CN212888158U - 一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块，还包括导向装置、驱动控制模块、滑槽同步器、检测控制模块、底模升降模块、快速开合模装置、机械锁紧装置、快速拆装模块；采用本方案的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备具有实现楼梯模具踏步高度、楼梯宽度、楼梯步数均无级可调模数，一台设备可以满足各种类型的楼梯生产要求，实现装配式预制构件柔性自动化生产，在大幅提高生产效率的同时也大幅降低了预制楼梯的生产成本的优点。

Description

一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备

技术领域

本实用新型涉及一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备

背景技术

装配式建筑现阶段正在飞速发展，特别是混凝土预制楼梯需求量猛烈增长。传统的预制楼梯生产设备大部分采用的固定模具形式，楼梯的踏步高度、楼梯宽度、楼梯的梯步均不可调节，一种规格楼梯须定制相对应相应的模具；个别仅可在较小范围内调整楼梯踏步的高度。目前楼梯模数变化较多，例如因楼层高度的变化导致楼梯踏步高度需在150～200mm内变化，可知其变化范围较大。采用现有技术中的预制混凝土楼梯成型设备，有三个突出的缺点：(1)采用固定模数，适用范围很小，无法实现柔性化生产；(2)模具定制周期长，单件成本高，楼梯成本中模具摊销大；(3)通常一个项目定制一批模具，项目完成模具报废，浪费大，未做到节能环保。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可解决上述问题的新型立式可调模数预制楼梯成型设备。实现楼梯模具踏步高度、楼梯宽度、楼梯步数均无级可调模数，一台设备可以满足各种类型的楼梯生产要求，实现装配式预制构件柔性自动化生产，在大幅提高生产效率的同时也大幅降低了预制楼梯的生产成本。

本方案中的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及位于固定侧模、活动侧模之间的楼梯踏步模块，固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块均位于底架上，固定侧模与底架固定连接，活动侧模与底架为活动连接。所述楼梯踏步模块包括两个踏步端模以及位于两个踏步端模之间的多个踏步模具，踏步端模与相邻的踏步模具相贴合，相邻两个踏步模具也相互贴合；

所述楼梯踏步模块通过导向装置与固定侧模连接，所述导向装置包括相互适配的滑轨和滑块，滑轨与固定侧模连接，滑块与踏步模具铰接；所述楼梯踏步模块的一端设有驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与踏步端模、静模板铰接；相邻两个踏步模具、踏步端模与踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接；驱动控制装置、导向装置以及滑槽同步器组成楼梯踏步高度同步调节模块；

所述滑轨的一端设有检测控制模块，另一端设有限位块，检测控制模块与控制系统电连接；所述检测控制模块包括位于滑轨一端并与固定侧模连接的位移传感器，以及固定连接在滑块上的反馈连接片；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器电连接输入模块，驱动控制模块和显示器电连接输出模块；

所述楼梯踏步模块与活动侧模之间设有固定端模板、活动端模板以及底模板，所述底模板与底架之间设有底模升降模块；固定端模板、活动端模板分别位于楼梯踏步模块的两端；所述底模升降模块包括安装架和分别与安装架两端焊接的定位管，定位管内设有与底模板相抵的升降调节管以及定位插销；所述安装架的底部两侧均设有平移滚轮，安装架的中部设有微调螺杆，安装架的宽度与底架的槽钢框架相适应；

所述活动端模板包括模板和平台模调整模块，平台模调整模块包括侧滑板以及与其铰接的调整端模，所述侧滑板位于活动侧模的上边缘并与其滑动连接；调整端模边缘处与调整模板的边缘处相抵，调整端模与侧滑板之间还设有调节杆；

活动侧模还固定连接有快速开合模装置，所述快速开合模装置包括轨梁和支撑架，所述支撑架与活动侧模固定连接，轨梁位于两个槽钢框架之间的凹槽内；所述支撑架与活动侧模的下部均固定连接有滚动托架，所述滚动托架与轨梁相配合；

