CN212823819U - 一种落地双y气吸式自动螺丝机 - Google Patents
一种落地双y气吸式自动螺丝机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212823819U CN212823819U CN202021464576.0U CN202021464576U CN212823819U CN 212823819 U CN212823819 U CN 212823819U CN 202021464576 U CN202021464576 U CN 202021464576U CN 212823819 U CN212823819 U CN 212823819U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- turnover
- air
- sleeve
- vertical sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提出了一种落地双Y气吸式自动螺丝机，包括机架，所述机架上具有工作台，所述工作台上并列固设有两个立柱，两个所述立柱之间连接有横梁，所述横梁上设置有横梁滑轨，所述横梁滑轨上水平滑动连接有滑移座，所述滑移座上固定设置有连接座，所述工作台上中间位置设置有螺丝供料台，所述连接座上竖直滑动连接有锁螺丝机构，用于从螺丝供料台上吸取螺丝并将其锁紧在工件上；位于所述螺丝供料台两侧的工作台上对称设置有两个工件调整机构，所述工件调整机构包括移位机构和设置于所述移位机构上的翻转机构。本实用新型结构设计合理，使用方便，利用自动化流程替代了原人工操作，减少操作工的工作量，大大缩短了锁螺丝周期，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体而言，涉及一种落地双Y气吸式自动螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧作业又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。在工件进行拧螺丝需要翻面时，缺点更加明显，严重影响了工厂生产时的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种落地双Y气吸式自动螺丝机，解决了现有技术中手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力，整体效率提升比较有限的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种落地双Y气吸式自动螺丝机，包括机架，所述机架上具有工作台，所述工作台上并列固设有两个立柱，两个所述立柱之间连接有横梁，所述横梁上设置有横梁滑轨，所述横梁滑轨上水平滑动连接有滑移座，所述滑移座上固定设置有连接座，所述工作台上中间位置设置有螺丝供料台，所述连接座上竖直滑动连接有锁螺丝机构，用于从螺丝供料台上吸取螺丝并将其锁紧在工件上；位于所述螺丝供料台两侧的工作台上对称设置有两个工件调整机构，所述工件调整机构包括移位机构和设置于所述移位机构上的翻转机构，所述移位机构用于将工件移动至所述锁螺丝机构下方，所述翻转机构用于将工件进行翻转。
作为优选方案，所述锁螺丝机构包括滑动设置在所述连接座上的竖向滑动板，固设在所述竖向滑动板上的竖向滑轨和与所述竖向滑轨滑动连接的电批，以及固设于所述电批下方的竖向滑动板上的套筒固定板，所述套筒固定板上设置有套筒，且所述套筒与所述电批位于同一中心轴线上；位于所述电批侧部的竖向滑动板上固设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推杆，所述推杆与所述电批固定连接，用于推动电批向下运动。
作为优选方案，所述竖向滑动板上设置有限位开关，且所述限位开关与所述推杆处于同一中心轴线上。
作为优选方案，所述套筒为磁性套筒。
作为优选方案，所述移位机构包括设置于工作台上的水平滑轨，和滑动设置于所述水平滑轨上的滑动平台。
作为优选方案，所述翻转机构包括翻转气缸、固定板和翻转台，两个所述固定板对称设置于滑动平台上，所述翻转台位于两个所述固定板之间，所述翻转气缸固定连接于所述固定板侧部，且其输出端贯穿所述固定板与所述翻转台端部连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过在工作台上设置锁螺丝机构并配置两套工件调整机构，工件调整机构包括移位机构和翻转机构，移位机构用于将工件移动至锁螺丝机构下方，翻转机构用于将工件进行翻转，工作时，锁螺丝机构沿横梁滑轨方向滑动，从螺丝供料台上吸取螺丝返回，移位机构沿水平滑轨滑动至锁螺丝机构下方，锁螺丝机构上的电批对工件进行锁螺丝作业，完成一面后，翻转机构将工件翻转进行另一面锁螺丝作业，实现工件上螺丝的自动锁紧。本实用新型结构设计合理，使用方便，利用自动化流程替代了原人工操作，减少操作工的工作量，大大缩短了锁螺丝周期，工作效率高。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本实用新型实施例的落地双Y气吸式自动螺丝机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的落地双Y气吸式自动螺丝机(去除机罩)的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为本实用新型实施例的落地双Y气吸式自动螺丝机(去除机罩)的正视图；
