CN212831359U - 一种阻挡机构组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阻挡设备技术领域，公开了一种阻挡机构组件，包括支撑结构、水平滑动结构、楔块结构、气缸、阻挡导轴板、阻挡滚轮结构和阻挡块组件，所述楔块结构设置在水平滑动结构上，所述楔块结构的一侧连接固定的气缸，所述阻挡导轴板一侧固定阻挡滚轮结构，所述阻挡滚轮结构与楔块结构的楔面滚动接触，所述阻挡导轴板通过竖直方向上的直线轴承与支撑结构固定，所述阻挡导轴板的另一侧固定阻挡块组件。该方案中阻挡块组件与气缸之前设置基于楔面的滚动接触结构部分，该部分结构能起到极好的缓冲效果，使阻挡产生的反作用力不会直接作用于气缸，增加阻挡机构组件的使用寿命；另外，本实用新型的结构简单，暂用空间小，能适应多种应用场景。

Description

一种阻挡机构组件

技术领域

本实用新型涉及阻挡设备技术领域，特别是一种阻挡机构组件。

背景技术

自动化流水线以及物流产品输送行业种，都需要对某些部件进行阻挡，以实现流水线和产品线在规定的要求下正常工作。现有的阻挡机构有采用气缸直接带动挡板部件实现阻挡，但这种方式在气缸和阻挡部件之前没有缓冲结构，导致阻挡带来的冲击力大，使气缸容易遭到损坏。

另外阻挡机构通常使水流线或产品线上的辅助设备，因此要求阻挡机构结构简单，方便操作，占用空间小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有阻挡机构容易损坏并且结构复杂的问题，提出了一种阻挡机构组件。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种阻挡机构组件，包括支撑结构、水平滑动结构、楔块结构、气缸、阻挡导轴板、阻挡滚轮结构和阻挡块组件，所述楔块结构设置在水平滑动结构上，所述楔块结构的一侧连接固定的气缸，所述阻挡导轴板一侧固定阻挡滚轮结构，所述阻挡滚轮结构与楔块结构的楔面滚动接触，所述阻挡导轴板通过竖直方向上的直线轴承与支撑结构固定，所述阻挡导轴板的另一侧固定阻挡块组件。

进一步的，所述楔块结构包括第一阻挡楔块、第二阻挡楔块和阻挡楔块连接杆，所述第一阻挡楔块和第二阻挡楔块之间设置阻挡楔块连接杆，所述阻挡楔块连接杆的两端分别通过连接块和第一阻挡楔块和第二阻挡楔块固定，所述第一阻挡楔块或第二阻挡楔块的一侧和气缸连接。

进一步的，所述阻挡滚轮结构包括第一阻挡滚轮单元和第二阻挡滚轮单元，所述第一阻挡滚轮单元和第二阻挡滚轮单元均包括阻挡滚轮座、圆柱销和滚珠球轴承，所述阻挡滚轮座一端与阻挡导轴板固定连接，所述阻挡滚轮座另一端通过圆柱销与滚珠球轴承连接，所述滚珠球轴承与第一阻挡楔块和第二阻挡楔块的楔面滚动接触。

进一步的，所述阻挡块组件包括第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块和第二阻挡块均包括阻挡块本体、阻挡块圆柱销和阻挡块滚珠球轴承，所述阻挡块本体一端与阻挡导轴板固定连接，所述阻挡块本体另一端通过阻挡块圆柱销与阻挡块滚珠球轴承连接。

进一步的，所述阻挡块滚珠球轴承的滚动方向与水平滑动结构的滑动方向垂直。

进一步的，所述支撑结构包括阻挡滑轨安装座、阻挡滑轨、阻挡滑轨连接板、阻挡升降支撑板、阻挡轴承座，所述阻挡滑轨安装座上设置阻挡滑轨，所述阻挡滑轨上固定阻挡滑轨连接板，所述阻挡滑轨连接板固定阻挡升降支撑板，所述阻挡升降支撑板固定阻挡轴承座，所述阻挡轴承座上安装所述直线轴承。

进一步的，所述直线轴承采用两面切割法兰直线轴承。

进一步的，所述气缸与阻挡升降支撑板固定。

进一步的，所述水平滑动结构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可在阻挡滑轨上水平滑动，所述第一滑块和第二滑块分别与第一阻挡楔块和第二阻挡楔块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的技术方案中阻挡块组件与气缸之前设置基于楔面的滚动接触结构部分，该部分结构能起到极好的缓冲效果，使阻挡产生的反作用力不会直接作用于气缸，能有效保护气缸，进而增加阻挡机构组件的使用寿命；另外，本实用新型的结构简单，暂用空间小，能适应多种应用场景。