所述活动侧模上侧与固定侧模上侧之间连接有侧模拉紧螺杆；所述轨梁的上方还设有用于活动侧模下端定位的机械锁紧装置，所述机械锁紧装置与槽钢框架可拆卸固定连接。

本实用新型的优点是：(1)通过楼梯踏步模块一端的驱动控制模块推动或拉动与之铰接的踏步模具，在滑槽同步器和导向装置的作用下，可以保证每个踏步模具在转动和静止时，均与相邻的踏步模具紧密贴合；于此同时，在导向装置的配合下，调整相邻两个踏步模具旋转中心之间的直线距离，保证调节楼梯踏步高度时，每个踏步模具均可相互紧贴且独立转动，进而实现楼梯踏步高度的调节及高度的控制。(2)由于踏步模具通过滑块与滑轨连接，滑块与滑轨为可拆卸滑动连接，所以方便拆卸、安装以适应不同踏步楼梯的生产要求，满足不同客户的使用需求。(3)通过位移传感器和控制面板向中控PLC输入数据，进而精准控制踏步高度。(4)底模升降模块可以通过升降调节管配合定位插销来调整比较大的距离，通过微调螺杆进行微调较小距离。当楼梯踏步模块有变化时，底模升降模块可通过平移滚轮移动至合适位置，以适应调整后的楼梯踏步模块。通过可在轨梁上往返移动的活动侧模，便于快速合模、脱模以及安放钢筋。(6)调节杆可以使调整端模围绕与侧滑板的铰接处旋转至所需角度，侧滑板可沿活动侧模滑动，以便于使调整端模的位置和角度随着踏步高度的变化做相应调整。(7)本实用新型适用于目前大部分预制混凝土楼梯成型设备，可以较低的成本满足目前预制楼梯市场对踏步数量及踏步高度的要求，适用范围广。

进一步，滑块与踏步模具之间设有快速拆装模块，所述快速拆装模块包括连接座和锥型插销，连接座上开有与锥型插销相互配合的孔；所述侧滑板下方设有滚轮和锁紧机构，滚轮的轮缘与活动侧模的外板面相抵靠；所述锁紧机构包括螺杆支座和锁紧螺杆，锁紧螺杆一端伸出于螺杆支座并与活动侧模的外板面相抵，锁紧螺杆与螺杆支座螺纹连接；所述侧滑板的下方还固定连接有连接支架，连接支架与活动侧模的内板面相抵靠；调节杆的两端分别与调整端模、连接支架铰接。

进一步，所述连接座由转动板和转动座组成，转动板和转动座上均开有与该锥型插销相适应的锥孔，转动板和转动座通过锥型插销铰接；所述锥型插销的锥度为8°～12°；所述调节杆包括调节螺杆和调节螺母；锁紧螺杆伸出于螺杆支座的一端与活动侧模之间设有压片。

进一步，还包括预紧装置，所述预紧装置包括弹簧销和预紧弹簧；踏步模具上还设有导向滑槽，所述导向滑槽与限位滑槽相对设置；弹簧销一端伸出于踏步模具的侧壁并与该踏步模具固定连接，另一端穿过相邻踏步模具上的导向滑槽，预紧弹簧的两端分别与相邻两个弹簧销连接；所述定位管上设有多个定位插销孔，所述升降调节管通过定位插销与定位管可拆卸固定连接。

进一步，所述滑槽同步器还包括轴承和U型结构的卡板，所述卡板卡接于两个相贴合踏步模具的边缘处，卡板与滑动销轴固定连接；所述轴承套设于滑动销轴上并与限位滑槽相适配，轴承与端盖之间设有衬套。

进一步，所述机械锁紧装置包括锁紧固定板和锁紧定位螺杆，锁紧固定板上固定连接有锁紧固定座，锁紧定位螺杆与锁紧固定座螺纹配合；锁紧固定板上还开有锁紧固定孔，槽钢框架上设有多个与锁紧固定孔对应的定位孔；所述固定端模板的外侧设有端模拉紧螺杆，所述端模拉紧螺杆的一端与踏步端模连接，另一端与活动侧模连接；所述活动侧模还连接有液压缸，液压缸水平设置且与底架固定连接。

