CN212885853U - 一种机器人自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置，包括底座，所述底座的正上方设有焊接箱，所述焊接箱与底座之间设有滑动机构，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘与焊接箱固定连接，所述焊接箱内设有置物槽，所述置物槽内设有电源，所述焊接箱的上端固定连接有伺服电机，所述焊接箱的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆上螺纹连接有移动台。该机器人自动焊接装置移动方便，便于不同位置使用，且可自动调节，便于多方位焊接操作，提高了焊接工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置相关技术领域，具体为一种机器人自动焊接装置。
背景技术
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备。其中主要是电焊机，它包括电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)，电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机，其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。
现有的机器人自动焊接移动不便，导致不同位置使用不便，且不能自动调节，导致多方位焊接操作不便，降低了焊接效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人自动焊接移动不便，导致不同位置使用不便，且不能自动调节，导致多方位焊接操作不便，降低了焊接效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接装置，包括底座，所述底座的正上方设有焊接箱，所述焊接箱与底座之间设有滑动机构，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘与焊接箱固定连接，所述焊接箱内设有置物槽，所述置物槽内设有电源，所述焊接箱的上端固定连接有伺服电机，所述焊接箱的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆上螺纹连接有移动台，所述移动台上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有安装套，所述安装套内设有焊接枪与安装机构，所述焊接枪与电源之间设有电线，所述电源的输出端通过电线与焊接枪电线连接。
优选的，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨固定在底座的上端，所述滑轨为环型结构，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内设有两个对称设置的滑块，所述滑块的上端延伸出滑槽并与焊接箱固定连接，所述滑块的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与滑槽相抵。
优选的，所述焊接箱的侧壁上固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有密封板，所述密封板通过锁紧螺钉固定在焊接箱上，所述密封板上固定连接有固定杆，所述固定杆远离密封板的一端固定连接有固定板，所述固定板与电源相抵。
优选的，所述安装机构包括安装杆，所述安装杆的一端固定连接有安装把手，所述安装杆的另一端延伸至安装套内并固定连接有安装板，所述安装板与焊接枪相抵，所述安装杆与安装套之间螺纹连接。
优选的，所述移动台的下端设有弹簧，所述弹簧套设在调节杆上，所述弹簧的两端分别与移动台、限位槽内底端侧壁相抵。
优选的，所述底座的下端设有行走机构，所述行走机构包括万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过行走机构实现整体的移动，便于不同位置使用，通过电源供电焊接枪实现焊接，通过转动安装把手带动安装杆转动，安装杆与安装套之间的螺纹连接作用，使安装杆在安装套内移动，推动安装板实现对焊接枪的固定安装，易拆卸更换，通过伺服电机驱动带动调节杆转动，调节杆与移动台之间的螺纹连接作用，使移动台在调节杆上移动，使焊接枪焊接高度可调节，在移动台移动过程中，压缩弹簧，实现受力缓冲，提高移动台移动过程的稳定性，提高焊接质量，通过松开锁紧螺钉，密封板绕转轴转动，使固定杆带动固定板移动松开对电源的固定，便于电源的检修与更换；
2、进行多方位焊接时，通过驱动电机转动带动转盘转动，转盘与焊接箱的固定连接作用，使焊接箱跟随转动，实现多方位焊接，在焊接箱转动过程中，滑块在滑轨内滑动，提高焊接箱转动过程中的稳定性，在滑块移动过程中，滚珠减小摩擦，提高滑块的移动效率，该机器人自动焊接装置移动方便，便于不同位置使用，且可自动调节，便于多方位焊接操作，提高了焊接工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人自动焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种机器人自动焊接装置的安装机构结构示意图；
图3为本实用新型的一种机器人自动焊接装置的A处结构示意图。
图中：1驱动电机，2转盘，3行走机构，4底座，5弹簧，6移动台，7焊接枪，8安装把手，9安装套，10伺服电机，11调节杆，12焊接箱，13电线，14电源，15固定板，16固定杆，17密封板，18转轴，19安装杆，20安装板，21滚珠，22滑槽，23滑块，24滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人自动焊接装置，包括底座4，底座4的正上方设有焊接箱12，焊接箱12与底座4之间设有滑动机构，底座4的上端固定连接有驱动电机1，驱动电机1的输出轴末端固定连接有转盘2，转盘2与焊接箱12固定连接，多方位焊接时，通过驱动电机1转动带动转盘2转动，转盘2与焊接箱12的固定连接作用，使焊接箱12跟随转动，实现多方位焊接，焊接箱12内设有置物槽，置物槽内设有电源14，焊接箱12的上端固定连接有伺服电机10，焊接箱12的侧壁上设有限位槽，焊接箱12的输出端固定连接有调节杆11，调节杆11的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，调节杆11上螺纹连接有移动台6，移动台6上固定连接有连接杆，通过伺服电机10驱动带动调节杆11转动，调节杆11与移动台6之间的螺纹连接作用，使移动台6在调节杆11上移动，使焊接枪7焊接高度可调节，连接杆上固定连接有安装套9，安装套9内设有焊接枪7与安装机构，焊接枪7与电源14之间设有电线13，电源14的输出端通过电线13与焊接枪7电线连接，电源14供电焊接枪7实现焊接。
