CN212889201U - 一种提手转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提手转运机构，包括用于将提手成型机构形成的提手纸带进行输送的提手送料组件、用于将提手送料组件输送的提手纸带切割成单个提手的提手切割组件以及用于将单个提手转运至提手粘贴机构中的单提手转运组件；提手送料组件包括定位辊单元、第一转动辊单元、第二转动辊单元以及压紧辊单元，定位辊单元包括定位销组件，定位销组件可以在把手纸带传输的过程中，插入把手纸带的定位孔中，保证了纸袋传输的速度平稳，进而提高了把手切割长度的一致，保证了纸袋的质量。

Description

一种提手转运机构

技术领域

本实用新型涉及纸袋加工设备技术领域，具体涉及一种提手转运机构。

背景技术

手提纸袋因为其可回收，成本较低，被广泛应用于各种领域。通常手提纸袋包括用于容纳物品的袋体和粘结在袋体上的提手。提手一般由提手成型机加工形成的提手纸带，并进行切割形成单个提手。

现有的提手与纸袋本体粘结的方式有两种：1、提手纸带在提手成型机上直接切割形成单个的提手，并由人工粘结而成；2、提手纸带由纸带成型机输入至纸带制造装置中，然后进行切割形成单个提手并在纸袋制造装置中进行粘结，然而，现有的装置在手提纸袋传输过程中容易出现手提纸袋弯曲或打滑等影响，造成切割的提手长度不一致，影响纸袋的质量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种提手转运机构，解决了现有装置传输纸袋不平稳，容易造成提手切割长度不一致的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种提手转运机构，包括用于将提手成型机构形成的提手纸带进行输送的提手送料组件、用于将所述提手送料组件输送的所述提手纸带切割成单个提手的提手切割组件以及用于将单个提手转运至提手粘贴机构中的单提手转运组件；所述提手送料组件包括定位辊单元、第一转动辊单元、第二转动辊单元以及压紧辊单元；

所述定位辊单元包括第一支撑轴、凸轮、主转动辊以及定位销组件；

所述主转动辊包括主转动辊齿轮部和主转动辊输送部，所述主转动辊可转动地安装在所述第一支撑轴上，所述主转动辊中设有凸轮容纳腔，所述凸轮固定在所述第一支撑轴上并位于所述凸轮容纳腔中，所述主转动辊上与所述凸轮对应的位置沿周向方向均布有多个定位销组件，所述主转动辊转动时，所述凸轮可驱动所述定位销组件沿所述主转动辊径向方向伸出或缩回至所述主转动辊中；

所述第一转动辊单元和所述第二转动辊单元具有相同的结构，包括安装架和副转动辊，所述副转动辊可转动地安装在所述安装架上；

所述副转动辊包括与所述主转动辊齿轮部啮合并驱动所述副转动辊转动的副转动辊齿轮部、与所述主转动辊输送部配合对提手进行传输的副转动辊输送部以及用于容纳所述定位销组件从所述主转动辊伸出部分的定位销容纳部；

所述压紧辊单元包括安装架和压紧辊，所述压紧辊安装在所述安装架上用于将提手与所述主转动辊接触。

进一步地，所述定位销组件包括定位销、复位弹簧以及弹簧限位帽；

所述定位销包括大径部和小径部，所述大径部的端部与所述凸轮接触，所述小径部上套有所述复位弹簧；

所述主转动辊上与所述凸轮对应的位置沿周向方向均布有多个定位销安装孔，所述弹簧限位帽安装在所述定位销安装孔中，并将所述定位销和所述复位弹簧限制在所述定位销安装孔中，所述弹簧限位帽上具有定位销出孔，所述小径部可从所述定位销出孔伸出或缩回所述主转动辊中。

