CN212888626U - 一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，包括下料机架、模内取件机构、输送机构、冲水口机构、成品搬运机构以及成品仓，所述模内取件机构、冲水口机构以及成品搬运机构依次并排设置于下料机架上，所述输送机构设置于下料机架上，其一端靠近模内取件机构，另一端靠近成品搬运机构，且中间穿过冲水口机构；所述模内取件机构将包胶玻纤伞骨从注塑模具移出，所述冲水口机构将水口脱离包胶玻伞骨，所述输送机构将带水口的包胶伞骨输送至冲水口机构下方冲切后再输送至搬运机构，所述成品搬运机构将去水口的包胶伞骨运送至成品仓。

Description

一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置

技术领域

本实用新型涉及伞配件生产的技术领域，特别是一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置。

背景技术

玻纤伞骨包胶注塑是指将一定数量的玻璃纤维伞骨排放到对应的注塑机模具中，在伞骨的两端或某些特定的位置，包上塑料。目前，该行业的伞骨注塑完成后需要人工将带水口的包胶伞骨取出后并手工去水口，整个过程均采用人工作业，效率较低，每个工人只能操作一台注塑机，企业用工成本较高。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，包括下料机架、模内取件机构、输送机构、冲水口机构、成品搬运机构以及成品仓，所述模内取件机构、冲水口机构以及成品搬运机构依次并排设置于下料机架上，所述输送机构设置于下料机架上，其一端靠近模内取件机构，另一端靠近成品搬运机构，且中间穿过冲水口机构；

所述模内取件机构将包胶玻纤伞骨从注塑模具移出，所述冲水口机构将水口脱离包胶玻伞骨，所述输送机构将带水口的包胶伞骨输送至冲水口机构下方冲切后再输送至搬运机构，所述成品搬运机构将去水口的包胶伞骨运送至成品仓。

进一步的，所述模内取件机构包括第一滑动组件、第一滑动底座、升降机构、延伸臂、移动气缸以及夹持组件，所述第一滑动组件设置于下料机架上，驱动升降机构沿着水平反复移动，所述升降机构带动第一滑动底座沿着竖直方向反复移动，所述延伸臂设置于第一滑动底座上，所述移动气缸设置于延伸臂下方，且驱动夹持组件反复移动。

进一步的，所述夹持组件包括第一固定底座、调节气缸、第一夹紧气缸、第一夹紧块、L 型限位块，所述第一固定底座与移动气缸输出端连接，且两端均设置调节气缸、第一夹紧气缸、第一夹紧块、L型限位块，所述调节气缸固定设置于第一固定底座上，其输出端与第一夹紧气缸连接，所述L型限位块两侧通过L型连接片与第一固定底座活动连接，所述第一夹紧气缸固定设置于L型限位块上，其输出端与第一夹紧块连接；具体的，注塑完成后，顶针顶出已经完成包胶的伞骨，第一滑动组件可带动第一滑动底座上的延伸臂靠近注塑模具，同时保证夹持组件位于注塑模具的前方，利用移动气缸将夹持组件移动至定模上方，此时伞骨位于两个L型限位块之间，所述第一夹紧气缸可驱动所述第一夹紧块与L型限位块配合夹紧已经完成包胶的玻纤伞骨，所述调节气缸可驱动第一夹紧气缸以及L型限位块向外侧移动，可适应不同长度规格的伞骨。

进一步的，所述输送机构包括设置于下料机架上的两条第一轨道、与第一轨道配合的第一滑块、设置于第一滑块上方的第一放置台、设置于第一放置台下方的连接块以及带动连接块运动的驱动组件，所述第一放置台下方设置四个第一滑块，且一条第一轨道对应两个第二滑块，所述驱动组件设置于下料机架上，其包括驱动电机、传送带，所述驱动电机驱动传送带转动，带动连接块移动，从而带动第一放置平台在第一轨道上反复滑动。

进一步的，所述冲水口机构包括相对设置的第一冲切组件以及第二冲切组件。

进一步的，所述第一冲切组件包括第一冲切底座、第一冲切气缸以及第一冲切刀，所述第一冲切气缸设置于第一冲切底座上，其输出端与第一冲切刀连接。

进一步的，所述第二冲切组件包括第二冲切底座、第二冲切气缸以及第二冲切刀，所述第二冲切气缸设置于第二冲切底座上，其输出端与第二冲切刀连接，所述第二冲切气缸可调节设置于第二冲切底座上，所述第二冲切底座设置长条孔，利用螺栓穿过长条孔与第二冲切气缸连接。

