CN212884605U - 一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置，包括支撑模块，所述支撑模块包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架为L型，两个所述支撑架底端之间固连有底板一和底板二，且两个支撑架的顶端之间固连有侧板，所述支撑架的两端之间固连有固位板，且两个固位板的一端固连有放料板，所述支撑模块固连有顶升模块，便于逐个固定管件。本实用新型中，通过抬升板和固位板的设置，将管件一个个逐步运输至定位钩处，便于机械臂的拿取，避免手动上料送料，提升工作效率，通过齐整模块的设置，使多个管件的两端对齐，便于机械臂的抓取。

Description

一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体涉及一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置。

背景技术

油压弯管机的管件自动送料不仅能提高弯管机的工作效率，同时减少工作人员与弯管机近距离的接触，有利于工作人员的安全，油压弯管机的自动送料主要有两部分构成，顶升转移装置和上料机械臂，顶升转移装置的功能是将成堆的管件整理逐个移出等待机械臂的抓取，机械臂的主要功能是抓取单个管件并使管件与弯管机卡接。

现有的管件顶升转移装置在管件堆放和移动后两端参差不齐，不能对多个管件两端对齐，管件两端参差不齐带来的位置偏差会导致机械臂的抓取位置有所偏差，使管件不能很好的与弯管机卡接，影响弯管质量。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置，通过放料板的设置，使管件在自重的作用下滚落至固位板的一端第一个定位槽上，通过抬升板和固位板的设置，电机一带动抬升板运动，将管件一个个逐步运输至定位钩处，便于机械臂的拿取，避免手动上料送料，提升工作效率，通过齐整模块的设置，电机二通过转动盘和驱动杆带动滑动板沿滑轨往复运动，滑动板带动归位板移动，使两个归位板分别对管件的两端进行挤压，使多个管件的两端对齐，便于机械臂的抓取，避免管件两端参差不齐带来的位置偏差导致的机械臂抓取位置有所偏差的情况出现。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置，包括支撑模块，所述支撑模块包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架为L型，两个所述支撑架底端之间固连有底板一和底板二，且两个支撑架的顶端之间固连有侧板，所述支撑架的两端之间固连有固位板，且两个固位板的一端固连有放料板，所述固位板的另一端固连有定位钩，所述支撑模块固连有顶升模块，便于逐个固定管件；

所述顶升模块包括电机一和两个抬升板，所述电机一的底面固连有多个支撑柱，且支撑柱的底端与底板一固连，所述电机一的输出端固连有双槽带轮，两个所述抬升板的两端之间均设置有圆杆，所述圆杆的两端均固连有传动杆，且传动杆的一端固连有转动杆，四个所述转动杆分别与相邻抬升板的对应侧壁固连，两个所述圆杆的外壁均转动连接有两个固定座，且其中一个圆杆上的固定座的底端与底板二固连，另一个圆杆上的固定座的一端与侧板固连，所述圆杆的环形外侧壁中间位置固定套接有从动带轮，两个所述从动带轮均通过皮带与双槽带轮传动连接，所述支撑模块的底端固连有用于对齐管件的齐整模块，通过顶升模块将管件逐步运输至定位钩处卡接，方便夹取管件的机器臂取拿管件。

进一步在于：所述齐整模块包括两个位于支撑模块两侧的归位板，所述归位板的底面固连有支撑杆，且支撑杆的底端固连有连接杆，两个所述连接杆之间固连有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接有滑轨，且滑轨的两端分别与对应位置支撑架的侧壁固连，所述滑动板的顶面固连有转动座，使多个管件的两端对齐。

进一步在于：所述齐整模块还包括电机二，所述电机二的底面与底板一固连，所述电机二的输出端固连有转动盘，所述转动盘的一侧面外沿固连有摇杆，所述摇杆的环形外侧壁转动套接有驱动杆，所述驱动杆的一端与转动座转动连接，驱动归位板移动挤压管件，便于对齐多个管件。

