CN212824002U - 一种工业机器人加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种工业机器人加工装置，包括加工夹具台，所述加工夹具台的顶部开设有若干个前、后间隔设置的限位槽；所述工业机器人加工装置还包括定位组件；所述定位组件包括若干个位于限位槽顶部上方的定位环体，若干个所述定位环体的左右两侧均固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有若干个气缸；所述气缸的活塞杆固定连接在定位板的底部，所述气缸的活塞杆与加工夹具台滑动连接；所述定位环体的环心部位设有中心环体，所述中心环体与定位环体之间通过若干个螺纹杆螺纹连接。采用上述装置部件设计不仅提高了加工工件的定位夹持效果，且上述装置部件设计实现同时加工多个加工工件，提高了工业机器人的加工生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人加工装置领域，尤其涉及的是一种工业机器人加工装置。
背景技术
随着技术发展，人工智能成为技术反展的趋势，其中机器人是人工智能的重要体现，通过机器人作业替代传统的人工作业，提高生产率以及生产安全性。
机器人在加工过程中，需要将加工机器人的零部件进行铣削加工，如倒角、开孔等。
目前常方式是将加工工件放置在定位夹具上进行加工，然而现有技术公开的加工夹具存在加工工件量少，定位加工工件的方式采用的是人工手动定位，该方式不仅繁琐，且容易定位不充分，造成加工过程中工件松动，造成加工过程中容易错位加工，产生废料。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种工业机器人加工装置。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种工业机器人加工装置，包括加工夹具台，所述加工夹具台的顶部开设有若干个前、后间隔设置的限位槽；
所述工业机器人加工装置还包括定位组件；
所述定位组件包括若干个位于限位槽顶部上方的定位环体，若干个所述定位环体的左右两侧均固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有若干个气缸；
所述气缸的活塞杆固定连接在定位板的底部，所述气缸的活塞杆与加工夹具台滑动连接；
所述定位环体的环心部位设有中心环体，所述中心环体与定位环体之间通过若干个螺纹杆螺纹连接。
优选地，所述定位板通过连接柱固定连接在定位环体的外侧壁上。
优选地，若干个所述螺纹杆环形分布在定位环体上；
所述螺纹杆螺纹连接定位环体、中心环体，所述中心环体上开设有与螺纹杆适配的螺纹孔，所述中心环体的外侧壁上开设有与螺纹杆配合的螺纹槽。
优选地，所述工业机器人加工装置还包括装配在限位槽左、右两侧的挤压组件。
优选地，所述挤压组件包括滑动连接在限位槽上的定位杆，所述定位杆上固定连接有定位气缸。
优选地，所述定位气缸的活塞杆固定连接在定位杆上；
所述加工夹具台上开设有与定位杆配合的贯穿孔，所述定位气缸的活塞杆滑动连接在贯穿孔上。
优选地，所述加工夹具台的底部装配有安装板，所述气缸的缸筒固定在安装板上。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
本实用新型公开一种工业机器人加工装置，包括加工夹具台，所述加工夹具台的顶部开设有若干个前、后间隔设置的限位槽；所述工业机器人加工装置还包括定位组件；所述定位组件包括若干个位于限位槽顶部上方的定位环体，若干个所述定位环体的左右两侧均固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有若干个气缸；所述气缸的活塞杆固定连接在定位板的底部，所述气缸的活塞杆与加工夹具台滑动连接；所述定位环体的环心部位设有中心环体，所述中心环体与定位环体之间通过若干个螺纹杆螺纹连接。
采用上述装置部件设计不仅提高了加工工件的定位夹持效果，且上述装置部件设计实现同时加工多个加工工件，提高了工业机器人的加工生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中定位组件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例图1中的俯视图；
图4是本实用新型实施例图1中的前视图；
图5是本实用新型实施例图1中另一种视角下的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-5所示，一种工业机器人加工装置，包括加工夹具台1，所述加工夹具台1的顶部开设有若干个前、后间隔设置的限位槽11；加工工件限位在限位槽11中。