图6为图2中C处的局部放大图。
图中标号：1机架、2工作台、3立柱、4横梁、5横梁滑轨、6滑移座、7连接座、8锁螺丝机构、801竖向滑动板、802竖向滑轨、803电批保护罩、804电批、805套筒固定板、806套筒、807推动气缸、808推杆、9螺丝供料台、10翻转台、11水平滑轨、12滑动平台、13翻转气缸、14固定板、15控制按钮、16限位开关、17机罩、18三色灯。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
根据本实用新型的一实施方式结合图1至6示出。一种落地双Y气吸式自动螺丝机，包括机架1，机架1上具有工作台2，工作台2上并列固设有两个立柱3，两个立柱3之间连接有横梁4，横梁4上设置有横梁滑轨5，横梁滑轨5上水平滑动连接有滑移座6，滑移座6上固定设置有连接座7，工作台2上中间位置设置有螺丝供料台9，螺丝供料台9即为持续提供螺丝的装置，为现有技术。
在连接座7上竖直滑动连接有锁螺丝机构8，用于从螺丝供料台9上吸取螺丝并将其锁紧在工件上；位于螺丝供料台9两侧的工作台2上对称设置有两个工件调整机构，工件调整机构包括移位机构和设置于移位机构上的翻转机构，移位机构用于将工件移动至锁螺丝机构8下方，翻转机构用于将工件进行翻转。
具体的，锁螺丝机构8包括滑动设置在连接座7上的竖向滑动板801，固设在竖向滑动板801上的竖向滑轨802和与竖向滑轨802滑动连接的电批804，以及固设于电批804下方的竖向滑动板801上的套筒固定板805，套筒固定板805上设置有套筒806，且套筒806与电批804位于同一中心轴线上。该套筒806为磁性套筒806，方便从螺丝供料台9上吸取螺丝。电批804外侧设置有电批保护罩803，用于防止灰尘进入，同时也保护了操作者的安全。
位于电批804侧部的竖向滑动板801上固设有推动气缸807，推动气缸807输出端连接有推杆808，推杆808与电批804固定连接，用于推动电批804向下运动。竖向滑动板801上设置有限位开关16，且限位开关16与推杆808处于同一中心轴线上。工作时，推动气缸807通过推杆808推动电批804，电批804沿竖向滑轨802向下运动，电批804端部的电批杆伸入套筒806内并与套筒806内的螺丝对接，将螺丝旋入工件内。当推动气缸807的推杆808接触到限位开关16后，推动气缸807带动电批804返回。
移位机构包括水平滑轨11和滑动平台12，水平滑轨11固定设置于工作台2上，滑动平台12位于水平滑轨11上方且与其滑动连接。
应理解，锁螺丝机构8在连接座7上进行上下滑动，其驱动方式可选用滚珠丝杠加配套电机方式；滑移座6在横梁滑轨5上滑动以及滑动平台12在水平滑轨11上滑动，其驱动方式可选用同步带加配套电机方式。上述两种方式均为本领域公知常识，其具体连接方式和工作原理在此不做赘述。
本实施例中，翻转机构包括翻转气缸13、固定板14和翻转台10，两个固定板14对称设置于滑动平台12上，翻转台10位于两个固定板14之间，翻转气缸13固定连接于固定板14侧部，且其输出端贯穿固定板14与翻转台10端部连接。翻转台10为上下分体式结构。
作业前，将翻转台10打开，手动放入工件后将翻转台10合上。工作时，锁螺丝机构8沿横梁滑轨5方向移动，到达螺丝供料台9上方时，锁螺丝机构8沿连接座7上的滑轨向下移动，套筒806与螺丝接触后吸取螺丝，锁螺丝机构8返回，滑动平台12沿水平滑轨11向锁螺丝机构8移动，到达位置后，推动气缸807通过推杆808推动电批804向下运动，电批804端部的电批杆伸入套筒806内并与套筒806内螺丝对接，将螺丝旋入工件内。工件完成一面螺丝的拧紧后，翻转气缸13带动翻转台10转动，工件进行翻面，锁螺丝机构8按照上述步骤完成另一面的锁螺丝作业。
本实施例中，机架1上还可以设置机罩17，通过机罩17将锁螺丝机构8、翻转机构和移位机构罩入其中，从而使得设备作业过程可以在机罩范围内进行，可以为操作者营造一个相对安全的工作环境。机罩17上还设置有三色灯18，当设备作业过程中出现故障时，可以通过三色灯18闪烁而提示操作人员进行检修。
本实用新型公开了一种落地双Y气吸式自动螺丝机，其结构设计合理，使用方便，利用自动化流程替代了原人工操作，减少操作工的工作量，大大缩短了锁螺丝周期，工作效率高。