附图说明

图1为本实用新型阻挡机构组件结构示意图。

图2为本实用新型实施例中阻挡块结构示意图。

图3为本实用新型实施例中L型的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种阻挡机构组件，包括支撑结构、水平滑动结构、楔块结构、气缸、阻挡导轴板6、阻挡滚轮结构和阻挡块组件(阻挡块组件是用于执行阻挡动作的部件)，所述楔块结构设置在水平滑动结构上，所述楔块结构的一侧连接固定的气缸，气缸可以推动切块结构水平运动，所述阻挡导轴板一侧固定阻挡滚轮结构，所述阻挡滚轮结构与楔块结构的楔面滚动接触，滚动过程中阻挡滚轮结构上下活动、楔块结构水平活动，所述阻挡导轴板通过竖直方向上的直线轴承与支撑结构固定，所述阻挡导轴板的另一侧固定阻挡块组件。本实施例的方案中，在气缸的作用下楔块结构可以在水平方向上来回运动，楔块结构水平来回运动过程中，阻挡滚轮结构在楔面上滚动，因此阻挡滚轮结构在竖直方向上的高等随所在楔面的高度变化，进而阻挡导轴板6、阻挡块组件的高度也随之变化，进而实现阻挡目标物体；该阻挡过程中，阻挡所产生的竖直向下作用力不会作用于气缸，而且通过滚动接触的方式也会很大程度上减少缓冲。

优选的，所述楔块结构包括第一阻挡楔块2、第二阻挡楔块和阻挡楔块连接杆9，所述第一阻挡楔块2和第二阻挡楔块之间设置阻挡楔块连接杆9，所述阻挡楔块连接杆9的两端分别通过连接块和第一阻挡楔块2和第二阻挡楔块固定，所述第一阻挡楔块2的一侧通过连接块8和气缸连接。本实施例中，两个阻挡楔块能使缓冲减少的效果更好，并且两个阻挡楔块给阻挡滚轮结构提供更稳定的支撑。

优选的，所述阻挡滚轮结构包括第一阻挡滚轮单元和第二阻挡滚轮单元，所述第一阻挡滚轮单元和第二阻挡滚轮单元均包括阻挡滚轮座7、圆柱销15和滚珠球轴承14，所述阻挡滚轮座7一端与阻挡导轴板6固定连接，所述阻挡滚轮座7另一端通过圆柱销15与滚珠球轴承14连接，所述第一阻挡滚轮单元的滚珠球轴承与第一阻挡楔块2的楔面滚动接触，所述第二阻挡滚轮单元的滚珠球轴承与第二阻挡楔块的楔面滚动接触。采用滚珠球轴承14在楔面上滚动，能减小摩擦损耗；同时能有效释放缓冲力。

优选的，所述阻挡块组件包括第一阻挡块10和第二阻挡块，如图2所示，所述第一阻挡块10和第二阻挡块均包括阻挡块本体1001、阻挡块圆柱销1002和阻挡块滚珠球轴承1003，所述阻挡块本体1001一端与阻挡导轴板6固定连接，所述阻挡块本体1001另一端通过阻挡块圆柱销1002与阻挡块滚珠球轴承1003连接。当阻挡块组件需要在流水线或者产品线上移动以使到达阻挡区域时，滚珠球轴承1003的滚动接触能减少对流水线或者产品线的摩擦损耗。

优选的，所述阻挡块滚珠球轴承的滚动方向与水平滑动结构的滑动方向垂直。当同一竖直高度的两条流水线或者产品线设置了阻挡区域时，通过滑动阻挡块滚珠球轴承移动能使阻挡块组件到达不同的阻挡区域。

优选的，所述支撑结构包括阻挡滑轨安装座1、阻挡滑轨、阻挡滑轨连接板3、阻挡升降支撑板4、阻挡轴承座5，所述阻挡滑轨安装座1上设置阻挡滑轨，所述阻挡滑轨上固定阻挡滑轨连接板3，所述阻挡滑轨连接板3固定阻挡升降支撑板4，所述阻挡升降支撑板4固定阻挡轴承座5，所述阻挡轴承座5上安装所述直线轴承。所述阻挡轴承座5的下方具有空心区域，该空心区域为直线轴承的空间；同时该空心区域的下方为阻挡滑轨，阻挡升降支撑板4的侧壁通过L型的安装结构来固定气缸，气缸位于该空心区域。