进一步地，所述主转动辊与所述第一转动辊单元的副转动辊配合的位置位于远离提手纸带输入一侧的下部；

所述主转动辊与所述第二转动辊单元的副转动辊配合的位置位于所述主转动辊的竖直方向的上侧；

所述压紧辊位于所述第一转动辊单元的副转动辊和所述第二转动辊单元的副转动辊之间且远离提手纸带输入的一侧。

进一步地，所述提手切割组件包括第三转动辊单元和切刀组件；

所述第三转动辊单元包括支撑板、安装架、第三副转动辊以及支撑辊，所述第三副转动辊安装在所述安装架上并位于所述支撑板的上侧，所述第三副转动辊包括用于驱动所述第三副转动辊转动的第三副转动辊齿轮部和与所述支撑辊配合对提手进行传输的第三副转动辊输送部。

进一步地，所述第二转动辊单元的副转动辊与所述压紧辊安装在同一安装架上。

进一步地，所述安装架包括固定座、固定板、第一弹簧、转动辊安装板、压板以及固定轴；

所述固定板固定在所述固定座的一侧，所述转动辊安装板的一端通过所述压板和所述固定轴可转动的安装在所述固定座上，另一端可转动的安装有副转动辊或压紧辊，所述固定板与所述转动辊安装板之间设有所述第一弹簧。

进一步地，所述单提手转运组件包括提手转运槽、提手转运板、两组链条以及提手卡板；

所述链条通过链轮安装在所述提手转运槽中，所述提手转运板安装在所述提手转运槽中，且所述提手转运板与所述提手转运槽的两侧壁之间形成两个卡板容纳槽，所述链条上安装有所述提手卡板，链条带动提手卡板运动至靠近所述提手转运板一侧时，所述提手卡板可进入所述卡板容纳槽中并带动提手转运板上的单个提手由一端向另一端运动。

与现有技术比较，本实用新型所述的提手转运机构具有以下优点，通过设置定位辊单元，定位辊单元中的定位销可以插入把手纸带的定位孔中，保证了把手纸带传输过程时的速度平稳，进而保证了把手切割的长度一致，保证了纸袋的质量。

附图说明

图1为本实用新型公开的提手转运机构的结构图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的阶梯剖视图；

图4为定位辊单元的剖视图；

图5为定位辊单元的主视图；

图6为副转动辊的结构图；

图7为第一转动辊单元、第二转动辊单元、第三转动辊单元或压紧辊单元的结构图；

图8为提手切割组件的结构图；

图9为切刀组件的结构图；

图10为单提手转运组件的结构图；

图11为图10的左视图。

图中：1、提手送料组件，10、定位辊单元，100、第一支撑轴，101、凸轮，102、主转动辊，1020、主转动辊齿轮部，1021、主转动辊输送部，1022、凸轮容纳腔，1023、定位销安装孔，103、定位销组件，1030、定位销，10300、大径部，10301、小径部，1031、复位弹簧，1032、弹簧限位帽，10320、定位销出孔，11、第一转动辊单元，110、安装架，1100、固定座，1101、固定板，1102、第一弹簧，1103、转动辊安装板，1104、压板，1105、固定轴，111、副转动辊，1110、副转动辊齿轮部，1111、副转动辊输送部，1112、定位销容纳部，12、第二转动辊单元，13、压紧辊单元，130、压紧辊，2、提手切割组件，20、第三转动辊单元，200、支撑板，201、第三副转动辊，2010、第三副转动辊齿轮部，2011、第三副转动辊输送部，202、支撑辊，21、切刀组件，210、切刀组件固定架，211、切刀转轴，212、切刀，3、单提手转运组件，30、提手转运槽，300、卡板容纳槽，31、提手卡板，32、链条，34、提手转运板，4、提手纸带，40、单个提手，5、端板，6、主转动辊驱动装置，60、转轴，61、主动齿轮，7、传动齿轮。

具体实施方式

如图1和图2所示为本实用新型公开的提手转运机构，包括用于将提手成型机构形成的提手纸带4进行输送的提手送料组件1、用于将所述提手送料组件1输送的所述提手纸带4切割成单个提手40的提手切割组件2以及用于将单个提手转40运至提手粘贴机构中的单提手转运组件3；所述提手送料组件1包括定位辊单元10、第一转动辊单元11、第二转动辊单元12以及压紧辊单元13；提手送料组件和提手切割组件安装在手提袋纸袋机的一端的端板5上。

