CN212856700U - 一种桃子筛选装置 - Google Patents

Abstract

一种桃子筛选装置，涉及食品加工器械领域，包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、检测装置、分拣机构；所述检测装置包括检测支架、红外线传感器、摄像头，计算机；所述分拣机构安装在检测装置后方的第二传送装置上，包括：空压机、霍尔开关、继电器、气缸、连杆；所述的霍尔开关与计算机连接，所述气缸通过高压气管与空压机连接，所述霍尔开关连接继电器，所述继电器连接气缸，气缸与连杆连接。本实用新型使用图像对比与电气自动化技术，改变桃子的运行方向，从而达到桃子分拣的目的，分拣准确率高，可节约人工成本，适用于规模性自动化农业。

Description

一种桃子筛选装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工器械领域，具体涉及一种桃子筛选装置。

背景技术

桃子果实形状和大小均有差异，卵形、宽椭圆形或扁圆形，直径5-12厘米，高度与宽度几乎相等，在桃子采摘后，需要将坏桃分拣出来，然后将不同大小的桃子分拣后包装，目前桃子分拣过程多为人工完成，由于人工成本较高，在桃子大丰收的季节，多由人工不足，无法将优质桃子分拣出，从而影响收益，此因需要设计一种桃子筛选装置，基于图像对比与电气自动化技术，实现替代人工，减少人工成本，适用于规模性自动化农业。

实用新型内容

本实用新型的上述目的通过以下技术方案得以实现：一种桃子筛选装置包括传送装置、检测装置、分拣机构。

所述传送装置包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置,第一传送装置前端安装有一块用于引导桃子从传送带中部通过的梯型导向板，第二传送装置与第一传送装置连接，所述第二传送装置与第三传送装置垂直连接，所述第二传送装置与第三传送装置垂直连接处安装有一块向第三传送装置倾斜的导向板；所述传送装置两侧均安装有裙边带，防止桃子掉落。

所述检测装置安装在第二传送装置前端，所述检测装置包括检测支架、红外线传感器、摄像头，计算机；当第二传送装置上的桃子通过检测装置下方时，红外线传感器可检测到，红外线传感器将信息传送至计算机，计算机抓拍摄像头采集的图像，得到桃子的外观图像，将捕获的图像与存储的正常图像进行比较以确定被检测桃子是否为坏桃，以及桃子的品相分类。

所述分拣机构安装在检测装置后方的第二传送装置上，所述分拣机构包括：空压机、霍尔开关、继电器、气缸、连杆；所述的霍尔开关与计算机连接，每个气缸均安装有霍尔开关、继电器；气缸与连杆连接。空压机可为多个气缸提供动力。

距离检测装置最近的气缸与连杆用于分拣坏果，气缸对面的第二传送装置下方放置有坏果筐，坏果筐上方的第二传送装置边缘上安装有一块向坏果筐倾斜的导向板，以避免坏果再次磕碰。

作为优选的：所述第二传送装置的传送速度比第一传送装置快，此设置可以使桃子以较大的间隔进入检测装置。

作为优选的：继电器选用时间继电器，可以根据桃子传送速度调节延迟时间，定时启动气缸控制阀，使气缸推动连杆从而改变桃子运行方向，达到分拣不同品相桃子的目的。

作为优选的：所述连杆末端安装有一个喇叭型吸盘，喇叭型吸盘的材质采用软塑胶，在气缸带动连杆高速运动时，喇叭型吸盘可以对桃子起到保护作用，并且可增大连杆末端与桃子的接触面积，使桃子的运行方向不偏离。

本实用新型的工作流程是：桃子被放置在第一传送装置上，经过梯型导向板后，桃子被单个间隔的传送到第二传送装置上；当桃子经过检测装置下方时，红外线传感器检测到桃子后，红外线传感器将信息传送至计算机，计算机抓拍摄像头采集的图像，得到桃子的外观图像，将捕获的图像与存储的正常图像进行比较以确定被检测桃子的是否为坏桃，以及桃子的品相分类；计算机将处理后的信息发送给分拣机构，从而控制电气自动化设备运行，控制各个气缸带动连杆将不同品相的桃子推送到不同传送装置上。

综上所述，本实用新型一种桃子筛选装置具有以下效果：使用图像对比与电气自动化技术，改变桃子的运行方向，从而达到桃子分拣的目的，分拣准确率高，可节约人工成本，适用于规模性自动化农业。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型中检测装置的侧面示意图；