进一步，所述楼梯踏步模块的另一端设有辅助支撑模块，所述辅助支撑模块包括限位支座、限位螺杆和活动支座；所述限位螺杆一端与限位支座螺纹连接，另一端与活动支座铰接；活动支座可与踏步端模相抵。

附图说明

图1为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的整体图：

图2为图1中K的放大图：

图3为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的结构图：

图4为图3中A的放大图：

图5为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的俯视图：

图6为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的控制流程图：

图7为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的局部图：

图8为图7中B的放大图：

图9为图7中C的放大图：

图10为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备中卡板连接处的剖视图：

图11为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备中楼梯踏步模块的局部图：

图12为图11中D的放大图：

图13为图11中E的放大图：

图14为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的底部示意图图：

图15为图14中F的放大图：

图16为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的仰视图：

图17为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的底部结构图图：

图18为图17中G的放大图：

图19为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备的侧视图：

图20为图19中H的放大图：

图21为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备中踏步模具的结构图：

图22为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备中踏步模具的立体图：

图23为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备中平台模调整模块的结构图：

图24为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备中快速开合模装置的结构图：

图25为本实用新型一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备中底模升降模块的结构图。

图中，1为固定侧模，2为活动侧模，3为楼梯踏步模块，4为底架，5为活动端模板，6为固定端模板，7为底模板，8为导向装置，9为驱动控制模块，10为滑槽同步器，11为检测控制模块，12为底模升降模块，13为快速开合模装置，14为机械锁紧装置，15为快速拆装模块，16为辅助支撑模块，

2-1为拉紧座，2-2为侧模拉紧螺杆，

3-1为第一踏步端模，3-2为第二踏步端模，3-3为踏步模具，3-31为第一端面，3-32为踏步面，3-33为第二端面，

5-1为调整模板，5-2为平台模调整模块，5-21为侧滑板，5-22为调整端模，5-23为调节螺杆，5-24为滚轮，5-25为螺杆支座，5-26为锁紧螺杆，5-27为连接支架，5-28为压片，5-29为调节螺母，

6-1为端模拉紧螺杆，

8-1为滑轨，8-2为滑块，8-3为限位块，

9-1为活塞，9-2为减速器，9-3为电机，

10-1为滑动销轴，10-2为端盖，10-3为限位滑槽，10-4为轴承，10-5为卡板，10-6为衬套，10-7为导向滑槽，10-8为弹簧销，10-9为预紧弹簧，

11-1为位移传感器，11-2为反馈连接片，

12-1为安装架，12-2为定位管，12-3为升降调节管，12-4为定位插销，12-5为平移滚轮，12-6为微调螺杆，

13-1为轨梁，13-2为支撑架，13-3为滚动托架，13-4为液压缸，

14-1为锁紧固定板，14-2为锁紧定位螺杆，14-3为锁紧固定座，14-4为锁紧固定孔，14-5为定位孔，14-6为销钉，

15-1为锥型插销，15-2为转动座，15-3为转动板，

16-1为限位支座，16-2为限位螺杆，16-3为活动支座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

根据附图1至25所示，一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，

实施例一

底架4上设置有固定侧模1、活动侧模2以及楼梯踏步模块3，固定侧模1与底架4螺栓连接，活动侧模2与底架4滑动连接，楼梯踏步模块3与固定侧模1连接。楼梯踏步模块3包括第一踏步端模3-1、第二踏步端模3-2以及位于二者之间的多个踏步模具3-3；踏步模具3-3包括第一端面3-31、踏步面3-32和第二端面3-33(高度)，第一踏步端模3-1与相邻踏步模具3-3的第一端面3-31相抵，第二踏步端模3-2与相邻踏步模具3-3的第二端面3-33相抵，相邻两个踏步模具3-3的第一端面3-31与第二端面3-33相抵。活动侧模2与楼梯踏步模块3之间设有活动端模板5、固定端模板6以及底模板7。

