓冲槽的内部滑动套接有缓冲板，缓冲板远离主车中间的一侧固接有与缓冲槽端部内侧壁固接的缓冲弹簧，缓冲槽端部内侧壁固接有橡胶缓冲块。

优选的，所述主车包括底板以及设置在底板两侧的侧挡板，侧挡板远离尾车的一端安装有同一个挡板，挡板远离尾车的一端安装有牵引架，尾车与主车的结构一致，尾车底板靠近主车的一端固接有长条形结构的连接杆，主车底板开设有与连接杆滑动套接的对接槽，对接槽靠近尾车开口处螺纹套接有紧固螺杆，主车和尾车的底部均安装有滚轮。

优选的，所述摆动机构包括与第一推动机构底部输出端固接的U 形结构的连接座，连接座活动套接有转动杆，转动杆伸出连接座的一端通过联轴器安装有转动电机，转动杆的外圈固定套接有第二推动机构，且第二推动机构底部输出端与夹持机构固接。

优选的，所述夹持机构包括两组与第二推动机构底部输出端铰接的圆弧形结构的夹板，夹板的底部均开设有限位孔。

优选的，所述端部插接机构包括依次设置的插接环，插接环之间通过第一拉绳连接，最顶部插接环通过第二拉绳与第二推动机构的外壳固接，最底部插接环的底部通过第三拉绳连接有U型结构的端部插接杆，插接环内径与夹板上的限位孔内径一致。

本实用新型中，

通过设置的主车、尾车、抓取组件、输送机构、支架、第一推动机构、摆动机构、夹持机构、端部插接机构、定位组件、底部放置板、托板、第一滑道、对接放置板、第二滑道、滑块、调节机构、螺杆、推动块、抵触板、缓冲槽和缓冲板，使得该设计适合不同长度的电杆的上料、下料、堆放和转运，在运输的过程中有效的缓冲电杆的冲击力，使电杆运输平稳安全，降低了操作人员的劳动强度，方便对电杆进行输送。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置对接放置板的结构示意图。

图中：1主车、2尾车、3抓取组件、301输送机构、302支架、 303第一推动机构、304摆动机构、305夹持机构、306端部插接机构、4定位组件、401底部放置板、402托板、403第一滑道、404对接放置板、405第二滑道、406滑块、5调节机构、501螺杆、502推动块、 503抵触板、6缓冲槽、7缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，包括主车1以及设置在主车1外部可调节的尾车2，主车1和尾车2相互远离的一侧顶部均固接有抓取组件3，抓取组件3的底部安装有定位组件4；

进一步的，抓取组件3包括支架302，支架302的顶部固接有沿主车1长度方向垂直设置的输送机构301，输送机构301的底部输出端固接有沿竖直方向设置的第一推动机构303，第一推动机构303的底部安装有摆动机构304，摆动机构304的底部安装有夹持机构305，摆动机构304的一侧连接有端部插接机构306；

具体的，定位组件4包括底部放置板401，底部放置板401远离主车1的中间位置的一侧安装有调节机构5，调节机构5的顶部安装有与底部放置板401滑动连接的托板402，托板402靠近底部放置板 401的一端上方开设有沿主车1长度方向设置的第一滑道403，第一滑道403的顶部放置有沿主车1长度方向等距设置的对接放置板404，对接放置板404以及底部放置板401远离主车1中间位置的一侧顶部均开设有沿主车1长度方向垂直设置的第二滑道405，对接放置板404 的底部固接有与第一滑道403滑动连接的滑块406。

尤其是，调节机构5沿主车1宽度方向设置的螺杆501，螺杆501 的外圈螺纹套接有沿其对称设置的推动块502，两组推动块502靠近相邻底部放置板401的一侧顶部铰接有与底部放置板401抵触的抵触板503，且抵触板503与托板402底部铰接，螺杆501的一端安装有电机，螺杆501通过轴承与相邻的主车1或者尾车2固接。

值得说明的，底部放置板401靠近主车1的一侧顶部以及对接放置板404靠近主车1的一侧顶部和底部均开设有沿主车1宽度方向等距设置的缓冲槽6，缓冲槽6的内部滑动套接有缓冲板7，缓冲板7 远离主车1中间的一侧固接有与缓冲槽6端部内侧壁固接的缓冲弹簧，缓冲槽6端部内侧壁固接有橡胶缓冲块。