上述工业机器人加工装置还包括定位组件；通过定位组件实现定位加工工件。
上述定位组件的具体结构如下：
定位组件包括若干个位于限位槽11顶部上方的定位环体23，若干个所述定位环体23的左右两侧均固定连接有定位板21，具体是，定位板21通过连接柱211固定连接在定位环体23的外侧壁上，所述定位板21的底部固定连接有若干个气缸；气缸的活塞杆22固定连接在定位板21的底部，所述气缸的活塞杆22与加工夹具台1滑动连接。
为了实现对不同加工工件定位，上述每个定位环体23的环心部位设有中心环体24，所述中心环体24与定位环体23之间通过若干个螺纹杆241螺纹连接。具体而言，若干个所述螺纹杆241环形分布在定位环体23上；螺纹杆241螺纹连接定位环体23、中心环体24，所述中心环体24上开设有与螺纹杆241适配的螺纹孔，所述中心环体24的外侧壁上开设有与螺纹杆241配合的螺纹槽。
工业机器人加工装置还包括装配在限位槽11左、右两侧的挤压组件3，通过挤压组件3配合上述定位组件实现对工件充分定位挤压。
挤压组件3的具体结构如下：
挤压组件3包括滑动连接在限位槽11上的定位杆32，所述定位杆32上固定连接有定位气缸31。定位气缸31的活塞杆固定连接在定位杆32上；加工夹具台1上开设有与定位杆32配合的贯穿孔，所述定位气缸31的活塞杆滑动连接在贯穿孔上。
加工夹具台1的底部装配有安装板，所述气缸的缸筒固定在安装板上。
将加工的工件放置到限位槽11内，此时，打开气缸，气缸驱动定位环体23朝下运动，此时，在定位环体23的挤压下，加工工件被充分挤压定位。
在加工尺寸较小的工件时，将中心环体24与定位环体23同心设置，将螺纹杆241螺纹连接在定位环体23上，进而实现采用中心环体24定位加工工件。上述中心环体24与定位环体23采用中心部位空隙设计，因此，加工设备如钻头能够无障碍在工件上开孔加工。
加工过程中，打开定位气缸31，定位气缸31的定位杆32挤压在加工工件上，进而实现在侧边方位挤压定位加工工件。
采用上述装置部件设计不仅提高了加工工件的定位夹持效果，且上述装置部件设计实现同时加工多个加工工件，提高了工业机器人的加工生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人加工装置，其特征在于，包括加工夹具台，所述加工夹具台的顶部开设有若干个前、后间隔设置的限位槽；
所述工业机器人加工装置还包括定位组件；
所述定位组件包括若干个位于限位槽顶部上方的定位环体，若干个所述定位环体的左右两侧均固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有若干个气缸；
所述气缸的活塞杆固定连接在定位板的底部，所述气缸的活塞杆与加工夹具台滑动连接；
所述定位环体的环心部位设有中心环体，所述中心环体与定位环体之间通过若干个螺纹杆螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人加工装置，其特征在于，所述定位板通过连接柱固定连接在定位环体的外侧壁上。
3.根据权利要求2所述的工业机器人加工装置，其特征在于，若干个所述螺纹杆环形分布在定位环体上；
所述螺纹杆螺纹连接定位环体、中心环体，所述中心环体上开设有与螺纹杆适配的螺纹孔，所述中心环体的外侧壁上开设有与螺纹杆配合的螺纹槽。
4.根据权利要求3所述的工业机器人加工装置，其特征在于，所述工业机器人加工装置还包括装配在限位槽左、右两侧的挤压组件。
5.根据权利要求4所述的工业机器人加工装置，其特征在于，所述挤压组件包括滑动连接在限位槽上的定位杆，所述定位杆上固定连接有定位气缸。
6.根据权利要求5所述的工业机器人加工装置，其特征在于，所述定位气缸的活塞杆固定连接在定位杆上；
所述加工夹具台上开设有与定位杆配合的贯穿孔，所述定位气缸的活塞杆滑动连接在贯穿孔上。
7.根据权利要求6所述的工业机器人加工装置，其特征在于，所述加工夹具台的底部装配有安装板，所述气缸的缸筒固定在安装板上。
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|---|---|---|---|
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021130949.0U patent/CN212824002U/zh active Active
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