进一步在于：所述固位板的顶面等距开设有多个定位槽，便于管件与固位板卡接。

进一步在于：所述抬升板的顶面等距开设有多个与对应固位板上定位槽一一对应的卡接槽，便于管件与抬升板卡接。

进一步在于：所述放料板的顶面与地面呈十至二十度角，便于管件自动滚动至固位板上。

本实用新型的有益效果：

1、通过放料板的设置，使管件在自重的作用下滚落至固位板的一端第一个定位槽上，通过抬升板和固位板的设置，电机一带动抬升板运动，将管件一个个逐步运输至定位钩处，便于机械臂的拿取，避免手动上料送料，提升工作效率，通过齐整模块的设置，电机二通过转动盘和驱动杆带动滑动板沿滑轨往复运动，滑动板带动归位板移动，使两个归位板分别对管件的两端进行挤压，使多个管件的两端对齐，便于机械臂的抓取，避免管件两端参差不齐带来的位置偏差导致的机械臂抓取位置有所偏差的情况出现。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中支撑模块结构示意图；

图3是本实用新型中顶升模块结构示意图；

图4是本实用新型中抬升板结构示意图；

图5是本实用新型中固位板结构示意图；

图6是本实用新型中齐整模块结构示意图。

图中：100、支撑模块；110、支撑架；111、底板一；112、底板二；113、侧板；120、固位板；121、定位钩；122、定位槽；130、放料板；200、顶升模块；210、电机一；211、支撑柱；220、双槽带轮；230、圆杆；231、传动杆；232、转动杆；233、固定座；234、从动带轮；240、抬升板；241、卡接槽；300、齐整模块；310、滑轨；320、滑动板；321、转动座；330、电机二；331、转动盘；332、摇杆；333、驱动杆；340、连接杆；341、支撑杆；342、归位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置，包括支撑模块100，支撑模块100包括两个平行设置的支撑架110，支撑架110为L型，两个支撑架110底端之间固连有底板一111和底板二112，且两个支撑架110的顶端之间固连有侧板113，支撑架110的两端之间固连有固位板120，且两个固位板120的一端固连有放料板130，固位板120的另一端固连有定位钩121，支撑模块100固连有顶升模块200，便于逐个固定管件；

顶升模块200包括电机一210和两个抬升板240，电机一210的底面固连有多个支撑柱211，且支撑柱211的底端与底板一111固连，电机一210的输出端固连有双槽带轮220，两个抬升板240的两端之间均设置有圆杆230，圆杆230的两端均固连有传动杆231，且传动杆231的一端固连有转动杆232，四个转动杆232分别与相邻抬升板240的对应侧壁固连，两个圆杆230的外壁均转动连接有两个固定座233，且其中一个圆杆230上的固定座233的底端与底板二112固连，另一个圆杆230上的固定座233的一端与侧板113固连，圆杆230的环形外侧壁中间位置固定套接有从动带轮234，两个从动带轮234均通过皮带与双槽带轮220传动连接，支撑模块100的底端固连有用于对齐管件的齐整模块300，通过顶升模块200将管件逐步运输至定位钩121处卡接，方便夹取管件的机器臂取拿管件。

齐整模块300包括两个位于支撑模块100两侧的归位板342，归位板342的底面固连有支撑杆341，且支撑杆341的底端固连有连接杆340，两个连接杆340之间固连有滑动板320，滑动板320的两侧滑动连接有滑轨310，且滑轨310的两端分别与对应位置支撑架110的侧壁固连，滑动板320的顶面固连有转动座321，使多个管件的两端对齐，齐整模块300还包括电机二330，电机二330的底面与底板一111固连，电机二330的输出端固连有转动盘331，转动盘331的一侧面外沿固连有摇杆332，摇杆332的环形外侧壁转动套接有驱动杆333，驱动杆333的一端与转动座321转动连接，驱动归位板342移动挤压管件，便于对齐多个管件。

固位板120的顶面等距开设有多个定位槽122，便于管件与固位板120卡接，抬升板240的顶面等距开设有多个与对应固位板120上定位槽122一一对应的卡接槽241，便于管件与抬升板240卡接，放料板130的顶面与地面呈十至二十度角，便于管件自动滚动至固位板120上。

