CN212859212U - 一种钢桶成品检验用夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢桶成品检验用夹紧装置，包括横向支撑杆、支撑立柱、升降机构、机械手固定板以及机械夹紧机构，所述支撑立柱支撑在横向支撑杆的两端，所述升降机构固定在横向支撑杆的中部位置且用于带动机械手固定板上下运动，所述机械夹紧机构设为两组且分别固定在机械手固定板两侧且用于夹紧钢桶的桶盖盖口边缘。所述钢桶成品检验用夹紧装置有效保持了钢桶吹扫过程中的稳定性，避免吹气导致的钢桶位置偏离，方便后续的旋盖动作，因而实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢桶成品检验用夹紧装置，涉及钢桶生产制造设备技术领域。
背景技术
钢桶在成品检验时，通常首先需将钢桶上的大小盖取下，而后对钢桶内部进行吹扫，而后再将桶盖拧上，而拧盖的过程中，首先需要将钢桶的桶体进行吹扫干净，而在吹扫的过程中，由于进气压力，导致钢桶会发生位置偏离，因而影响后续的旋盖的精确度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高且能有效保持钢桶稳定性的钢桶成品检验用夹紧装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种钢桶成品检验用夹紧装置，包括横向支撑杆、支撑立柱、升降机构、机械手固定板以及机械夹紧机构，所述支撑立柱支撑在横向支撑杆的两端，所述升降机构固定在横向支撑杆的中部位置且用于带动机械手固定板上下运动，所述机械夹紧机构设为两组且分别固定在机械手固定板两侧且用于夹紧钢桶的桶盖盖口边缘。
作为优选，所述横向支撑杆的杆体内设有导柱孔，所述导柱孔内设有直线轴承，所述直线轴承内设有导柱，导柱的上端穿过直线轴承，下端连接机械手固定板的两侧板体边缘。
作为优选，所述升降机构为升降气缸，升降气缸的缸体固定在横向支撑杆上侧，其活塞杆端穿过横向支撑杆且竖直朝下设置，升降气缸的活塞杆端部连接在机械手固定板的板体中部位置。
作为优选，所述机械手机构包括水平气缸、左夹爪以及右夹爪，所述左夹爪以及右夹爪的一端活动连接在机械手固定板的端部，左夹爪与右夹爪的尾部之间设置有相互啮合的齿轮，两者的前端部之间形成夹持部，所述水平气缸的缸体水平固定在机械手固定板上，其活塞杆端部活动连接左夹爪的后部爪体上，活塞杆的伸缩方向与左夹爪、右夹爪的开合方向相同。
作为优选，所述横向支撑杆为管体结构，其上下管壁上均开有供直线轴承固定的导柱孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述钢桶成品检验用夹紧装置整体结构简单，操作使用方便，通过设置自动夹紧机构，对钢桶的上部的上盖盖口边缘进行夹紧，有效保持了钢桶吹扫过程中的稳定性，避免吹气导致的钢桶位置偏离，方便后续的旋盖动作，因而实用性高。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1、图2所示的一种钢桶成品检验用夹紧装置，包括横向支撑杆1、支撑立柱2、升降机构3、机械手固定板4以及机械夹紧机构，所述支撑立柱支撑在横向支撑杆的两端，所述升降机构固定在横向支撑杆的中部位置且用于带动机械手固定板上下运动，所述机械夹紧机构设为两组且分别固定在机械手固定板两侧且用于夹紧钢桶的桶盖盖口边缘。
在本实施例中，为提高机械手固定板上下升降运动时的稳定性，所述横向支撑杆的杆体内设有导柱孔，所述导柱孔内设有直线轴承5，所述直线轴承内设有导柱6，导柱的上端穿过直线轴承，下端连接机械手固定板的两侧板体边缘，进一步地，所述横向支撑杆为管体结构，其上下管壁上均开有供直线轴承固定的导柱孔，因而有效提高了横向支撑杆的支撑稳定性。
