CN215287693U - 吊具水平限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了吊具水平限位机构，其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置，且解锁简单，保证整个流水线的快速高效作业。其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，连接框架的底部设置有固定安装块，连接框架的上部还固接有动力驱动装置；固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，夹持端分别通过弹性部件连接固定安装块的对应位置；动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块活动限位块的对应外侧连接端，动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开。

Description

吊具水平限位机构

技术领域

本实用新型涉及吊具限位结构的技术领域，具体为吊具水平限位机构。

背景技术

现有的流水线，其待加工产品需要通过吊具完成不同工位的搬运作业，在实际使用时，吊具的水平位置需要精确控制，进而需要设置水平限位机构，现有的限位机构其结构复杂、安装难度大，且解锁过程复杂，不易操控。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了吊具水平限位机构，其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置，且解锁简单，保证整个流水线的快速高效作业。

吊具水平限位机构，其特征在于：其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；

所述连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，所述连接框架的底部设置有所述固定安装块，所述连接框架的上部还固接有动力驱动装置；

所述固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块所述活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，所述夹持端分别通过弹性部件连接所述固定安装块的对应位置；

所述动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块所述活动限位块的对应外侧连接端，所述动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开。

其进一步特征在于：

所述连接框架包括连接立板、顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板分别连接所述顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板的高度方向还设置有安装定位孔，所述安装定位孔用于将整个结构固装在对应的限位位置，所述底部安装结构的下表面固接有固定安装块；

所述固定安装块下表面设置有导向内凹槽，所述导向内凹槽的两侧内部通过第一枢接轴枢接对应侧的活动限位块的中部位置，两块所述活动限位块内侧的夹持端朝向所述固定安装块的垂直中心面对中布置；

所述弹性部件为直线弹簧；

所述夹持端包括内侧止挡弧面、外侧导向斜面；所述夹持端的上部固接有所述直线弹簧的一端，所述直线弹簧的另一端固装于内凹弹簧槽内，所述内凹弹簧槽位于所述导向内凹槽的上表面的内凹导向部分，所述直线弹簧驱动内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端向下顶出，所述活动限位块外侧的连接端外凸于所述固定安装块的对应侧布置；

所述动力驱动装置为垂直向驱动气缸，所述顶部安装结构上固接有垂直向驱动气缸，所述连接端枢接连杆的下端，所述垂直向驱动气缸的下部活塞端固接有连接块，所述连接块的两侧端分别枢接所述连杆的上端。

其更进一步特征在于：

优选地，所述顶部安装结构、底部安装结构均为前凸的水平板，使得结构简单；

所述顶部安装结构的下表面固装有所述垂直向驱动气缸的缸座，所述连接块的两侧端分别设置有斜向下侧凸的连接臂，所述连接臂分别通过转轴、定位销枢接所述连杆的上端对应位置；

所述活动限位块的两连接端分别设置有上凸连接臂，所述上凸连接臂分别通过转轴、定位销枢接所述连杆的下端对应位置，所述连杆为自上而下向外侧倾斜状态设置；

所述固定安装块的前端面固装有传感器，所述传感器的感应端朝向两个夹持端所对应的定位腔的正下方布置，确保对于吊具的上凸定位块的准确感应，所述传感器外接至吊具的水平向驱动装置，传感器感应到上凸定位块后、水平向驱动装置停止驱动；

内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端为圆弧结构，确保不会损坏上凸定位块。

采用上述技术方案后，吊具的上部对应于吊具水平限位机构设置有上凸定位块，上凸定位块水平运行，直至上凸定位块挤压一侧的夹持端的外侧导向斜面后进入两块活动限位块所对应的夹持端所形成的定位腔内，由于弹性部件的作用，使得上凸定位块被止挡于定位腔内，从而使得吊具精准停留在设定工位位置，当吊具需要正常行进时，动力驱动装置向下动作，使得两块活动限位块的夹持端形成解锁状态，使得上凸定位块的行进方向没有止挡结构，之后吊具继续行进到下一工位的对应位置被再次精准定位，其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置，且解锁简单，保证整个流水线的快速高效作业。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图结构示意图；

图3为图2的A-A剖结构示意图(垂直向气缸未作业状态)；

图4为图2的A-A剖结构示意图(垂直向气缸相向作业状态)；

图中序号所对应的名称如下：

连接框架1、连接立板2、顶部安装结构3、底部安装结构4、安装定位孔5、固定安装块6、导向内凹槽7、第一枢接轴8、活动限位块9、夹持端10、内侧止挡弧面11、外侧导向斜面12、直线弹簧13、内凹弹簧槽14、尖端15、连接端16、连杆17、垂直向驱动气缸18、下部活塞端19、连接块20、连接臂21、上凸连接臂22、传感器23、感应端24、定位腔25。

具体实施方式

吊具水平限位机构，见图1-图4：其包括连接框架1、固定安装块6、一对活动限位块9；

所述连接框架1用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，所述连接框架1的底部设置有所述固定安装块6，所述连接框架1的上部还固接有动力驱动装置；

所述固定安装块6的两侧分别枢接有对应的活动限位块9，两块所述活动限位块9的相向端形成夹持端10，夹持状态下的两个夹持端10之间的区域形成定位腔25，所述夹持端10分别通过弹性部件连接所述固定安装块6的对应位置；

所述动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块所述活动限位块9 的对应外侧连接端16，所述动力驱动装置用于驱动相向的夹持端10夹持或打开。

连接框架1包括连接立板2、顶部安装结构3、底部安装结构4，连接立板2分别连接顶部安装结构3、底部安装结构4，连接立板2的高度方向还设置有安装定位孔5，安装定位孔5用于将整个结构固装在对应的限位位置，底部安装结构4的下表面固接有固定安装块6；