此外，主车1包括底板以及设置在底板两侧的侧挡板，侧挡板远离尾车2的一端安装有同一个挡板，挡板远离尾车2的一端安装有牵引架，尾车2与主车1的结构一致，尾车2底板靠近主车1的一端固接有长条形结构的连接杆，主车1底板开设有与连接杆滑动套接的对接槽，对接槽靠近尾车开口处螺纹套接有紧固螺杆，主车1和尾车2 的底部均安装有滚轮。

除此之外，摆动机构304包括与第一推动机构303底部输出端固接的U形结构的连接座，连接座活动套接有转动杆，转动杆伸出连接座的一端通过联轴器安装有转动电机，转动杆的外圈固定套接有第二推动机构，且第二推动机构底部输出端与夹持机构305固接。

实施例一：

夹持机构305包括两组与第二推动机构底部输出端铰接的圆弧形结构的夹板，夹板的底部均开设有限位孔。

实施例二：

端部插接机构306包括依次设置的插接环，插接环之间通过第一拉绳连接，最顶部插接环通过第二拉绳与第二推动机构的外壳固接，最底部插接环的底部通过第三拉绳连接有U型结构的端部插接杆，插接环内径与夹板上的限位孔内径一致，端部插接杆的一端固接有与电杆外圈套接的保持套环；

实施例三：

第一推动机构303和第二推动机构均为推杆电机、输送机构301 位直线模组，主车1的一侧安装有控制箱，控制箱的一侧安装有显示屏、船型开关、电源接口和数据接口，控制箱的内部安装有控制器，控制器采用ARM单片机，控制器与电机、转动电机、推杆电机、直线模组、显示屏、船型开关、电源接口和数据接口电连接。

工作原理：在吊装的时候，首先位于抓取组件3上的输送机构 301将夹持机构305从主车1顶部输送至主车1的侧面，然后第一推动机构303启动将摆动机构304向下推动，在抓取的时候，摆动机构 304上的电机启动，将夹持机构305向电杆的方向偏转，同时第二推动机构启动，将夹持机构305移动至电杆的上方，此后将位于夹持机构305上的两组夹板放置在电杆的外圈进行夹持，将两组夹板向相互靠近的位置移动，使夹板夹持在电杆外圈，当夹持之后将端部插接机构306向下拉，这时候将其中一个端部插接杆插入至两组夹板上的限位孔当中，另一个端部插接杆上的保持套环与电杆的端部外圈卡接，从而从电杆的端部进行拉扯固定，利用此种方式从电杆的前端和后端进行夹持固定，之后利用输送机构301和第一推动机构303将电杆输送至主车1的顶部上方；

当需要将电杆放置在主车1的上方的时候，将电杆放置在底部放置板401顶部的缓冲槽6的内部，同时使缓冲板7与电杆的端部抵触，当底部放置板401顶部的所有的缓冲槽6当中放置有电杆的时候，需要将对接放置板404放置在底部放置板401顶部继续放置电杆，首先位于螺杆501一端的电机启动，使螺杆501上的两组推动块502向相互靠近的位置移动，推动块502将抵触板503向相互靠近的方向推动，从而使托板402向上运动，同时抵触板503与底部放置板401侧边抵触，当托板402移动至底部放置板401顶部平齐的时候，将位于托板401上的第一个对接放置板404沿托板402上的第二滑槽405推动至底部放置板401上的第二滑道405上，第一个对接放置板404放置在底部放置板401顶部同时对接放置板404底部的缓冲槽6与其相邻底部的电杆底部抵触，然后电机继续启动，使托板402向上运动，托板 402从端部与对接放置板404进行抵触，避免对接放置板404掉落，此后按照相同的方式将对接放置板404一层一层的叠加在底部放置板401上方，同时抵触板503从对接放置板404进行抵触，在运输的时候缓冲环7以及设置的橡胶缓冲块和缓冲弹簧有效的缓冲在惯性作用下的电杆冲击力，根据电杆的长度调节主车1和尾车2之间的距离，适合不同长度的电杆的运输，该设计适合不同长度的电杆的上料、下料、堆放和转运，在运输的过程中有效的缓冲电杆的冲击力，使电杆运输平稳安全，降低了操作人员的劳动强度，方便对电杆进行输送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，包括主车(1)以及设置在主车(1)外部可调节的尾车(2)，其特征在于，所述主车(1)和尾车(2)相互远离的一侧顶部均固接有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)的底部安装有定位组件(4)；