进一步的，所述成品搬运机构包括设置于下料机架上的第二固定底座、设置于第二固定底座上的第二滑动组件、第二升降气缸、第三滑动组件，第二轨道、第二滑块、U型放置台、第二夹紧气缸以及第二夹紧块，所述第二滑动组件带动第二升降气缸沿着水平方向反复移动，所述第二升降气缸输出端连接第三滑动组件，所述第三滑动组件上设置第二滑轨，所述U型放置台上设置第二滑块，所述第二滑块在第二滑轨上移动，所述U型放置台开口朝向第一放置台设置，其上方设置第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸输出端连接第二夹紧块。

本实用新型的通过采用自动下料机配合立式注塑机，使得整个设备具有以下优点：

第一，节省企业用工成本，采用本设备可替代人工进行注塑机的下料作业，工人只需将装框后的成品运走即可；

第二，一个工人可同时照看多台包胶设备，降低了人工成本；

第三，提高生产效率，提升设备产能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型自动下料机的结构示意图；

图2是本实用新型自动下料机的俯视图；

图3是本实用新型模内取件机构的结构示意图；

图4是本实用新型模内取件机构的局部示意图；

图5是本实用新型图4的主视图；

图6是本实用新型输送机构的结构示意图；

图7是本实用新型第一冲切组件的结构示意图；

图8是本实用新型第二冲切组件的结构示意图；

图9是本实用新型成品搬运机构的结构示意图.

标号说明：

10-下料机架，20-模内取件机构，21-第一滑动组件，22-升降机构，23-第一滑动底座， 24-延伸臂，25-移动气缸，26-夹持组件，231-第一固定底座，232-调节气缸，233-第一夹紧气缸，234-L型限位块，235-第一夹紧块，266-L型连接片，30-输送机构，31-第一轨道，32-第一滑块，33-第一放置台，34-连接块，35-驱动组件，40-冲水口机构，41-第一冲切组件，411- 第一冲切底座，412-第一冲切气缸，413-第一冲切刀，42-第二冲切组件，421-第二冲切底座， 422-第二冲切气缸，423-第二冲切刀，50-成品搬运机构，51-第二固定底座，52-第二滑动组件，53-第二升降气缸，54-第三滑动组件，55-第二轨道，56-第二滑块，57-U型放置台，58- 第二夹紧气缸，59-第二夹紧块，60-成品仓。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至9，是作为本实用新型的最佳实施例的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，包括下料机架10、模内取件机构20、输送机构30、冲水口机构40、成品搬运机构50以及成品仓60，模内取件机构20、冲水口机构30以及成品搬运机构40依次并排设置于下料机架10上，输送机构30设置于下料机架10上，其一端靠近模内取件机构20，另一端靠近成品搬运机构50，且中间穿过冲水口机构40；其中，模内取件机构20将包胶玻纤伞骨从注塑模具移出，冲水口机构40将水口脱离包胶玻伞骨，输送机构30将带水口的包胶伞骨输送至冲水口机构40下方冲切后再输送至搬运机构50，成品搬运机构50将去水口的包胶伞骨运送至成品仓60。

模内取件机构20包括第一滑动组件21、第一滑动底座23、升降机构22、延伸臂24、移动气缸25以及夹持组件26，第一滑动组件21设置于下料机架10上，驱动升降机构22沿着水平反复移动，升降机构22带动第一滑动底座23沿着竖直方向反复移动，延伸臂24设置于第一滑动底座23上，移动气缸25设置于延伸臂24下方，且驱动夹持组件26反复移动。