如图3、图4和图5所示，所述定位辊单元10包括第一支撑轴100、凸轮101、主转动辊102以及定位销组件103；

所述主转动辊102包括主转动辊齿轮部1020和主转动辊输送部1021，第一支撑轴100的一端固定在端板上，主转动辊102通过轴承安装在第一支撑轴100上，主转动辊102可以在第一支撑轴100上转动，所述主转动辊102中设有凸轮容纳腔1022，所述凸轮101固定在所述第一支撑轴100上并位于所述凸轮容纳腔1022中，所述主转动辊102上与所述凸轮101对应的位置沿周向方向均布有多个定位销组件103，所述主转动辊102转动时，所述凸轮101可驱动所述定位销组件103沿所述主转动辊102径向方向伸出或缩回至所述主转动辊102中。主转动辊齿轮部1020和主转动辊输送部1021可以是一体加工而成的结构，在本实施例中，主转动辊齿轮部1020为分体结构，由齿轮和主转动辊本体构成，齿轮固定在主转动辊本体上。

所述第一转动辊单元11和所述第二转动辊单元12具有相同的结构，包括安装架110和副转动辊111，所述副转动辊111可转动地安装在所述安装架110上。

本实施例中，如图3、图6和图7所示，副转动辊111包括与所述主转动辊齿轮部1020啮合并驱动所述副转动辊111转动的副转动辊齿轮部1110、与所述主转动辊输送部1021配合对提手进行传输的副转动辊输送部1111以及用于容纳所述定位销组件103从所述主转动辊102伸出部分的定位销容纳部1112；

所述压紧辊单元13包括安装架110和压紧辊130，所述压紧辊130安装在所述安装架110上用于将提手与所述主转动辊接触。

如图4所示，所述定位销组件103包括定位销1030、复位弹簧1031以及弹簧限位帽1032；所述定位销1030包括大径部10300和小径部10301，所述大径部10300的端部与所述凸轮101接触，所述小径部10301上套有所述复位弹簧1031；所述主转动辊102上与所述凸轮101对应的位置沿周向方向均布有多个定位销安装孔1023，所述弹簧限位帽1032安装在所述定位销安装孔1023中，并将所述定位销1030和所述复位弹簧1031限制在所述定位销安装孔1023中，所述弹簧限位帽1032上具有定位销出孔10320，所述小径部10301可从所述定位销出孔10320伸出或缩回所述主转动辊102中。

进一步地，所述主转动辊102与所述第一转动辊单元11的副转动辊111配合的位置位于远离提手输入一侧的下部；

所述主转动辊102与所述第二转动辊单元12的副转动111辊配合的位置位于所述主转动辊的竖直方向的上侧；

所述压紧辊130位于所述第一转动辊单元11的副转动辊和所述第二转动辊单元12的副转动辊之间且远离提手输入的一侧。

本实用新型公开的提手转运机构工作过程如下：提手成型机构(图中未示出)位于本实用新型公开的提手转运机构的一侧，图中，提手成型机位于右侧，提手转运机构位于左侧，提手成型机形成的长条状的提手纸带从主转动辊的下侧输入至定位辊单元，提手纸带贴靠在主转动辊上并沿顺时针方向依次经过第一转动辊单元、压紧辊单元和第二转动辊单元后运动至主转动辊的上侧后，沿水平方向从左侧向右侧运动至提手切割组件中进行切割，形成单个的提手。在主转动辊的下方安装有主转动辊驱动装置6，在本实施例中，主转动辊驱动装置6包括转轴60和主动齿轮61，转轴60安装在端板上，转轴在电机等驱动机构的驱动下转动，主动齿轮与主转动辊齿轮部啮合以驱动主转动辊转动，主转动辊齿轮部与副转动辊齿轮部啮合，主转动辊可驱动第一转动辊单元和第二副转动辊单元的副转动辊转动，副转动辊与主转动辊相互配合完成对提手纸带的传输。在提手纸带上加工有用于对纸带进行定位的定位孔，当提手纸带从主转动辊下侧与主转动辊接触并进行传输时，凸轮推动定位销组件从主转动辊远离提手纸带输入一侧的下部伸出，并插入提手纸带的定位孔中，在提手纸带有主转动辊下侧向上传输的过程中，定位销一直插入定位孔中，保证了提手纸带在传输过程中的传输速度的稳定性，避免了因提手纸带与主转动辊和/副转动辊之间打滑造成输送速度不一致，进而使得传输至提手切割组件中提手纸带的长度的一致性，提手切刀组件对提手纸带切割可以获得长度均匀的单个提手，进而可以获得质量良好的手提袋。