抓取组件(3)包括支架(302)，支架(302)的顶部固接有沿主车(1)长度方向垂直设置的输送机构(301)，输送机构(301)的底部输出端固接有沿竖直方向设置的第一推动机构(303)，第一推动机构(303)的底部安装有摆动机构(304)，摆动机构(304)的底部安装有夹持机构(305)，摆动机构(304)的一侧连接有端部插接机构(306)；

定位组件(4)包括底部放置板(401)，底部放置板(401)远离主车(1)的中间位置的一侧安装有调节机构(5)，调节机构(5)的顶部安装有与底部放置板(401)滑动连接的托板(402)，所述托板(402)靠近底部放置板(401)的一端上方开设有沿主车(1)长度方向设置的第一滑道(403)，所述第一滑道(403)的顶部放置有沿主车(1)长度方向等距设置的对接放置板(404)，所述对接放置板(404)以及底部放置板(401)远离主车(1)中间位置的一侧顶部均开设有沿主车(1)长度方向垂直设置的第二滑道(405)，对接放置板(404)的底部固接有与第一滑道(403)滑动连接的滑块(406)。

2.根据权利要求1所述的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，其特征在于，所述调节机构(5)沿主车(1)宽度方向设置的螺杆(501)，螺杆(501)的外圈螺纹套接有沿其对称设置的推动块(502)，两组推动块(502)靠近相邻底部放置板(401)的一侧顶部铰接有与底部放置板(401)抵触的抵触板(503)，且抵触板(503)与托板(402)底部铰接，螺杆(501)的一端安装有电机，螺杆(501)通过轴承与相邻的主车(1)或者尾车(2)固接。

3.根据权利要求1所述的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，其特征在于，所述底部放置板(401)靠近主车(1)的一侧顶部以及对接放置板(404)靠近主车(1)的一侧顶部和底部均开设有沿主车(1)宽度方向等距设置的缓冲槽(6)，缓冲槽(6)的内部滑动套接有缓冲板(7)，缓冲板(7)远离主车(1)中间的一侧固接有与缓冲槽(6)端部内侧壁固接的缓冲弹簧，缓冲槽(6)端部内侧壁固接有橡胶缓冲块。

4.根据权利要求1所述的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，其特征在于，所述主车(1)包括底板以及设置在底板两侧的侧挡板，侧挡板远离尾车(2)的一端安装有同一个挡板，挡板远离尾车(2)的一端安装有牵引架，尾车(2)与主车(1)的结构一致，尾车(2)底板靠近主车(1)的一端固接有长条形结构的连接杆，主车(1)底板开设有与连接杆滑动套接的对接槽，对接槽靠近尾车开口处螺纹套接有紧固螺杆，主车(1)和尾车(2)的底部均安装有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，其特征在于，所述摆动机构(304)包括与第一推动机构(303)底部输出端固接的U形结构的连接座，连接座活动套接有转动杆，转动杆伸出连接座的一端通过联轴器安装有转动电机，转动杆的外圈固定套接有第二推动机构，且第二推动机构底部输出端与夹持机构(305)固接。

6.根据权利要求1所述的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，其特征在于，所述夹持机构(305)包括两组与第二推动机构底部输出端铰接的圆弧形结构的夹板，夹板的底部均开设有限位孔。

7.根据权利要求1所述的一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，其特征在于，所述端部插接机构(306)包括依次设置的插接环，插接环之间通过第一拉绳连接，最顶部插接环通过第二拉绳与第二推动机构的外壳固接，最底部插接环的底部通过第三拉绳连接有U型结构的端部插接杆，插接环内径与夹板上的限位孔内径一致。

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