夹持组件26包括第一固定底座231、调节气缸232、第一夹紧气缸233、第一夹紧块235、 L型限位块234，第一固定底座231与移动气缸25输出端连接，且两端均设置调节气缸232、第一夹紧气缸233、第一夹紧块235、L型限位块234，调节气缸232固定设置于第一固定底座231上，其输出端与第一夹紧气缸233连接，L型限位块234两侧通过L型连接片266与第一固定底座231活动连接，第一夹紧气缸233固定设置于L型限位块234上，其输出端与第一夹紧块235连接；具体的，注塑完成后，顶针顶出已经完成包胶的玻纤伞骨，第一滑动组件21可带动第一滑动底座23上的延伸臂24靠近注塑模具04，同时保证夹持组件26位于注塑模具04的前方，利用移动气缸25将夹持组件26移动至定模上方，此时包胶的玻纤伞骨 (带水口)位于两个L型限位块234之间，第一夹紧气缸233可驱动第一夹紧块235与L型限位块234配合夹紧已经完成包胶的玻纤伞骨，调节气缸232可驱动第一夹紧气缸233以及 L型限位块234向外侧移动，可适应不同长度规格的伞骨。而且模内取件机构20还可用于将冲切下来的水口从第一放置平台上取出，并将其放置专门的回收筐，具体的，利用调节气缸 232驱动L型限位块234向外移动，达到一定位置后，调节气缸232驱动L型限位块234向内移动，利用第一夹紧气缸233驱动第一夹紧块235夹紧水口，再利用第一滑动组件21与升降机构22将水口移动至回收筐上方，将水口放下即可。

输送机构30包括设置于下料机架10上的两条第一轨道31、与第一轨道31配合的第一滑块32、设置于第一滑块32上方的第一放置台33、设置于第一放置台33下方的连接块34以及带动连接块34运动的驱动组件35，第一放置台33下方设置四个第一滑块32，且一条第一轨道31对应两个第二滑块56，驱动组件35设置于下料机架10上，其包括驱动电机、传送带，驱动电机驱动传送带转动，带动连接块34移动，从而带动第一放置平台在第一轨道 31上反复滑动，具体的，连接块34可配合固定块246与传送带固定，即连接块34与固定块 246位于传送带两侧，在驱动传送带转动时，保证连接块34的移动，驱动电机可驱动第二齿轮，并设置第三齿轮，传送带绕过第二齿轮与第三齿轮即可。而且第一放置平台上设置对应第一冲切组件41与第二冲切组件42的凸台，其中对应第二冲切组件42的凸台做成可调节方式，其调节方式与第二冲切气缸422的调节方式一致，在此不作赘述。

冲水口机构40包括相对设置的第一冲切组件41以及第二冲切组件42；第一冲切组件41 包括第一冲切底座411、第一冲切气缸412以及第一冲切刀413，第一冲切气缸412设置于第一冲切底座411上，其输出端与第一冲切刀413连接；第二冲切组件42包括第二冲切底座 421、第二冲切气缸422以及第二冲切刀423，第二冲切气缸422设置于第二冲切底座421上，其输出端与第二冲切刀423连接，第二冲切气缸422可调节设置于第二冲切底座421上，第二冲切底座421设置长条孔，利用螺栓穿过长条孔与第二冲切气缸422连接。冲切完成后，再利用输送机构30将其运送至成品搬运机构50下。

成品搬运机构50包括设置于下料机架10上的第二固定底座51、设置于第二固定底座51 上的第二滑动组件52、第二升降气缸53、第三滑动组件54，第二轨道55、第二滑块56、U型放置台57、第二夹紧气缸58以及第二夹紧块59，第二滑动组件52带动第二升降气缸53 沿着水平方向反复移动，第二升降气缸53输出端连接第三滑动组件54，第三滑动组件54上设置第二滑轨，U型放置台57上设置第二滑块56，第二滑块56在第二滑轨上移动，U型放置台57开口朝向第一放置台33设置，其上方设置第二夹紧气缸58，第二夹紧气缸58输出端连接第二夹紧块59，利用第二轨道55与第二滑块56可调整U型放置台57的位置，当达到指定位置，可在第三滑动组件54上并排设置若干螺纹孔，利用一螺栓穿过U型放置台57 底部与螺纹孔螺接实现U型放置台57的固定；本实用新型的U型放置台57可设置一组或两组，优选的可设置一组，夹取时，靠近包胶玻纤伞骨一侧，当冲切完成后，U型放置台57移动至指定位置，输送机构30的第一放置台33上的包胶玻纤伞骨(去水口)移动至U型放置台57内，利用第二夹紧气缸58驱动第二夹紧块59将包胶玻纤伞骨夹紧后，利用第二滑动组件52移动至成品仓60上方，第二夹紧气缸58驱动第二夹紧块59向上移动，利用重力自动掉入成品仓60内。

