CN212239553U - 一种机器人螺柱焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于焊接技术领域的机器人螺柱焊机，其对导电嘴的结构进行了改进，包括台式支座及机器人，机器人设于台式支座上，机器人的末端设有安装板，安装板上设有安装槽，安装槽内设有螺柱焊枪，螺柱焊枪的上端设有螺柱入口，螺柱焊枪的枪头之中设有导电嘴，导电嘴包括连接端及工作端，导电嘴的中轴线处设有贯穿导电嘴的通孔，工作端的一端设有盲孔，连接端的一端通过盲孔套设于工作端之中，连接端套设于工作端之中的一端的外表面之上设有若干个凹槽，盲孔的侧壁上设有若干个插槽，凹槽与插槽之间通过插销连接。本实用新型提供了一种新的机器人螺柱焊机，其可以降低导电嘴损坏时的替换成本与焊接成本，提高资源利用率。

Description

一种机器人螺柱焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种机器人螺柱焊机。

背景技术

螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机。在汽车焊装生产线上，广泛使用机器人螺柱焊机进行焊接，通过将螺柱焊枪安装在机器人的机械臂末端，可以快速对生产线上的汽车进行螺柱焊接工作。在现有技术的机器人螺柱焊机中，螺柱焊枪枪头导电嘴一般包括连接端和工作端，其采用一体式结构。连接端在多次连接后容易出现磨损问题，并且在焊枪收弧时，由于瞬时通过的电流过高，导电嘴的工作端也容易出现熔化问题，若导电嘴采用一体式结构，当工作端或者连接端其中一个出现问题时，只能替换整个导电嘴，如此替换成本高，降低了资源利用率。

经检索发现一些现有技术，如图4所示，申请号为201822258684.1 的专利公开了一种机器人用螺柱焊接抓手，其可自动识别焊接位置、检查焊接质量。又如图5所示，申请号为201621067206.7的专利公开了一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其具有良好经济效益。又如图6 所示，申请号为201621067207.1的专利公开了一种机器人螺柱焊送料器快速调整装置，其结构简单，节约了生产加班费用。

综上所述，对于机器人螺柱焊机，其实际应用中的亟待处理的实际问题(如提高导电嘴利用率或降低焊接成本等)还有很多未提出具体的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足提供了一种机器人螺柱焊机，本实用新型的具体技术方案如下：

一种机器人螺柱焊机，包括台式支座以及机器人，所述机器人设于台式支座上，所述机器人的机械臂末端设有安装板，所述安装板上设有安装槽，所述安装槽内设有螺柱焊枪，所述螺柱焊枪的上端设有螺柱入口，所述螺柱焊枪的枪头之中设有导电嘴，所述导电嘴包括连接端以及工作端，所述导电嘴的中轴线处设有贯穿所述导电嘴的通孔，所述工作端的一端设有盲孔，所述连接端的一端通过所述盲孔套设于所述工作端之中，所述连接端套设于工作端之中的一端的外表面之上设有若干个凹槽，所述盲孔的侧壁上设有若干个插槽，所述插槽与凹槽相互匹配，所述凹槽与插槽之间通过插销连接。

可选的，若干个所述凹槽均匀环设于所述连接端套设于所述工作端之中的一端的外表面之上。

可选的，所述连接端的直径与所述盲孔的直径相等。

可选的，所述工作端的外侧面设有套设于所述插槽之上的卡箍。

可选的，所述机器人螺柱焊机还包括支撑块以及螺柱传输管，所述支撑块设于所述螺柱焊枪的上端且设有过料孔，所述螺柱传输管的一端穿过所述过料孔且与所述螺柱入口相连。

可选的，所述螺柱传输管与所述过料孔的直径相等。

可选的，所述机器人螺柱焊机还包括吹气管，所述吹气管的出气端设于所述螺柱焊枪的枪头的外侧面之上且与所述螺柱焊枪的枪头的方向相同。

可选的，所述机器人螺柱焊机还包括导电嘴座，所述导电嘴座安装于所述螺柱焊枪的枪头之中，所述连接端的另一端螺纹连接于所述导电嘴座之中。

本实用新型所取得的有益技术效果包括：通过将导电嘴分为连接端以及工作端，并在连接端以及工作端之上分别设置相互匹配的凹槽以及插槽，当连接端在多次连接后出现磨损问题，或者工作端在焊枪收弧时，由于瞬时通过的电流过高而出现熔化问题，即当工作端或者连接端其中一个出现问题时，可以将导电嘴拆开，更换其中的工作端或者连接端，如此可以降低导电嘴损坏时的替换成本与焊接成本，提高资源利用率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例中一种机器人螺柱焊机的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例中导电嘴与枪头之间的结构关系示意图；

