CN212856458U - 一种灌胶机夹具自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌胶机夹具自动定位装置底板两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所左侧支架和右侧支架上分别安装有传送模块，底板中部安装有电机，电机通过主传动带带动主传动轴转动；副传送带安装在皮带轮上，支撑板嵌入式设置在传动带中部；电机两侧分别设置有能垂直升降的第一挡料气缸和第二挡料气缸，右侧支架上还设置感应开关；右侧支架或者左侧支架上还设置有能水平伸缩的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸。本申请采用感应开关识别夹具位置，然后通过纵向位置定位和横向位置定位，通过上述装置的组合能够准确的将夹具进行定位，定位精度高，能够大幅提高生产效率，并提升良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌胶机领域，具体涉及一种灌胶机夹具自动定位装置。
背景技术
灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。分为以下几类：
简易式，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。
半自动型，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯、电源。
自动型，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，并且带有运动控制平台，可走直线或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的最为居多。
现有的灌胶机使用时，需要工人将夹具放到指定位置，而手动定位劳动强度高，摆放不到位还会导致灌胶失败，人工操作的效率和良品率不可兼得。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、生产效率高的灌胶机夹具自动定位装置。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种灌胶机夹具自动定位装置，包括底板，所述底板两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架上分别安装有传送模块，传送模块之间通过主传动轴驱动连接，所述底板中部安装有电机，所述电机通过主传动带带动主传动轴转动；
所述传送模块包括副传送带、支撑板和皮带轮，所述副传送带安装在皮带轮上，所述支撑板嵌入式设置在传动带中部；
所述电机两侧分别设置有能垂直升降的第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸伸起时的高度高于传送模块的高度，所述右侧支架上还设置感应开关，感应开关位于第一挡料气缸前侧；
所述右侧支架或者左侧支架上还设置有能水平伸缩的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸伸出时位于传送模块上方。
作为优选，所述感应开关为红外传感器或者霍尔开关。
作为优选，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸前端设置有缓冲层。
本实用新型的有益效果，本申请采用感应开关识别夹具位置，然后通过第一挡料气缸和第二挡料气缸升降活动实现纵向位置定位，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸伸缩活动实现横向位置定位，通过上述装置的组合能够准确的将夹具进行定位，定位精度高，能够大幅提高生产效率，并提升良品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型仰视面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种灌胶机夹具自动定位装置，包括底板3，所述底板3两侧分别设置有左侧支架4 和右侧支架5，所述左侧支架4和右侧支架5上分别安装有传送模块 6，传送模块6之间通过主传动轴7驱动连接，所述底板3中部安装有电机8，所述电机8通过主传动带9带动主传动轴7转动；
所述传送模块6包括副传送带601、支撑板602和皮带轮603，所述副传送带601安装在皮带轮603上，所述支撑板603嵌入式设置在传动带601中部；
所述电机8两侧分别设置有能垂直升降的第一挡料气缸10和第二挡料气缸11，所述第一挡料气缸10和第二挡料气缸11伸起时的高度高于传送模块6的高度，所述右侧支架5上还设置感应开关1，感应开关1位于第一挡料气缸10前侧；
所述右侧支架5或者左侧支架4上还设置有能水平伸缩的第一夹紧气缸12和第二夹紧气缸13，第一夹紧气缸12和第二夹紧气缸13 伸出时位于传送模块6上方。所述感应开关1为红外传感器或者霍尔开关。
为了更好的将夹具夹紧并防滑，所述第一夹紧气缸13和第二夹紧气缸14前端设置有缓冲层2。
使用时，工人只需要要将安装样品的夹具放置到传送带上，传送带自动将夹具运送到灌胶位置，感应开关感应到夹具后，第一挡料气缸和第二挡料气缸将夹具前面档住，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸从侧面伸出将夹具固定牢，只要确保夹具定位一面即可确定准确位置，接着灌胶机就可以进行自动灌胶操作，整个操作工作效率高，定位准确。
本申请采用感应开关识别夹具位置，然后通过第一挡料气缸和第二挡料气缸升降活动实现纵向位置定位，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸伸缩活动实现横向位置定位，通过上述装置的组合能够准确的将夹具进行定位，定位精度高，能够大幅提高生产效率，并提升良品率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种灌胶机夹具自动定位装置，其特征在于：包括底板，所述底板两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架上分别安装有传送模块，传送模块之间通过主传动轴驱动连接，所述底板中部安装有电机，所述电机通过主传动带带动主传动轴转动；
所述传送模块包括副传送带、支撑板和皮带轮，所述副传送带安装在皮带轮上，所述支撑板嵌入式设置在传动带中部；
所述电机两侧分别设置有能垂直升降的第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸伸起时的高度高于传送模块的高度，所述右侧支架上还设置感应开关，感应开关位于第一挡料气缸前侧；
所述右侧支架或者左侧支架上还设置有能水平伸缩的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸伸出时位于传送模块上方。
2.根据权利要求1所述的灌胶机夹具自动定位装置，其特征在于：所述感应开关为红外传感器或者霍尔开关。
3.根据权利要求1所述的灌胶机夹具自动定位装置，其特征在于：所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸前端设置有缓冲层。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021350314.1U CN212856458U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种灌胶机夹具自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021350314.1U CN212856458U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种灌胶机夹具自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212856458U true CN212856458U (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75214309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021350314.1U Active CN212856458U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种灌胶机夹具自动定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212856458U (zh) |
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2020
- 2020-07-10 CN CN202021350314.1U patent/CN212856458U/zh active Active
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