CN212885644U - 一种弧焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接，实用新型提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人在更换弧焊枪或防碰撞传感器时只需要更换弧焊枪法兰工装便可，不需要更换全部的法兰工装。

Description

一种弧焊机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的说涉及一种弧焊机器人。

背景技术

现有的弧焊机器人，通常包括机器人本体、弧焊枪、防碰撞传感器和法兰工装，弧焊枪或防碰撞传感器都是通过法兰工装与机器人本体连接，但是现有的法兰工装都是设计相对简单，是单独针对某种焊枪而特定研发的，兼容性较差，若需要更换弧焊枪，由于弧焊枪型号的不同，弧焊枪的尺寸也会发生变化，在更换时则需要更换新的防碰撞传感器进而把整个法兰工装换掉，在实际推广过程中很不利。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人在更换弧焊枪或防碰撞传感器时只需要更换弧焊枪法兰工装便可，不需要更换全部的法兰工装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接。

进一步所述机器人法兰工装与弧焊枪法兰工装连接的一侧设置有第一定位凸台，弧焊枪法兰工装的两端面分别为第一端面和第二端面，所述第二端面上设置有与第一定位凸台相配合的凹槽，所述第一定位凸台伸入凹槽中。

进一步所述弧焊枪法兰工装上设置有若干通孔，所述第一定位凸台上设置有第一螺纹孔，第二螺栓穿过通孔并且伸入第一螺纹孔中通过螺纹连接。

进一步所述弧焊枪法兰工装上设置有第二螺纹孔和第三螺栓，所述第三螺栓穿过防碰撞传感器并伸入第二螺纹孔中通过螺纹连接。

进一步所述弧焊枪法兰工装的侧面为锥面，并且第一端面的直径大于第二端面的直径，所述第二螺纹孔从第一端面贯穿至锥面上。

进一步所述机器人法兰工装与机器人本体连接的一侧设置有第二定位凸台。

进一步所述第一端面上设置有定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过把法兰工装分成弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，在更换新的弧焊枪时，可以通过更换新的弧焊枪法兰工装，来配合新的弧焊枪与机器人法兰工装连接，不必如现有的技术中，更换整个法兰工装，耗时耗力，并且只更换一个弧焊枪法兰工装成本较低；通过设置第一定位凸台和凹槽，使弧焊枪法兰工装在安装时能够快速定位；通过把弧焊枪法兰工装的侧面设置成锥面，第三螺栓在连接防碰撞传感器和弧焊枪法兰工装时，使安装人员能够从锥面上看到第三螺栓是否伸出到第二螺纹孔外，确保防碰撞传感器与弧焊枪法兰工装连接稳定；通过设置第二定位凸台，使机器人法兰工装与机器人本体在进行安装时，能够快速定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型所述的一种弧焊机器人的立体结构示意图；

图2为法兰组件的立体结构示意图；

图3为机器人法兰工装的立体结构示意图；

图4为机器人法兰工装的后视图；

图5为机器人法兰工装的侧视图；

图6为弧焊枪法兰工装的立体结构示意图；

图7为弧焊枪法兰工装的后视图；

图8为弧焊枪法兰工装的侧视图。

图中标记为：1、机器人本体；2、法兰工装；21、机器人法兰工装；211、第一定位凸台；212、第一螺纹孔；213、第二定位凸台；214、连接孔；22、弧焊枪法兰工装；221、通孔；222、第二螺纹孔；223、凹槽；224、定位销；225、第一端面；226、第二端面；227、锥面；3、防碰撞传感器；4、弧焊枪。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

通过图1至图8对本实用新型所示的一种弧焊机器人进行介绍说明。

一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体1、法兰工装2、防碰撞传感器3和弧焊枪4，所述法兰工装2包括弧焊枪法兰工装22和机器人法兰工装21，所述机器人法兰工装21通过第一螺栓与机器人本体1连接，所述弧焊枪法兰工装22通过第二螺栓与机器人法兰工装21可拆卸连接，弧焊枪法兰工装22与防碰撞传感器3连接；

通过把法兰工装2分成两个零件，使法兰工装2包括弧焊枪法兰工装22和机器人法兰工装21，第一螺栓穿过机器人法兰工装21上的连接孔214至机器人本体1上的法兰盘上，使机器人法兰工装21与机器人本体1连接，弧焊枪法兰工装22与防碰撞传感器3连接，然后使机器人法兰工装21与弧焊枪法兰工装22通过第二螺栓可拆卸连接，在弧焊机器人需要更换弧焊枪4时，由于不同型号的弧焊枪4的尺寸不同，则可以通过更换新的弧焊枪法兰工装22来配合新的弧焊枪4与机器人法兰工装21连接，不必如现有的技术，更换整个法兰工装，耗时耗力，并且只更换一个弧焊枪法兰工装22成本较低。