固定安装块6下表面设置有导向内凹槽7，导向内凹槽7的两侧内部通过第一枢接轴8枢接对应侧的活动限位块9的中部位置，两块活动限位块9内侧的夹持端10朝向固定安装块6的垂直中心面对中布置。

具体实施时，弹性部件为直线弹簧13，动力驱动装置为垂直向驱动气缸 18，夹持端10包括内侧止挡弧面11、外侧导向斜面12，夹持端10的上部固接有直线弹簧13的一端，直线弹簧13的另一端固装于内凹弹簧槽14内，内凹弹簧槽14位于导向内凹槽7的上表面的内凹导向部分，直线弹簧13驱动内侧止挡弧面11、外侧导向斜面12所形成的尖端15向下顶出，活动限位块 9外侧的连接端16外凸于固定安装块6的对应侧布置，连接端16枢接连杆 17的下端，顶部安装结构3上固接有垂直向驱动气缸18，垂直向驱动气缸18 的下部活塞端19固接有连接块20，连接块20的两侧端分别枢接连杆17的上端。

优选的实施例中，顶部安装结构3、底部安装结构4均为前凸的水平板，使得结构简单；

顶部安装结构3的下表面固装有垂直向驱动气缸18的缸座，连接块20 的两侧端分别设置有斜向下侧凸的连接臂21，连接臂21分别通过转轴、定位销枢接连杆17的上端对应位置；

活动限位块9的两连接端分别设置有上凸连接臂22，上凸连接臂22分别通过转轴、定位销枢接连杆17的下端对应位置，连杆17为自上而下向外侧倾斜状态设置；

固定安装块6的前端面固装有传感器23，传感器23的感应端24朝向两个夹持端10所对应的定位腔25的正下方布置，确保对于吊具的上凸定位块 (图中未画出、属于常规止挡定位结构)的准确感应，传感器23外接至吊具的水平向驱动装置，传感器23感应到上凸定位块后、水平向驱动装置停止驱动；

内侧止挡弧面11、外侧导向斜面12所形成的尖端15为圆弧结构，确保不会损坏上凸定位块。

其工作原理如下，吊具的上部对应于吊具水平限位机构设置有上凸定位块，上凸定位块水平运行，直至上凸定位块挤压一侧的夹持端的外侧导向斜面后进入两个内侧止挡弧面之间的定位腔内，由于直线弹簧的作用，且内侧止挡弧面的斜度足够大、使得上凸定位块被止挡于定位腔内，从而使得吊具精准停留在设定工位位置，当吊具需要正常行进时，垂直向气缸的下部活塞端向下动作，使得连杆带动连接端围绕第一枢接轴向下转动，进而内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端相向运动，使得上凸定位块的行进方向没有止挡结构，之后吊具继续行进到下一工位的对应位置被再次精准定位，其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置，且解锁简单，保证整个流水线的快速高效作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.吊具水平限位机构，其特征在于：其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；

所述连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，所述连接框架的底部设置有所述固定安装块，所述连接框架的上部还固接有动力驱动装置；

所述固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块所述活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，所述夹持端分别通过弹性部件连接所述固定安装块的对应位置；

所述动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块所述活动限位块的对应外侧连接端，所述动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开。

2.如权利要求1所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述连接框架包括连接立板、顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板分别连接所述顶部安装结构、底部安装结构，所述连接立板的高度方向还设置有安装定位孔，所述安装定位孔用于将整个结构固装在对应的限位位置，所述底部安装结构的下表面固接有固定安装块。

3.如权利要求2所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述固定安装块下表面设置有导向内凹槽，所述导向内凹槽的两侧内部通过第一枢接轴枢接对应侧的活动限位块的中部位置，两块所述活动限位块内侧的夹持端朝向所述固定安装块的垂直中心面对中布置。

4.如权利要求3所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述弹性部件为直线弹簧，所述夹持端包括内侧止挡弧面、外侧导向斜面；所述夹持端的上部固接有所述直线弹簧的一端，所述直线弹簧的另一端固装于内凹弹簧槽内，所述内凹弹簧槽位于所述导向内凹槽的上表面的内凹导向部分，所述直线弹簧驱动内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端向下顶出，所述活动限位块外侧的连接端外凸于所述固定安装块的对应侧布置。

5.如权利要求4所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述动力驱动装置为垂直向驱动气缸，所述顶部安装结构上固接有垂直向驱动气缸，所述连接端枢接连杆的下端，所述垂直向驱动气缸的下部活塞端固接有连接块，所述连接块的两侧端分别枢接所述连杆的上端。

6.如权利要求2所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述顶部安装结构、底部安装结构均为前凸的水平板。

7.如权利要求5所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述顶部安装结构的下表面固装有所述垂直向驱动气缸的缸座，所述连接块的两侧端分别设置有斜向下侧凸的连接臂，所述连接臂分别通过转轴、定位销枢接所述连杆的上端对应位置。

8.如权利要求7所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述活动限位块的两连接端分别设置有上凸连接臂，所述上凸连接臂分别通过转轴、定位销枢接所述连杆的下端对应位置，所述连杆为自上而下向外侧倾斜状态设置。

9.如权利要求1所述的吊具水平限位机构，其特征在于：所述固定安装块的前端面固装有传感器，所述传感器的感应端朝向两个夹持端所对应的定位腔的正下方布置。

10.如权利要求4所述的吊具水平限位机构，其特征在于：内侧止挡弧面、外侧导向斜面所形成的尖端为圆弧结构。

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