楼梯踏步模块3与固定侧模1之间设有导向装置8。该导向装置8由相互适配的滑轨8-1和滑块8-2组成。滑轨8-1与固定侧模1螺栓连接，滑块8-2分别与第一踏步端模3-1、第二踏步端模3-2以及踏步模具3-3铰接。第二踏步端模3-2的下方还设有限位块8-3，该限位块8-3与滑轨8-1螺栓连接。驱动控制模块9一端与第一踏步端模3-1铰接，另一端与静模板铰接。该驱动控制模块9由依次连接的活塞9-1、减速器9-2以及电机9-3组成。第一踏步端模3-1与相邻的踏步模具3-3、第二踏步端模3-2与相邻的踏步模具3-3、相邻两个踏步模具3-3之间均通过滑槽同步器10连接。滑槽同步器10包括滑动销轴10-1和端盖10-2，踏步模具3-3的第一端面3-31上设有限位滑槽10-3，第二踏步端模3-2与踏步模具3-3相贴合的端面上也设有限位滑槽10-3。第一踏步端模3-1与相邻踏步模具3-3贴合的端面卡接有滑动销轴10-1，踏步模具3-3的第二端面3-33卡接有滑动销轴10-1；滑动销轴10-1一端穿过限位滑槽10-3并与端盖10-2连接。

检测控制模块11位于第一踏步端模3-1下方，检测控制模块11包括位移传感器11-1以及反馈连接片11-2。位移传感器11-1与滑轨8-1位于同一直线并螺栓固定于固定侧模1上，反馈连接片11-2与同第一踏步端模3-1铰接的滑块8-2螺栓连接。控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块。控制面板和位移传感器11-1与输入模块电连接，驱动控制模块9和显示器与输出模块电连接。

活动端模板5位于第一踏步端模3-1与活动侧模2之间，固定端模板6位于第二踏步端模3-2与活动侧模2之间。活动端模板5包括调整模板5-1和平台模调整模块5-2，该平台模调整模块5-2包括侧滑板5-21以及与其铰接的调整端模5-22。侧滑板5-21位于活动侧模2的上边缘并与其滑动连接，调整端模5-22边缘处与调整模板5-1的边缘处卡接。调整端模5-22与侧滑板5-21之间还铰接有调节杆。

底模板7与底架4之间设有底模升降模块12，底模升降模块12包括安装架12-1以及两个分别与安装架12-1两端焊接的定位管12-2。定位管12-2内设有与底模板7相抵的升降调节管12-3，定位管12-2上设有多个定位插销12-4孔，升降调节管12-3通过定位插销12-4与定位管12-2固定。安装架12-1的底部设有平移滚轮12-5，安装架12-1的中部还螺纹连接有微调螺杆12-6。

活动侧模2的一侧设有快速开合模装置13，快速开合模装置13包括轨梁13-1和支撑架13-2。支撑架13-2与活动侧模2焊接，轨梁13-1固定于两个槽钢框架之间的凹槽内。支撑架13-2与活动侧模2的下部均固定连接有与轨梁13-1相配合的滚动托架13-3。活动侧模2上侧与固定侧模1上侧均焊接有拉紧座2-1，两个拉紧座2-1之间连接有侧模拉紧螺杆2-2，该侧模拉紧螺杆2-2可将活动侧模2的上端定位。轨梁13-1的上方还设有用于活动侧模2下端定位的机械锁紧装置14，该机械锁紧装置14与槽钢框架可拆卸固定连接。