本实用新型下料装置的工作原理如下：

一、立式注塑机02工作，将玻纤伞骨进行包胶，包胶完成后，注塑模具04打开；

二、模内取件机构20的将注塑模具04内的包胶玻纤伞骨(带水口)放在第一放置台3333 上；

三、输送机构30移动至冲水口机构40下，第一冲切组件41与第二冲切组件42将水口冲下；

四，成品搬运机构50夹取第一放置平台上的包胶玻纤伞骨(去水口后)，并将其放入成品仓60内。

综上所述，本实用新型的通过采用自动下料机配合立式注塑机，使得整个设备具有以下优点：

第一，节省企业用工成本，采用本设备可替代人工进行注塑机的下料作业，工人只需将装框后的成品运走即可；

第二，一个工人可同时照看多台包胶设备，降低了人工成本；

第三，提高生产效率，提升设备产能；

第四，本实用新型可适应不同长度的玻纤伞骨包胶后进行自动下料，设备利用率高，节约成本。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，包括下料机架、模内取件机构、输送机构、冲水口机构、成品搬运机构以及成品仓，所述模内取件机构、冲水口机构以及成品搬运机构依次并排设置于下料机架上，所述输送机构设置于下料机架上，其一端靠近模内取件机构，另一端靠近成品搬运机构，且中间穿过冲水口机构；

所述模内取件机构将包胶玻纤伞骨从注塑模具移出，所述冲水口机构将水口脱离包胶玻伞骨，所述输送机构将带水口的包胶伞骨输送至冲水口机构下方冲切后再输送至搬运机构，所述成品搬运机构将去水口的包胶伞骨运送至成品仓。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，所述模内取件机构包括第一滑动组件、第一滑动底座、升降机构、延伸臂、移动气缸以及夹持组件，所述第一滑动组件设置于下料机架上，驱动升降机构沿着水平反复移动，所述升降机构带动第一滑动底座沿着竖直方向反复移动，所述延伸臂设置于第一滑动底座上，所述移动气缸设置于延伸臂下方，且驱动夹持组件反复移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一固定底座、调节气缸、第一夹紧气缸、第一夹紧块、L型限位块，所述第一固定底座与移动气缸输出端连接，且两端均设置调节气缸、第一夹紧气缸、第一夹紧块、L型限位块，所述调节气缸固定设置于第一固定底座上，其输出端与第一夹紧气缸连接，所述L型限位块两侧通过L型连接片与第一固定底座活动连接，所述第一夹紧气缸固定设置于L型限位块上，其输出端与第一夹紧块连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，所述输送机构包括设置于下料机架上的两条第一轨道、与第一轨道配合的第一滑块、设置于第一滑块上方的第一放置台、设置于第一放置台下方的连接块以及带动连接块运动的驱动组件，所述第一放置台下方设置四个第一滑块，且一条第一轨道对应两个第二滑块，所述驱动组件设置于下料机架上，其包括驱动电机、传送带，所述驱动电机驱动传送带转动，带动连接块移动，从而带动第一放置平台在第一轨道上反复滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，所述冲水口机构包括相对设置的第一冲切组件以及第二冲切组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，所述第一冲切组件包括第一冲切底座、第一冲切气缸以及第一冲切刀，所述第一冲切气缸设置于第一冲切底座上，其输出端与第一冲切刀连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，所述第二冲切组件包括第二冲切底座、第二冲切气缸以及第二冲切刀，所述第二冲切气缸设置于第二冲切底座上，其输出端与第二冲切刀连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于玻纤伞骨包胶的下料装置，其特征在于，所述成品搬运机构包括设置于下料机架上的第二固定底座、设置于第二固定底座上的第二滑动组件、第二升降气缸、第三滑动组件，第二轨道、第二滑块、U型放置台、第二夹紧气缸以及第二夹紧块，所述第二滑动组件带动第二升降气缸沿着水平方向反复移动，所述第二升降气缸输出端连接第三滑动组件，所述第三滑动组件上设置第二滑轨，所述U型放置台上设置第二滑块，所述第二滑块在第二滑轨上移动，所述U型放置台开口朝向第一放置台设置，其上方设置第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸输出端连接第二夹紧块。

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