图4是现有技术中，一种机器人用螺柱焊接抓手的结构示意图；

图5是现有技术中，一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的结构示意图；

图6是现有技术中，一种机器人螺柱焊送料器快速调整装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、台式支座；2、机器人；3、安装板；4、安装槽；5、螺柱焊枪； 6、枪头；7、螺柱入口；8、螺柱焊机；9、连接端；10、工作端；11、通孔；12、盲孔；13、凹槽；14、插槽；15、支撑块；16、螺柱传输管；17、过料孔；18、吹气管；19、导电嘴座。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型为一种机器人螺柱焊机，根据附图所示阐述以下实施例：

实施例一：

螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机。在汽车焊装生产线上，广泛使用机器人螺柱焊机进行焊接，通过将螺柱焊枪安装在机器人的机械臂末端，可以快速对生产线上的汽车进行螺柱焊接工作。在现有技术的机器人螺柱焊机中，螺柱焊枪枪头导电嘴一般包括连接端和工作端，其采用一体式结构。连接端在多次连接后容易出现磨损问题，并且在焊枪收弧时，由于瞬时通过的电流过高，导电嘴的工作端也容易出现熔化问题，若导电嘴采用一体式结构，当工作端或者连接端其中一个出现问题时，只能替换整个导电嘴，如此替换成本高，降低了资源利用率。

为降低导电嘴损坏时的替换成本与焊接成本，以及提高资源利用率，本发明提供一种机器人螺柱焊机。

如图1、图2以及图3所示，其包括台式支座1以及机器人2，所述机器人2设于台式支座1上，所述台式支座1通过螺栓固定在底面上。所述螺柱焊机可以为拉弧式螺柱焊机、储能式螺柱焊机、电阻焊机又或者凸焊机。

所述机器人2可以是四轴、五轴或者六轴机器人2，其机械臂末端设有安装板3，所述安装板3上设有安装槽4，所述安装槽4内设有螺柱焊枪5，螺柱焊枪5为电熔焊。

所述螺柱焊枪5的上端设有螺柱入口7，焊接用螺柱通过螺柱入口7 进入到螺柱焊枪5之中。所述螺柱焊枪5的枪头6之中设有导电嘴，所述导电嘴包括连接端9以及工作端10，所述导电嘴的中轴线处设有贯穿所述导电嘴的通孔11，所述工作端10的一端设有盲孔12，所述连接端9的一端通过所述盲孔12套设于所述工作端10之中。作为一种优选的技术方案，所述连接端9具有外螺纹，所述盲孔12具有内螺纹，连接端9螺纹连接于盲孔12之中。

所述连接端9套设于工作端10之中的一端的外表面之上设有若干个凹槽13，所述凹槽13的形状为圆柱形、十字形或者方形。所述盲孔12 的侧壁上设有若干个插槽14，所述插槽14与凹槽13相互匹配，所述凹槽13与插槽14之间通过插销连接。凹槽13、插槽14以及插销三者配合，可以使连接端9牢固套设于工作端10之中。

通过将导电嘴分为连接端9以及工作端10，并在连接端9以及工作端10之上分别设置相互匹配的凹槽13以及插槽14，当连接端9在多次连接后出现磨损问题，或者工作端10在焊枪收弧时，由于瞬时通过的电流过高而出现熔化问题，即当工作端10或者连接端9其中一个出现问题时，可以将导电嘴拆开，更换其中的工作端10或者连接端9，如此可以降低导电嘴损坏时的替换成本与焊接成本，提高资源利用率。

作为一种优选的技术方案，若干个所述凹槽13均匀环设于所述连接端9套设于所述工作端10之中的一端的外表面之上，所述连接端9的直径与所述盲孔12的直径相等，凹槽13的高度与插槽14的高度之和等于或者略小于插销的长度，所述工作端10的外侧面设有套设于所述插槽14 之上的卡箍。

在工作端10的外侧面上套设卡箍，利用卡箍将插槽14套住，可以防止插销因松动而脱离凹槽13插槽14，使工作端10与连接端9之间的连接更加的牢靠。

实施例二：

如图1、图2以及图3所示，一种机器人螺柱焊机，其包括台式支座 1以及机器人2，所述机器人2设于台式支座1上，所述台式支座1通过螺栓固定在底面上。所述螺柱焊机可以为拉弧式螺柱焊机、储能式螺柱焊机、电阻焊机又或者凸焊机。