本实用新型中：滑动机构包括滑轨24，滑轨24固定在底座4的上端，滑轨24为环型结构，滑轨24内设有滑槽22，滑槽22内设有两个对称设置的滑块23，滑块23的上端延伸出滑槽22并与焊接箱12固定连接，滑块23的下端设有凹槽，凹槽内设有滚珠21，滚珠21与滑槽22相抵，焊接箱12转动过程中，滑块23在滑轨24内滑动，提高焊接箱12转动过程中的稳定性，在滑块23移动过程中，滚珠21减小摩擦，提高滑块23的移动效率；焊接箱12的侧壁上固定连接有转轴18，转轴18上转动连接有密封板17，密封板17通过锁紧螺钉固定在焊接箱12上，密封板17上固定连接有固定杆16，固定杆16远离密封板17的一端固定连接有固定板15，固定板15与电源14相抵，松开锁紧螺钉，密封板17绕转轴18转动，使固定杆16带动固定板15移动松开对电源14的固定，便于电源14的检修与更换；安装机构包括安装杆19，安装杆19的一端固定连接有安装把手8，安装杆19的另一端延伸至安装套9内并固定连接有安装板20，安装板20与焊接枪7相抵，安装杆19与安装套9之间螺纹连接，转动安装把手8带动安装杆19转动，安装杆19与安装套9之间的螺纹连接作用，使安装杆19在安装套9内移动，推动安装板20实现对焊接枪7的固定安装，易拆卸更换；移动台6的下端设有弹簧5，弹簧5套设在调节杆11上，弹簧5的两端分别与移动台6、限位槽内底端侧壁相抵，移动台6移动过程中，压缩弹簧5，实现受力缓冲，提高移动台6移动过程的稳定性，提高焊接质量；底座4的下端设有行走机构3，行走机构3包括万向轮，行走机构3实现整体的移动，便于不同位置使用。
工作原理：通过行走机构3实现整体的移动，便于不同位置使用，通过电源14供电焊接枪7实现焊接，通过转动安装把手8带动安装杆19转动，安装杆19与安装套9之间的螺纹连接作用，使安装杆19在安装套9内移动，推动安装板20实现对焊接枪7的固定安装，易拆卸更换，通过伺服电机10驱动带动调节杆11转动，调节杆11与移动台6之间的螺纹连接作用，使移动台6在调节杆11上移动，使焊接枪7焊接高度可调节，在移动台6移动过程中，压缩弹簧5，实现受力缓冲，提高移动台6移动过程的稳定性，提高焊接质量，通过松开锁紧螺钉，密封板17绕转轴18转动，使固定杆16带动固定板15移动松开对电源14的固定，便于电源14的检修与更换，进行多方位焊接时，通过驱动电机1转动带动转盘2转动，转盘2与焊接箱12的固定连接作用，使焊接箱12跟随转动，实现多方位焊接，在焊接箱12转动过程中，滑块23在滑轨24内滑动，提高焊接箱12转动过程中的稳定性，在滑块23移动过程中，滚珠21减小摩擦，提高滑块23的移动效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机器人自动焊接装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的正上方设有焊接箱(12)，所述焊接箱(12)与底座(4)之间设有滑动机构，所述底座(4)的上端固定连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴末端固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)与焊接箱(12)固定连接，所述焊接箱(12)内设有置物槽，所述置物槽内设有电源(14)，所述焊接箱(12)的上端固定连接有伺服电机(10)，所述焊接箱(12)的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱(12)的输出端固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆(11)上螺纹连接有移动台(6)，所述移动台(6)上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有安装套(9)，所述安装套(9)内设有焊接枪(7)与安装机构，所述焊接枪(7)与电源(14)之间设有电线(13)，所述电源(14)的输出端通过电线(13)与焊接枪(7)电线连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨(24)，所述滑轨(24)固定在底座(4)的上端，所述滑轨(24)为环型结构，所述滑轨(24)内设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内设有两个对称设置的滑块(23)，所述滑块(23)的上端延伸出滑槽(22)并与焊接箱(12)固定连接，所述滑块(23)的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(21)，所述滚珠(21)与滑槽(22)相抵。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述焊接箱(12)的侧壁上固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)上转动连接有密封板(17)，所述密封板(17)通过锁紧螺钉固定在焊接箱(12)上，所述密封板(17)上固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)远离密封板(17)的一端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)与电源(14)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述安装机构包括安装杆(19)，所述安装杆(19)的一端固定连接有安装把手(8)，所述安装杆(19)的另一端延伸至安装套(9)内并固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)与焊接枪(7)相抵，所述安装杆(19)与安装套(9)之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述移动台(6)的下端设有弹簧(5)，所述弹簧(5)套设在调节杆(11)上，所述弹簧(5)的两端分别与移动台(6)、限位槽内底端侧壁相抵。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述底座(4)的下端设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括万向轮。
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