CN212825398U - 一种磨床自动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床自动机械手，包括底座，所述底座设置有螺孔，所述底座固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆固定连接有轨道杆，所述轨道杆活动连接有轨车，所述轨车固定连接有第一气压伸缩杆，所述第一气压伸缩杆固定连接有托板，所述托板固定连接有第二气压伸缩杆，所述第二气压伸缩杆固定连接有连接块，所述连接块与所述托板活动连接，所述托板上设置有通口，所述通口活动连接有夹板。本实用新型夹板的压力感应器控制第二气压伸缩杆的伸缩度来控制夹持时的力度，避免了夹持时压力过大导致磨具变形、损坏的风险，可适用于不同的磨具，较少生产成本。

Description

一种磨床自动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种磨床自动机械手。

背景技术

全自动机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而全自动机械手得到广泛的应用。

目前，现有的机械手结构简单，功能比较大一，不同的磨床只能对应相同的机械手，造成生产成本大，大多数机械手在使用时，常常会夹取不同磨具，不同磨具因为材料不同，抗压程度不同，导致夹取时容易造成磨具变形、损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨床自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磨床自动机械手，包括底座，所述底座设置有螺孔，所述底座固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆固定连接有轨道杆，所述轨道杆活动连接有轨车，所述轨车固定连接有第一气压伸缩杆，所述第一气压伸缩杆固定连接有托板，所述托板固定连接有第二气压伸缩杆，所述第二气压伸缩杆固定连接有连接块，所述连接块与所述托板活动连接，所述托板上设置有通口，所述通口内活动连接有夹板，所述夹板穿过通口与连接块固定相连。

优选的，所述所述底座底部设置有防滑垫。

优选的，所述夹板夹持面设置有橡胶垫片。

优选的，所述橡胶垫片为耐高温材料。

优选的，所述夹板夹持面设置有压力感应器。

优选的，所述压力感应器与第二气压伸缩杆电线相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在磨床工作时，可通过控制第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的长度来自由调节机械手的位置，可适用于不同的磨床，避免了重新安装机械手的过程，提高了生产效率，较少了工作强度，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点；

2、本实用新型机械手在使用时，常常会夹取不同磨具，不同磨具因为材料不同，抗压程度不同，导致夹取时容易造成磨具变形、损坏，本实用新型通过夹板的压力感应器控制第二气压伸缩杆的伸缩度来控制夹持时的力度，避免了夹持时压力过大导致磨具变形、损坏的风险，可适用于不同的磨具，较少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种磨床自动机械手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种磨床自动机械手中的侧视的结构图；

图3为本实用新型一种磨床自动机械手中的A处放大的结构图。

图中：1、底座；2、第一液压伸缩杆；3、轨车；4、第一气压伸缩杆；5、轨道杆；6、第二气压伸缩杆；7、连接块；8、通口；9、托板；10、夹板；11、压力感应器；12、橡胶垫片；13、第二液压伸缩杆；14、螺孔；15、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种磨床自动机械手，包括底座1，底座1设置有螺孔14，螺孔14矩形阵列分布在底座1上，数量为4个，底座1上表面中间固定连接有第一液压伸缩杆2，第一液压伸缩杆2起到调节机械手高度的作用，第一液压伸缩杆2顶部固定连接有第二液压伸缩杆13，第二液压伸缩杆13起到调节机械手水平方向长度的作用，第二液压伸缩杆13左端固定连接有轨道杆5，轨道杆5活动连接有轨车3，轨车3可在轨道杆5上水平滑动，轨车3底部固定连接有第一气压伸缩杆4，第一气压伸缩杆4底部固定连接有托板9，托板9上表面左右对称固定连接有第二气压伸缩杆6，第二气压伸缩杆6固定连接有连接块7，连接块7与托板9活动连接，托板9上设置有两个通口8，通口8内活动连接有夹板10，夹板10穿过通口8与连接块7固定相连，第二气压伸缩杆6的伸缩带动连接块7和夹板10在托板9上左右滑动，达到夹持磨具的效果。

底座1底部设置有防滑垫15，防止底座1安装后滑动，影响机械手的抓取的准确性。

夹板10夹持面设置有橡胶垫片12，防止夹持时磨具破损变形。

橡胶垫片12为耐高温材料，防止磨具加工后高温损坏橡胶垫片12。

夹板10夹持面设置有压力感应器11，防止夹持力度过大使磨具变形损坏。

压力感应器11与第二气压伸缩杆6电线相连，压力感应器11控制第二气压伸缩杆6的伸缩度。

工作原理：该实用新型在磨床工作时，可通过控制第一液压伸缩杆2和第二液压伸缩杆13的长度来自由调节机械手的位置，可适用于不同的磨床，避免了重新安装机械手的过程，提高了生产效率，较少了工作强度，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点,机械手在使用时，常常会夹取不同磨具，不同磨具因为材料不同，抗压程度不同，导致夹取时容易造成磨具变形、损坏，本实用新型通过夹板10的压力感应器11控制第二气压伸缩杆6的伸缩度来控制夹持时的力度，避免了夹持时压力过大导致磨具变形、损坏的风险，可适用于不同的磨具，较少生产成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种磨床自动机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)设置有螺孔(14)，所述底座(1)固定连接有第一液压伸缩杆(2)，所述第一液压伸缩杆(2)固定连接有第二液压伸缩杆(13)，所述第二液压伸缩杆(13)固定连接有轨道杆(5)，所述轨道杆(5)活动连接有轨车(3)，所述轨车(3)固定连接有第一气压伸缩杆(4)，所述第一气压伸缩杆(4)固定连接有托板(9)，所述托板(9)固定连接有第二气压伸缩杆(6)，所述第二气压伸缩杆(6)固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)与所述托板(9)活动连接，所述托板(9)上设置有通口(8)，所述通口(8)内活动连接有夹板(10)，所述夹板(10)穿过通口(8)与连接块(7)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种磨床自动机械手，其特征在于：所述底座(1)底部设置有防滑垫(15)。

3.根据权利要求1所述的一种磨床自动机械手，其特征在于：所述夹板(10)夹持面设置有橡胶垫片(12)。

4.根据权利要求3所述的一种磨床自动机械手，其特征在于：所述橡胶垫片(12)为耐高温材料。

5.根据权利要求1所述的一种磨床自动机械手，其特征在于：所述夹板(10)夹持面设置有压力感应器(11)。

6.根据权利要求5所述的一种磨床自动机械手，其特征在于：所述压力感应器(11)与第二气压伸缩杆(6)电线相连。

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