所述机器人2可以是四轴、五轴或者六轴机器人2，其机械臂末端设有安装板3，所述安装板3上设有安装槽4，所述安装槽4内设有螺柱焊枪5，螺柱焊枪5为电熔焊，如图1所示，其通过电缆与螺柱焊机8连接在一起，所述螺柱焊机8设于机器人的外侧；

所述螺柱焊枪5的枪头6垂直向下设置且低于安装板3的底缘，其上端设有螺柱入口7，焊接用螺柱通过螺柱入口7进入到螺柱焊枪5之中。所述螺柱焊枪5的枪头6之中设有导电嘴，所述导电嘴包括连接端9以及工作端10，所述导电嘴的中轴线处设有贯穿所述导电嘴的通孔11，所述工作端10的一端设有盲孔12，所述连接端9的一端通过所述盲孔12套设于所述工作端10之中。作为一种优选的技术方案，所述连接端9具有外螺纹，所述盲孔12具有内螺纹，连接端9螺纹连接于盲孔12之中。

所述连接端9套设于工作端10之中的一端的外表面之上设有若干个凹槽13，所述凹槽13的形状为圆柱形、十字形或者方形。所述盲孔12 的侧壁上设有若干个插槽14，所述插槽14与凹槽13相互匹配，所述凹槽13与插槽14之间通过插销连接。凹槽13、插槽14以及插销三者配合，可以使连接端9牢固套设于工作端10之中。

通过将导电嘴分为连接端9以及工作端10，并在连接端9以及工作端10之上分别设置相互匹配的凹槽13以及插槽14，当连接端9在多次连接后出现磨损问题，或者工作端10在焊枪收弧时，由于瞬时通过的电流过高而出现熔化问题，即当工作端10或者连接端9其中一个出现问题时，可以将导电嘴拆开，更换其中的工作端10或者连接端9，如此可以降低导电嘴损坏时的替换成本与焊接成本，提高资源利用率。

作为一种优选的技术方案，若干个所述凹槽13均匀环设于所述连接端9套设于所述工作端10之中的一端的外表面之上，所述连接端9的直径与所述盲孔12的直径相等，凹槽13的高度与插槽14的高度之和等于或者略小于插销的长度，所述工作端10的外侧面设有套设于所述插槽14 之上的卡箍。

在工作端10的外侧面上套设卡箍，利用卡箍将插槽14套住，可以防止插销因松动而脱离凹槽13插槽14，使工作端10与连接端9之间的连接更加的牢靠。

作为一种优选的技术方案，如图2所示，所述机器人螺柱焊机还包括支撑块15以及螺柱传输管16，所述支撑块15设于所述螺柱焊枪5的上端且设有过料孔17，所述螺柱传输管16的一端穿过所述过料孔17且与所述螺柱入口7相连。所述螺柱传输管16与所述过料孔17的直径相等。

支撑块15以及螺柱传输管16的设置，可以减少连接管路对螺柱焊枪 5的影响。

实施例三：

如图1、图2以及图3所示，一种机器人螺柱焊机，其包括台式支座 1以及机器人2，所述机器人2设于台式支座1上，所述台式支座1通过螺栓固定在底面上。所述螺柱焊接可以为拉弧式螺柱焊机、储能式螺柱焊机、电阻焊机又或者凸焊机。

所述机器人2可以是四轴、五轴或者六轴机器人2，其机械臂末端设有安装板3，所述安装板3上设有安装槽4，所述安装槽4内设有螺柱焊枪5，螺柱焊枪5为电熔焊，如图1所示，其通过电缆与螺柱焊机8连接在一起，

所述螺柱焊枪5的枪头6垂直向下设置且低于安装板3的底缘，其上端设有螺柱入口7，焊接用螺柱通过螺柱入口7进入到螺柱焊枪5之中。所述螺柱焊枪5的枪头6之中设有导电嘴，所述导电嘴包括连接端9以及工作端10，所述导电嘴的中轴线处设有贯穿所述导电嘴的通孔11，所述工作端10的一端设有盲孔12，所述连接端9的一端通过所述盲孔12套设于所述工作端10之中。作为一种优选的技术方案，所述连接端9具有外螺纹，所述盲孔12具有内螺纹，连接端9螺纹连接于盲孔12之中。

所述连接端9套设于工作端10之中的一端的外表面之上设有若干个凹槽13，所述凹槽13的形状为圆柱形、十字形或者方形。所述盲孔12 的侧壁上设有若干个插槽14，所述插槽14与凹槽13相互匹配，所述凹槽13与插槽14之间通过插销连接。凹槽13、插槽14以及插销三者配合，可以使连接端9牢固套设于工作端10之中。