优选的，所述直线轴承采用两面切割法兰直线轴承，法兰13用于直线轴承与阻挡轴承座5固定，导向轴11为两面切割法兰直线轴承的导向轴。

优选的，所述气缸与阻挡升降支撑板4固定。如图3所示，该L型的安装结构包括第一连接面2001和第二连接面2002，所述第一连接面2001和第二连接面2002垂直，所述第一连接面2001与阻挡升降支撑板4侧面固定，所述第二连接面2002与气缸一侧固定，气缸另一侧通过阻挡楔块连接板8与第一阻挡楔块2连接。

优选的，所述水平滑动结构包括第一滑块12和第二滑块，所述第一滑块12和第二滑块可在阻挡滑轨上水平滑动，所述第一滑块12和第二滑块分别与第一阻挡楔块2和第二阻挡楔块固定连接。水平滑动结构主要用于在气缸动作时辅助第一阻挡楔块2和第二阻挡楔块实现水平运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种阻挡机构组件，其特征在于，包括支撑结构、水平滑动结构、楔块结构、气缸、阻挡导轴板、阻挡滚轮结构和阻挡块组件，所述楔块结构设置在水平滑动结构上，所述楔块结构的一侧连接固定的气缸，所述阻挡导轴板一侧固定阻挡滚轮结构，所述阻挡滚轮结构与楔块结构的楔面滚动接触，所述阻挡导轴板通过竖直方向上的直线轴承与支撑结构固定，所述阻挡导轴板的另一侧固定阻挡块组件。

2.如权利要求1所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述楔块结构包括第一阻挡楔块(2)、第二阻挡楔块和阻挡楔块连接杆(9)，所述第一阻挡楔块(2)和第二阻挡楔块之间设置阻挡楔块连接杆(9)，所述阻挡楔块连接杆(9)的两端分别通过连接块和第一阻挡楔块(2)和第二阻挡楔块固定，所述第一阻挡楔块或第二阻挡楔块的一侧和气缸连接。

3.如权利要求2所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述阻挡滚轮结构包括第一阻挡滚轮单元和第二阻挡滚轮单元，所述第一阻挡滚轮单元和第二阻挡滚轮单元均包括阻挡滚轮座(7)、圆柱销(15)和滚珠球轴承(14)，所述阻挡滚轮座(7)一端与阻挡导轴板(6)固定连接，所述阻挡滚轮座(7)另一端通过圆柱销(15)与滚珠球轴承(14)连接，所述滚珠球轴承与第一阻挡楔块(2)和第二阻挡楔块的楔面滚动接触。

4.如权利要求1所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述阻挡块组件包括第一阻挡块(10)和第二阻挡块，所述第一阻挡块(10)和第二阻挡块均包括阻挡块本体、阻挡块圆柱销和阻挡块滚珠球轴承，所述阻挡块本体一端与阻挡导轴板(6)固定连接，所述阻挡块本体另一端通过阻挡块圆柱销与阻挡块滚珠球轴承连接。

5.如权利要求4所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述阻挡块滚珠球轴承的滚动方向与水平滑动结构的滑动方向垂直。

6.如权利要求1所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述支撑结构包括阻挡滑轨安装座(1)、阻挡滑轨(12)、阻挡滑轨连接板(3)、阻挡升降支撑板(4)、阻挡轴承座(5)，所述阻挡滑轨安装座(1)上设置阻挡滑轨(12)，所述阻挡滑轨(12)上固定阻挡滑轨连接板(3)，所述阻挡滑轨连接板(3)固定阻挡升降支撑板(4)，所述阻挡升降支撑板(4)固定阻挡轴承座(5)，所述阻挡轴承座(5)上安装所述直线轴承。

7.如权利要求6所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述直线轴承采用两面切割法兰直线轴承。

8.如权利要求7所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述气缸与阻挡升降支撑板(4)固定。

9.如权利要求3所述的阻挡机构组件，其特征在于，所述水平滑动结构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可在阻挡滑轨上水平滑动，所述第一滑块和第二滑块分别与第一阻挡楔块(2)和第二阻挡楔块固定连接。

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