固位板120、抬升板240和归位板342的倾斜角度相同，且固位板120与地面之间角度在三十至四十五度之间。

工作原理：使用时，将多个管件放置于放料板130上，通过放料板130的倾斜设置，使管件在自重的作用下滚落至固位板120的一端第一个定位槽122上，启动电机一210，电机一210通过从动带轮234带动两个圆杆230转动，圆杆230带动两个抬升板240做周期运动，抬升板240上的卡接槽241对对应定位槽122上的管件卡接，同时卡接槽241的设置使一个卡接槽241只能卡接固定一个管件，随抬升板240的运动将管件移动至下一定位槽122对应位置，管件被下一定位槽122限位卡接，周而复始，将管件一个个逐步运输至定位钩121处，启动电机二330，电机二330通过转动盘331和驱动杆333带动滑动板320沿滑轨310往复运动，滑动板320带动归位板342移动，两个归位板342分别对管件的两端进行挤压，使多个管件的两端对齐，有利于机械臂对管件的抓取。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置，包括支撑模块(100)，其特征在于，所述支撑模块(100)包括两个平行设置的支撑架(110)，所述支撑架(110)为L型，两个所述支撑架(110)底端之间固连有底板一(111)和底板二(112)，且两个支撑架(110)的顶端之间固连有侧板(113)，所述支撑架(110)的两端之间固连有固位板(120)，且两个固位板(120)的一端固连有放料板(130)，所述固位板(120)的另一端固连有定位钩(121)，所述支撑模块(100)固连有顶升模块(200)；

所述顶升模块(200)包括电机一(210)和两个抬升板(240)，所述电机一(210)的底面固连有多个支撑柱(211)，且支撑柱(211)的底端与底板一(111)固连，所述电机一(210)的输出端固连有双槽带轮(220)，两个所述抬升板(240)的两端之间均设置有圆杆(230)，所述圆杆(230)的两端均固连有传动杆(231)，且传动杆(231)的一端固连有转动杆(232)，四个所述转动杆(232)分别与相邻抬升板(240)的对应侧壁固连，两个所述圆杆(230)的外壁均转动连接有两个固定座(233)，且其中一个圆杆(230)上的固定座(233)的底端与底板二(112)固连，另一个圆杆(230)上的固定座(233)的一端与侧板(113)固连，所述圆杆(230)的环形外侧壁中间位置固定套接有从动带轮(234)，两个所述从动带轮(234)均通过皮带与双槽带轮(220)传动连接，所述支撑模块(100)的底端固连有用于对齐管件的齐整模块(300)。

2.根据权利要求1所述的一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置,其特征在于，所述齐整模块(300)包括两个位于支撑模块(100)两侧的归位板(342)，所述归位板(342)的底面固连有支撑杆(341)，且支撑杆(341)的底端固连有连接杆(340)，两个所述连接杆(340)之间固连有滑动板(320)，所述滑动板(320)的两侧滑动连接有滑轨(310)，且滑轨(310)的两端分别与对应位置支撑架(110)的侧壁固连，所述滑动板(320)的顶面固连有转动座(321)。

3.根据权利要求2所述的一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置,其特征在于，所述齐整模块(300)还包括电机二(330)，所述电机二(330)的底面与底板一(111)固连，所述电机二(330)的输出端固连有转动盘(331)，所述转动盘(331)的一侧面外沿固连有摇杆(332)，所述摇杆(332)的环形外侧壁转动套接有驱动杆(333)，所述驱动杆(333)的一端与转动座(321)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置,其特征在于，所述固位板(120)的顶面等距开设有多个定位槽(122)。

5.根据权利要求1所述的一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置,其特征在于，所述抬升板(240)的顶面等距开设有多个与对应固位板(120)上定位槽(122)一一对应的卡接槽(241)。

6.根据权利要求1所述的一种用于油压弯管机的管件顶升转移装置,其特征在于，所述放料板(130)的顶面与地面呈十至二十度角。

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