在本实施例中，为提高升降过程中的稳定性且为方便控制，所述升降机构为升降气缸，升降气缸的缸体固定在横向支撑杆上侧，其活塞杆端穿过横向支撑杆且竖直朝下设置，升降气缸的活塞杆端部连接在机械手固定板的板体中部位置。
为方便夹持，提高夹紧时的稳定性，所述机械手机构包括水平气缸7、左夹爪8以及右夹爪9，所述左夹爪以及右夹爪的一端活动连接在机械手固定板的端部，左夹爪与右夹爪的尾部之间设置有相互啮合的齿轮，两者的前端部之间形成夹持部，当左夹爪或者右夹爪活动时，均能带动两者朝向相反的方向摆动，所述水平气缸的缸体水平固定在机械手固定板上，其活塞杆端部活动连接左夹爪的后部爪体上，活塞杆的伸缩方向与左夹爪、右夹爪的开合方向相同，通过水平气缸推动左夹爪相对机械手固定板扇形转动，继而使得右夹爪朝相反的方向扇形转动，从而实现了两者的夹持或松开动作，在实际应用中，为方便夹紧，左夹爪与右夹爪的夹持部为与上盖盖口边缘尺寸配合的圆形的夹口。
在实际应用中，当需要夹紧钢桶时，通过控制升降气缸往下带动机械手固定板往下运动，此时，水平气缸处于伸出状态，当左夹爪与右夹爪的夹持部置于上盖盖口边缘外周后，控制水平气缸收缩，带动左夹爪回缩，同步带动右夹爪回缩，直至两者同步夹紧上盖盖口边缘，继而完成钢桶的夹紧过程，上述夹紧装置通过设置自动夹紧机构，对钢桶的上部的上盖盖口边缘进行夹紧，有效保持了钢桶吹扫过程中的稳定性，避免吹气导致的钢桶位置偏离，方便后续的旋盖动作，因而实用性高。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种钢桶成品检验用夹紧装置，其特征在于：包括横向支撑杆、支撑立柱、升降机构、机械手固定板以及机械夹紧机构，所述支撑立柱支撑在横向支撑杆的两端，所述升降机构固定在横向支撑杆的中部位置且用于带动机械手固定板上下运动，所述机械夹紧机构设为两组且分别固定在机械手固定板两侧且用于夹紧钢桶的桶盖盖口边缘。
2.根据权利要求1所述的一种钢桶成品检验用夹紧装置，其特征在于：所述横向支撑杆的杆体内设有导柱孔，所述导柱孔内设有直线轴承，所述直线轴承内设有导柱，导柱的上端穿过直线轴承，下端连接机械手固定板的两侧板体边缘。
3.根据权利要求1所述的一种钢桶成品检验用夹紧装置，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，升降气缸的缸体固定在横向支撑杆上侧，其活塞杆端穿过横向支撑杆且竖直朝下设置，升降气缸的活塞杆端部连接在机械手固定板的板体中部位置。
4.根据权利要求1所述的一种钢桶成品检验用夹紧装置，其特征在于：所述机械手机构包括水平气缸、左夹爪以及右夹爪，所述左夹爪以及右夹爪的一端活动连接在机械手固定板的端部，左夹爪与右夹爪的尾部之间设置有相互啮合的齿轮，两者的前端部之间形成夹持部，所述水平气缸的缸体水平固定在机械手固定板上，其活塞杆端部活动连接左夹爪的后部爪体上，活塞杆的伸缩方向与左夹爪、右夹爪的开合方向相同。
5.根据权利要求2所述的一种钢桶成品检验用夹紧装置，其特征在于：所述横向支撑杆为管体结构，其上下管壁上均开有供直线轴承固定的导柱孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021635198.8U CN212859212U (zh) | 2020-08-09 | 2020-08-09 | 一种钢桶成品检验用夹紧装置 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-09 CN CN202021635198.8U patent/CN212859212U/zh active Active
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