图3为本实用新型中分拣机构连接示意图；

附图标记对应的部件名称如下:1第一传送装置、2第二传送装置、3第三传送装置、4检测装置，5分拣装置，6梯型导向板，7坏果筐，8导向板，9裙边带，10检测装置支架，11 红外线传感器，12第一摄像头，13第二摄像头，14第三摄像头，15计算机，16空压机， 17第一气缸，18第二气缸，19高压气管，20霍尔开关，21继电器，22连杆、23喇叭吸盘，24导向板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地说明,需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示：一种桃子筛选装置包括传送装置、检测装置4、分拣机构5。所述传送装置包括：第一传送装置1、第二传送装置2、第三传送装置3；第一传送装置前端1安装有一块用于引导桃子从传送带中部通过的两边略高、中间较低的梯型导向板6，第二传送装置2与第一传送装置1连接，所述第二传送装置2的传送速度比第一传送装置1快，此设置可以使桃子以较大的间隔进入检测装置4。所述第二传送装置2与第三传送装置3垂直连接，所述第二传送装置2与第三传送装置3垂直连接处安装有一块向第三传送装置3倾斜的导向板24。所述传送装置两边除桃子通过口外，均安装有防止桃子掉落的裙边带9。

如图1与图2所示：所述检测装置4安装在第二传送装置2左侧上端，所述检测装置4包括检测支架10、红外线传感器11、第一摄像头12，第二摄像头13，第三摄像头 14，计算机15；当第二传送装置2上的桃子通过检测装置4下方时，红外线传感器11可检测到，红外线传感器11将信息传送至计算机15，计算机15抓拍摄像头采集的图像，得到桃子的外观图像，将捕获的图像与存储的正常图像进行比较以确定被检测桃子的是否为坏桃，及桃子的品相分类。

如图3所示：空压机16为多个气缸提供动力；所述空压机16通过高压气管19分别连接第一气缸17与第二气缸18；霍尔开关20连接继电器21，所述继电器21连接第一气缸 17，第一气缸17与连杆22连接，连杆22末端安装有喇叭吸盘23，喇叭吸盘23的材质采用软塑胶，在气缸17带动连杆22高速运动时，喇叭吸盘23可以对桃子起到保护作用，并且可增大连杆22末端与产桃子的接触面积，使桃子的运行方向不偏离。继电器21选用时间继电器，可以跟据桃子的运行速度延迟起动第一气缸17，使第一气缸17准确改变桃子的运行方向；计算机15与霍尔开关20、继电器21电性连接。第一气缸17用于分拣坏果，第一气缸17对面的第二传送装置2下方放置有坏果筐7，坏果筐7上方的第二传送装置2边缘上安装有一块向坏果筐倾斜的导向板8，以避免坏果再次磕碰。

所述第二传送装置2与第三传送装置3连接处上方安装有第二气缸18。

本实用新型的工作流程是：桃子被放置在第一传送装置1上，经过梯型导向板6后，桃子被单个间隔的传送到第二传送装置2上；当桃子经过检测装置4下方时，红外线传感器11检测到桃子后，红外线传感器11将信息传送至计算机15，计算机15抓拍第一摄像头12，第二摄像头13，第三采集摄像头14的图像，得到桃子的外观图像，将捕获的图像与存储的正常图像进行比较以确定被检测桃子的是否为坏桃，以及桃子的品相分类；计算机 15将处理后的信息发送给分拣机构5的霍尔开关20，控制霍尔开关20起闭；当判定为坏果时，霍尔开关20通过继电器21控制第一气缸17内高压气体，从而带动连杆22伸缩运动，将桃子推入坏果筐7；当计算机15判定为该桃子为二类桃子时，计算机15控制第一气缸17 不伸缩，控制第二气缸18带动连杆伸缩运动，将二类桃子推动到第三传送带3上，一类桃子则沿第二传送装置2继续向右移动，从而达到分拣桃子的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桃子筛选装置，包括传送装置、检测装置、分拣机构，其特征在于：所述传送装置包括：第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，第一传送装置前端安装有一块用于引导桃子从传送带中部通过的导向板；第二传送装置与第一传送装置连接，所述第二传送装置与第三传送装置垂直连接；所述检测装置安装在第二传送装置前端，所述检测装置包括检测支架、红外线传感器、摄像头，计算机；所述分拣机构安装在检测装置后方的第二传送装置上，包括：空压机、霍尔开关、继电器、气缸、连杆；所述的霍尔开关与计算机连接，所述气缸通过高压气管与空压机连接，所述霍尔开关连接继电器，所述继电器连接气缸，气缸与连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种桃子筛选装置，其特征在于：距离检测装置最近的气缸对面的第二传送装置下方放置有坏果筐，坏果筐上方的第二传送装置边缘上安装有一块向坏果筐倾斜的导向板。

3.根据权利要求1所述的一种桃子筛选装置，其特征在于：所述连杆末端安装有一个喇叭型塑胶吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种桃子筛选装置，其特征在于：所述传送装置两侧除桃子通过口外，均安装有裙边带。

5.根据权利要求1所述的一种桃子筛选装置，其特征在于：所述第二传送装置的传送速度比第一传送装置快，此设置可以使桃子以较大的间隔进入检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种桃子筛选装置，其特征在于：继电器选用时间继电器，可以根据桃子传送速度调节延迟时间，定时启动气缸控制阀，使气缸推动连杆从而改变桃子运行方向。

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