使用时，(1)先使活动侧模2远离楼梯踏步模块3，然后根据楼梯踏步高度调整楼梯踏步模块3。通过控制面板输入数据，中央处理器根据∠a＝arctanh/b计算后，通过输出模块电连接的驱动控制模块9、与输入模块电连接位移传感器11-1控制第一踏步端模3-1的移动距离，以保证踏步高度的调节精度。与此同时，踏步模具3-3和第二踏步端模3-2在滑槽同步器10的作用下，跟随第一踏步端模3-1转动并沿滑轨8-1移动。

(2)楼梯踏步高度调整完成后，确定底模板7并通过底模升降模块12调整底模板7的高度，进而调整楼梯疏散宽度。当底模板7移动距离较大时，通过升降调节管12-3与定位插销12-4的配合进行调整；当底模板7移动距离较小或者需要微调时，可通过微调螺杆12-6进行微调。当楼梯踏步模块3有变化时，底模升降模块12可通过平移滚轮12-5移动至合适位置，以适应调整后的楼梯踏步模块3。由于底模板7为平面结构且形状简单，可根据生产量来选择采用木质或金属材质，进一步稳定成本；而且底模板7可根据楼梯踏步模块3调整后的形状快速加工出来，能满足不同产品快速更换的要求。

(3)通过可在轨梁13-1上往返移动的活动侧模2，便于快速合模、脱模以及安放钢筋。将底模板7、活动端模板5、固定端模板6放置相应的位置后，移动活动侧模2进行合模。调节杆可以使调整端模5-22围绕与侧滑板5-21的铰接处旋转至所需角度，侧滑板5-21可沿活动侧模2滑动，以便于使调整端模5-22的位置和角度随着踏步高度的变化做相应调整。合模后，活动侧模2的上端通过侧模拉紧螺杆2-2锁紧，活动侧模2的下端通过机械锁紧装置14锁紧。为了便于控制活动侧模2，还可在底架4上设置一个用于控制活动侧模2移动的液压缸13-4，以适应机械脱模、手工脱模等各种生产方式。

实施例二

为方便踏步模具3-3的拆装以适应不同踏步楼梯的生产要求，在滑块8-2与踏步模具3-3之间设有快速拆装模块15。该快速拆装模块15包括连接座和锥型插销15-1，连接座由转动板15-3和转动座15-2组成，转动板15-3和转动座15-2上均开有与锥型插销15-1相适配的孔。转动板15-3与滑块8-2螺栓连接，转动座15-2与第一踏步端模3-1、第二踏步端模3-2以及多个踏步模具3-3分别螺栓连接。拆装时，将踏步模具3-3吊起，取下锥型插销15-1后，即可将该踏步模具3-3移除；当增加踏步模具3-3时，先将连接有转动板15-3的滑块8-2安装在滑轨8-1上，然后将带有转动座15-2的踏步模具3-3起吊至安装位置，将锥型插销15-1对准转动座15-2和转动板15-3上的孔插入即可。该锥型插销15-1的锥度为8°～12°，优选为8°。

侧滑板5-21下方设有滚轮5-24和锁紧机构，以便于调节、定位。滚轮5-24的轮缘与活动侧模2的外板面相抵靠。锁紧机构包括螺杆支座5-25和锁紧螺杆5-26，锁紧螺杆5-26一端伸出于螺杆支座5-25并与活动侧模2的外板面相抵，锁紧螺杆5-26与螺杆支座5-25螺纹连接。侧滑板5-21的下方还焊接有连接支架5-27，该连接支架5-27与活动侧模2的内板面相抵靠。调节杆包括螺纹连接的调节螺杆5-23和调节螺母5-29，调节螺杆5-23与调整端模5-22铰接，调节螺母5-29与连接支架5-27铰接。将侧滑板5-21滑动至所需位置后，转动锁紧螺杆5-26，使锁紧螺杆5-26伸出于螺杆支座5-25的一端与活动侧模2相抵。旋转调节螺母5-29，可使调节螺杆5-23伸缩，进而使调整端模5-22围绕其与侧滑板5-21铰接处转动至所需角度，以补偿因调整踏步高度所引起的，调整模板5-1的角度以及位置的变化。压片5-28设置在锁紧螺杆5-26伸出于螺杆支座5-25的一端与活动侧模2之间，以增加受力面积。