在本实施例中，所述提手切割组件2包括第三转动辊单元20和切刀组件21；

如图8所示，所述第三转动辊单元20包括支撑板200、安装架110、第三副转动辊201以及支撑辊202，所述第三副转动辊201安装在所述安装架110上并位于所述支撑板200的上侧，所述第三副转动辊201包括用于驱动所述第三副转动辊转动的第三副转动辊齿轮部2010和与所述支撑辊配合对提手进行传输的第三副转动辊输送部2011。

本实施例中，在第三副转动辊的前后各设有一个支撑板200，位于第三副转动辊前端的支撑板用于承载从主转动辊输出的提手纸带，并将提手纸带输入至第三转动辊单元，第三转动辊单元和支撑辊相对转动以对提手纸带进行传输，具体地，第三副转动辊与支撑辊具有相同的结构，包括相互啮合的齿轮部和相互配合用于对提手纸带进行输送的输送部，支撑辊的齿轮部通过一个传动齿轮7与主转动辊的齿轮部啮合，由主转动辊通过齿轮驱动第三副转动辊和支撑辊转动，进而对提手纸带进行传输并通过后端的支撑板输入至切刀组件21，如图9所示，切刀组件包括切刀组件固定架210、切刀转轴211以及切刀212，切刀组件固定架安装在端板上，切刀转轴通过轴承可转动的安装在切刀组件固定架上，切刀转轴上安装有切刀，切刀转轴在驱动装置的驱动下转动并带动切刀转动以完成对提手纸带的切割。

进一步地，如图7所示，所述安装架110包括固定座1100、固定板1101、第一弹簧1102、转动辊安装板1103、压板1104以及固定轴1105；

固定座1100固定在端板上，所述固定板1101固定在所述固定座1100的一侧，所述转动辊安装板1103的一端通过所述压板1104和所述固定轴1105可转动的安装在所述固定座1100上，另一端可转动的安装有副转动辊、压紧辊或第三副转动辊，所述固定板1101与所述转动辊安装板1103之间设有所述第一弹簧1102，第一弹簧1102推动转动辊安装板，使得转动辊安装板上安装的副转动辊或压紧辊与主转动辊保持良好的接触(主转动辊齿轮部与副转动辊齿轮部啮合或压紧辊与主转动辊接触)，以便于对提手纸带进行输送。

在本实施例中，为了合理利用空间，并减少部件的数量，第二转动辊单元的副转动辊与所述压紧辊安装在同一安装架上。

由切刀组件切割形成的单个提手输送至单提手转运组件中并由其将单个提手转运至提手粘贴机构中以进行单个提手与纸袋的粘结，如图10和图11所示，单提手转运组件3包括提手转运槽30、提手转运板34、两组链条32以及提手卡板31；

所述链条32通过链轮置于在所述提手转运槽30中，所述提手转运板34安装在所述提手转运槽30中，且所述提手转运板34与所述提手转运槽30的两侧壁之间形成两个卡板容纳槽300，所述链条32上安装有所述提手卡板31，链条带动提手卡板运动至靠近所述提手转运板一侧时，所述提手卡板可进入所述卡板容纳槽中并带动提手转运板上的单个提手由一端向另一端运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提手转运机构，包括用于将提手成型机构形成的提手纸带进行输送的提手送料组件、用于将所述提手送料组件输送的所述提手纸带切割成单个提手的提手切割组件以及用于将单个提手转运至提手粘贴机构中的单提手转运组件；其特征在于：所述提手送料组件包括定位辊单元、第一转动辊单元、第二转动辊单元以及压紧辊单元；