优选的，所述机器人法兰工装21与弧焊枪法兰工装22连接的一侧设置有第一定位凸台211，弧焊枪法兰工装22的两端面分别为第一端面225和第二端面226，所述第二端面226上设置有与第一定位凸台211相配合的凹槽223，所述第一定位凸台211伸入凹槽223中；通过设置第一定位凸台211和凹槽223，使弧焊枪法兰工装22在安装时能够快速定位；在安装弧焊枪法兰工装22时，把弧焊枪法兰工装22的凹槽223对准机器人法兰工装21的第一定位凸台211，然后把弧焊枪法兰工装22安装到机器人法兰工装21上，使第一定位凸台211伸入凹槽223中，然后通过第二螺栓连接。

优选的，所述弧焊枪法兰工装22上设置有若干通孔221，所述第一定位凸台211上设置有第一螺纹孔212，第二螺栓穿过通孔221并且伸入第一螺纹孔212中通过螺纹连接；通过在第一定位凸台211上设置第一螺纹孔212，使第二螺栓能穿过弧焊枪法兰工装22上的通孔221伸入至机器人法兰工装21上的第一螺纹孔212中然后通过螺纹连接，让弧焊枪法兰工装22与机器人法兰工装21达到可拆卸连接，在更换弧焊枪4型号时，直接拆卸现有的弧焊枪法兰工装22，换上新的弧焊枪法兰工装22即可。

优选的，所述弧焊枪法兰工装22上设置有第二螺纹孔222和第三螺栓，所述第三螺栓穿过防碰撞传感器3并伸入第二螺纹孔222中通过螺纹连接；通过第三螺栓把弧焊枪法兰工装22和防碰撞传感器3连接在一起，使弧焊枪法兰工装22与防碰撞传感器3连接稳定，并且可以拆卸。

优选的，所述弧焊枪法兰工装22的侧面为锥面227，如图8所示，并且第一端面225的直径大于第二端面226的直径，所述第二螺纹孔222从第一端面225贯穿至锥面227上；把弧焊枪法兰工装22的侧面设置成锥面227，并且第二螺纹孔222从第一端面225贯穿至锥面227上，在防碰撞传感器3与弧焊枪法兰工装22安装时，第三螺栓先穿过防碰撞传感器3上的孔，然后从第一端面225上的第二螺纹孔222伸入，从锥面227上的第二螺纹孔222处伸出，当第三螺栓从锥面227上的第二螺纹孔222处伸出则表示防碰撞传感器3与弧焊枪法兰工装22安装完成，安装人员可以从锥面227上看到第三螺栓是否伸出至第二螺纹孔222外，来确保防碰撞传感器3与弧焊枪法兰工装22是否安装完成。

优选的，所述机器人法兰工装21与机器人本体1连接的一侧设置有第二定位凸台213，如图4和图5所示；通过设置第二定位凸台213，使机器人法兰工装21与机器人本体1在进行安装时，能够快速定位，把机器人法兰工装21快速安装到机器人本体1上。

优选的，所述第一端面225上设置有定位销224，如图6和图8所示；通过设置定位销224，在防碰撞传感器3与弧焊枪法兰工装22连接时能够快速定位进行安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，其特征在于：所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人，其特征在于：机器人法兰工装与弧焊枪法兰工装连接的一侧设置有第一定位凸台，弧焊枪法兰工装的两端面分别为第一端面和第二端面，所述第二端面上设置有与第一定位凸台相配合的凹槽，所述第一定位凸台伸入凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述弧焊枪法兰工装上设置有若干通孔，所述第一定位凸台上设置有第一螺纹孔，第二螺栓穿过通孔并且伸入第一螺纹孔中通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述弧焊枪法兰工装上设置有第二螺纹孔和第三螺栓，所述第三螺栓穿过防碰撞传感器并伸入第二螺纹孔中通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述弧焊枪法兰工装的侧面为锥面，并且第一端面的直径大于第二端面的直径，所述第二螺纹孔从第一端面贯穿至锥面上。

6.根据权利要求5所述的一种弧焊机器人，其特征在于：机器人法兰工装与机器人本体连接的一侧设置有第二定位凸台。

7.根据权利要求6所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述第一端面上设置有定位销。

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