实施例三

滑槽同步器10还包括轴承10-4和U型结构的卡板10-5，卡板10-5卡接于两个相贴合踏步模具3-3的边缘处以及第一踏步端模3-1、第二踏步端模3-2与踏步模具3-3相贴合的边缘处。以增加踏步模具3-3的接触面积，保证踏步模具3-3受力均匀，防止踏步模具3-3微小形变。轴承10-4套设于滑动销轴10-1上并与限位滑槽10-3相适配，轴承10-4与端盖10-2之间设有衬套10-6。

踏步模具3-3的第二端面3-33上设有导向滑槽10-7，第一踏步端模3-1与踏步模具3-3相贴合的端面上也设有导向滑槽10-7，该导向滑槽10-7与限位滑槽10-3对称设置。踏步模具3-3的第一端面3-31、第二踏步端模3-2与踏步模具3-3相贴合的端面均卡接有弹簧销10-8，该弹簧销10-8一端穿过相邻踏步模具3-3上的导向滑槽10-7。预紧弹簧10-9的两端分别与相邻两个弹簧销10-8连接。

实施例四

机械锁紧装置14包括锁紧固定板14-1和锁紧定位螺杆14-2，锁紧固定板14-1上焊接有锁紧固定座14-3，锁紧定位螺杆14-2与锁紧固定座14-3螺纹配合。锁紧固定板14-1上还开有锁紧固定孔14-4，槽钢框架上设有多个与锁紧固定孔14-4对应的定位孔14-5，销钉14-6依次穿过锁紧固定孔14-4和定位孔14-5进行定位。活动侧模2合模后，先将锁紧固定板14-1移动至活动侧模2附近，并通过销钉14-6与槽钢框架固定。再旋转锁紧定位螺杆14-2，使锁紧定位螺杆14-2与活动侧模2相抵。固定端模板6的外侧设有端模拉紧螺杆6-1，该端模拉紧螺杆6-1的一端与踏步端模连接，另一端与活动侧模2连接。