通过将导电嘴分为连接端9以及工作端10，并在连接端9以及工作端10之上分别设置相互匹配的凹槽13以及插槽14，当连接端9在多次连接后出现磨损问题，或者工作端10在焊枪收弧时，由于瞬时通过的电流过高而出现熔化问题，即当工作端10或者连接端9其中一个出现问题时，可以将导电嘴拆开，更换其中的工作端10或者连接端9，如此可以降低导电嘴损坏时的替换成本与焊接成本，提高资源利用率。

作为一种优选的技术方案，若干个所述凹槽13均匀环设于所述连接端9套设于所述工作端10之中的一端的外表面之上，所述连接端9的直径与所述盲孔12的直径相等，凹槽13的高度与插槽14的高度之和等于或者略小于插销的长度，所述工作端10的外侧面设有套设于所述插槽14 之上的卡箍。

在工作端10的外侧面上套设卡箍，利用卡箍将插槽14套住，可以防止插销因松动而脱离凹槽13插槽14，使工作端10与连接端9之间的连接更加的牢靠。

作为一种优选的技术方案，如图2所示，所述机器人螺柱焊机还包括支撑块15以及螺柱传输管16，所述支撑块15设于所述螺柱焊枪5的上端且设有过料孔17，所述螺柱传输管16的一端穿过所述过料孔17且与所述螺柱入口7相连。所述螺柱传输管16与所述过料孔17的直径相等。

支撑块15以及螺柱传输管16的设置，可以减少连接管路对螺柱焊枪 5的影响。

作为一种优选的技术方案，所述机器人螺柱焊机还包括吹气管18，所述吹气管18的出气端设于所述螺柱焊枪5的枪头6的外侧面之上且与所述螺柱焊枪5的枪头6的方向相同，吹气管18的进气端与吹气装置(图中未示出)连接。

作为一种优选的技术方案，所述机器人螺柱焊机还包括导电嘴座 19，所述导电嘴座19安装于所述螺柱焊枪5的枪头6之中，所述连接端 9的另一端螺纹连。

综上所述，本实用新型公开了一种机器人螺柱焊机，其所取得有益技术效果包括：通过将导电嘴分为连接端以及工作端，并在连接端以及工作端之上分别设置相互匹配的凹槽以及插槽，当连接端在多次连接后出现磨损问题，或者工作端在焊枪收弧时，由于瞬时通过的电流过高而出现熔化问题，即当工作端或者连接端其中一个出现问题时，可以将导电嘴拆开，更换其中的工作端或者连接端，如此可以降低导电嘴损坏时的替换成本与焊接成本，提高资源利用率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种机器人螺柱焊机，包括台式支座以及机器人，所述机器人设于台式支座上，所述机器人的机械臂末端设有安装板，所述安装板上设有安装槽，所述安装槽内设有螺柱焊枪，所述螺柱焊枪的上端设有螺柱入口，所述螺柱焊枪的枪头之中设有导电嘴，其特征在于，所述导电嘴包括连接端以及工作端，所述导电嘴的中轴线处设有贯穿所述导电嘴的通孔，所述工作端的一端设有盲孔，所述连接端的一端通过所述盲孔套设于所述工作端之中，所述连接端套设于工作端之中的一端的外表面之上设有若干个凹槽，所述盲孔的侧壁上设有若干个插槽，所述插槽与凹槽相互匹配，所述凹槽与插槽之间通过插销连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人螺柱焊机，其特征在于，若干个所述凹槽均匀环设于所述连接端套设于所述工作端之中的一端的外表面之上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人螺柱焊机，其特征在于，所述连接端的直径与所述盲孔的直径相等。

4.根据权利要求3所述的一种机器人螺柱焊机，其特征在于，所述工作端的外侧面设有套设于所述插槽之上的卡箍。

5.根据权利要求4所述的一种机器人螺柱焊机，其特征在于，所述机器人螺柱焊机还包括支撑块以及螺柱传输管，所述支撑块设于所述螺柱焊枪的上端且设有过料孔，所述螺柱传输管的一端穿过所述过料孔且与所述螺柱入口相连。

6.根据权利要求5所述的一种机器人螺柱焊机，其特征在于，所述螺柱传输管与所述过料孔的直径相等。

7.根据权利要求6所述的一种机器人螺柱焊机，其特征在于，所述机器人螺柱焊机还包括吹气管，所述吹气管的出气端设于所述螺柱焊枪的枪头的外侧面之上且与所述螺柱焊枪的枪头的方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种机器人螺柱焊机，其特征在于，所述机器人螺柱焊机还包括导电嘴座，所述导电嘴座安装于所述螺柱焊枪的枪头之中，所述连接端的另一端螺纹连接于所述导电嘴座上。

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