所述定位辊单元包括第一支撑轴、凸轮、主转动辊以及定位销组件；

所述主转动辊包括主转动辊齿轮部和主转动辊输送部，所述主转动辊可转动地安装在所述第一支撑轴上，所述主转动辊中设有凸轮容纳腔，所述凸轮固定在所述第一支撑轴上并位于所述凸轮容纳腔中，所述主转动辊上与所述凸轮对应的位置沿周向方向均布有多个定位销组件，所述主转动辊转动时，所述凸轮可驱动所述定位销组件沿所述主转动辊径向方向伸出或缩回至所述主转动辊中；

所述第一转动辊单元和所述第二转动辊单元具有相同的结构，包括安装架和副转动辊，所述副转动辊可转动地安装在所述安装架上；

所述副转动辊包括与所述主转动辊齿轮部啮合并驱动所述副转动辊转动的副转动辊齿轮部、与所述主转动辊输送部配合对提手进行传输的副转动辊输送部以及用于容纳所述定位销组件从所述主转动辊伸出部分的定位销容纳部；

所述压紧辊单元包括安装架和压紧辊，所述压紧辊安装在所述安装架上用于将提手与所述主转动辊接触。

2.根据权利要求1所述的提手转运机构，其特征在于：所述定位销组件包括定位销、复位弹簧以及弹簧限位帽；

所述定位销包括大径部和小径部，所述大径部的端部与所述凸轮接触，所述小径部上套有所述复位弹簧；

所述主转动辊上与所述凸轮对应的位置沿周向方向均布有多个定位销安装孔，所述弹簧限位帽安装在所述定位销安装孔中，并将所述定位销和所述复位弹簧限制在所述定位销安装孔中，所述弹簧限位帽上具有定位销出孔，所述小径部可从所述定位销出孔伸出或缩回所述主转动辊中。

3.根据权利要求1所述的提手转运机构，其特征在于：所述主转动辊与所述第一转动辊单元的副转动辊配合的位置位于远离提手纸带输入一侧的下部；

所述主转动辊与所述第二转动辊单元的副转动辊配合的位置位于所述主转动辊的竖直方向的上侧；

所述压紧辊位于所述第一转动辊单元的副转动辊和所述第二转动辊单元的副转动辊之间且远离提手纸带输入的一侧。

4.根据权利要求1所述的提手转运机构，其特征在于：所述提手切割组件包括第三转动辊单元和切刀组件；

所述第三转动辊单元包括支撑板、安装架、第三副转动辊以及支撑辊，所述第三副转动辊安装在所述安装架上并位于所述支撑板的上侧，所述第三副转动辊包括用于驱动所述第三副转动辊转动的第三副转动辊齿轮部和与所述支撑辊配合对提手进行传输的第三副转动辊输送部。

5.根据权利要求1所述的提手转运机构，其特征在于：

所述第二转动辊单元的副转动辊与所述压紧辊安装在同一安装架上。

6.根据权利要求1、4或5所述的提手转运机构，其特征在于：

所述安装架包括固定座、固定板、第一弹簧、转动辊安装板、压板以及固定轴；

所述固定板固定在所述固定座的一侧，所述转动辊安装板的一端通过所述压板和所述固定轴可转动的安装在所述固定座上，另一端可转动的安装有副转动辊或压紧辊，所述固定板与所述转动辊安装板之间设有所述第一弹簧。

7.根据权利要求1所述的提手转运机构，其特征在于：所述单提手转运组件包括提手转运槽、提手转运板、两组链条以及提手卡板；

所述链条通过链轮安装在所述提手转运槽中，所述提手转运板安装在所述提手转运槽中，且所述提手转运板与所述提手转运槽的两侧壁之间形成两个卡板容纳槽，所述链条上安装有所述提手卡板，链条带动提手卡板运动至靠近所述提手转运板一侧时，所述提手卡板可进入所述卡板容纳槽中并带动提手转运板上的单个提手由一端向另一端运动。

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