第二踏步端模3-2的下方设有辅助支撑模块16，辅助支撑模块16由限位支座16-1、限位螺杆16-2和活动支座16-3组成。限位支座16-1与固定侧模1螺栓连接。限位螺杆16-2一端与限位支座16-1螺纹连接，另一端与活动支座16-3铰接。待楼梯踏步高度调整后，转动限位螺杆16-2，调整活动支座16-3的高度，使活动支座16-3与第二踏步端模3-2相抵，使楼梯踏步模块3更稳定。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，包括固定侧模、活动侧模以及位于固定侧模、活动侧模之间的楼梯踏步模块，固定侧模、活动侧模以及楼梯踏步模块均位于底架上，固定侧模与底架固定连接，活动侧模与底架为活动连接，其特征在于：所述楼梯踏步模块包括两个踏步端模以及位于两个踏步端模之间的多个踏步模具，踏步端模与相邻的踏步模具相贴合，相邻两个踏步模具也相互贴合；所述楼梯踏步模块通过导向装置与固定侧模连接，所述导向装置包括相互适配的滑轨和滑块，滑轨与固定侧模连接，滑块与踏步模具铰接；所述楼梯踏步模块的一端设有驱动控制模块，所述驱动控制模块分别与踏步端模、静模板铰接；相邻两个踏步模具、踏步端模与踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接；驱动控制装置、导向装置以及滑槽同步器组成楼梯踏步高度同步调节模块；所述滑轨的一端设有检测控制模块，另一端设有限位块，检测控制模块与控制系统电连接；所述检测控制模块包括位于滑轨一端并与固定侧模连接的位移传感器，以及固定连接在滑块上的反馈连接片；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器电连接输入模块，驱动控制模块和显示器电连接输出模块；所述楼梯踏步模块与活动侧模之间设有固定端模板、活动端模板以及底模板，所述底模板与底架之间设有底模升降模块；固定端模板、活动端模板分别位于楼梯踏步模块的两端；所述底模升降模块包括安装架和分别与安装架两端焊接的定位管，定位管内设有与底模板相抵的升降调节管以及定位插销；所述安装架的底部两侧均设有平移滚轮，安装架的中部设有微调螺杆，安装架的宽度与底架的槽钢框架相适应；所述活动端模板包括模板和平台模调整模块，平台模调整模块包括侧滑板以及与其铰接的调整端模，所述侧滑板位于活动侧模的上边缘并与其滑动连接；调整端模边缘处与调整模板的边缘处相抵，调整端模与侧滑板之间还设有调节杆；活动侧模还固定连接有快速开合模装置，所述快速开合模装置包括轨梁和支撑架，所述支撑架与活动侧模固定连接，轨梁位于两个槽钢框架之间的凹槽内；所述支撑架与活动侧模的下部均固定连接有滚动托架，所述滚动托架与轨梁相配合；所述活动侧模上侧与固定侧模上侧之间连接有侧模拉紧螺杆；所述轨梁的上方还设有用于活动侧模下端定位的机械锁紧装置，所述机械锁紧装置与槽钢框架可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，其特征在于：滑块与踏步模具之间设有快速拆装模块，所述快速拆装模块包括连接座和锥型插销，连接座上开有与锥型插销相互配合的孔；所述侧滑板下方设有滚轮和锁紧机构，滚轮的轮缘与活动侧模的外板面相抵靠；所述锁紧机构包括螺杆支座和锁紧螺杆，锁紧螺杆一端伸出于螺杆支座并与活动侧模的外板面相抵，锁紧螺杆与螺杆支座螺纹连接；所述侧滑板的下方还固定连接有连接支架，连接支架与活动侧模的内板面相抵靠；调节杆的两端分别与调整端模、连接支架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，其特征在于：所述连接座由转动板和转动座组成，转动板和转动座上均开有与该锥型插销相适应的锥孔，转动板和转动座通过锥型插销铰接；所述锥型插销的锥度为8°～12°；所述调节杆包括调节螺杆和调节螺母；锁紧螺杆伸出于螺杆支座的一端与活动侧模之间设有压片。

4.根据权利要求1所述的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，其特征在于：还包括预紧装置，所述预紧装置包括弹簧销和预紧弹簧；踏步模具上还设有导向滑槽，所述导向滑槽与限位滑槽相对设置；弹簧销一端伸出于踏步模具的侧壁并与该踏步模具固定连接，另一端穿过相邻踏步模具上的导向滑槽，预紧弹簧的两端分别与相邻两个弹簧销连接；所述定位管上设有多个定位插销孔，所述升降调节管通过定位插销与定位管可拆卸固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，其特征在于：所述滑槽同步器还包括轴承和U型结构的卡板，所述卡板卡接于两个相贴合踏步模具的边缘处，卡板与滑动销轴固定连接；所述轴承套设于滑动销轴上并与限位滑槽相适配，轴承与端盖之间设有衬套。

6.根据权利要求1所述的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，其特征在于：所述机械锁紧装置包括锁紧固定板和锁紧定位螺杆，锁紧固定板上固定连接有锁紧固定座，锁紧定位螺杆与锁紧固定座螺纹配合；锁紧固定板上还开有锁紧固定孔，槽钢框架上设有多个与锁紧固定孔对应的定位孔；所述固定端模板的外侧设有端模拉紧螺杆，所述端模拉紧螺杆的一端与踏步端模连接，另一端与活动侧模连接；所述活动侧模还连接有液压缸，液压缸水平设置且与底架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型立式可调模数预制楼梯成型设备，其特征在于：所述楼梯踏步模块的另一端设有辅助支撑模块，所述辅助支撑模块包括限位支座、限位螺杆和活动支座；所述限位螺杆一端与限位支座螺纹连接，另一端与活动支座铰接；活动支座可与踏步端模相抵。

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