应理解，本申请中涉及到的PLC控制器、传感器、限位开关16和控制按钮15，其具体连接方式和电路结构，以及工作原理，为本领域人员公知常识，在此不做赘述。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种落地双Y气吸式自动螺丝机，其特征在于，包括机架，所述机架上具有工作台，所述工作台上并列固设有两个立柱，两个所述立柱之间连接有横梁，所述横梁上设置有横梁滑轨，所述横梁滑轨上水平滑动连接有滑移座，所述滑移座上固定设置有连接座，所述工作台上中间位置设置有螺丝供料台，所述连接座上竖直滑动连接有锁螺丝机构，用于从螺丝供料台上吸取螺丝并将其锁紧在工件上；
位于所述螺丝供料台两侧的工作台上对称设置有两个工件调整机构，所述工件调整机构包括移位机构和设置于所述移位机构上的翻转机构，所述移位机构用于将工件移动至所述锁螺丝机构下方，所述翻转机构用于将工件进行翻转。
2.根据权利要求1所述的落地双Y气吸式自动螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括滑动设置在所述连接座上的竖向滑动板，固设在所述竖向滑动板上的竖向滑轨和与所述竖向滑轨滑动连接的电批，以及固设于所述电批下方的竖向滑动板上的套筒固定板，所述套筒固定板上设置有套筒，且所述套筒与所述电批位于同一中心轴线上；
位于所述电批侧部的竖向滑动板上固设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推杆，所述推杆与所述电批固定连接，用于推动电批向下运动。
3.根据权利要求2所述的落地双Y气吸式自动螺丝机，其特征在于，所述竖向滑动板上设置有限位开关，且所述限位开关与所述推杆处于同一中心轴线上。
4.根据权利要求2所述的落地双Y气吸式自动螺丝机，其特征在于，所述套筒为磁性套筒。
5.根据权利要求1所述的落地双Y气吸式自动螺丝机，其特征在于，所述移位机构包括设置于工作台上的水平滑轨，和滑动设置于所述水平滑轨上的滑动平台。
6.根据权利要求5所述的落地双Y气吸式自动螺丝机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸、固定板和翻转台，两个所述固定板对称设置于滑动平台上，所述翻转台位于两个所述固定板之间，所述翻转气缸固定连接于所述固定板侧部，且其输出端贯穿所述固定板与所述翻转台端部连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021464576.0U CN212823819U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种落地双y气吸式自动螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021464576.0U CN212823819U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种落地双y气吸式自动螺丝机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212823819U true CN212823819U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75120473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021464576.0U Active CN212823819U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种落地双y气吸式自动螺丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212823819U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857832A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-31 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种自动锁螺丝机的螺丝机种切换机构 |
| CN114227202A (zh) * | 2022-02-12 | 2022-03-25 | 福建工程学院 | 一种双通道自动锁螺丝机 |
| CN114290045A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-08 | 安徽源光电器有限公司 | 一种空调用插拔式断路器配套全自动螺丝紧固设备 |
| CN114378573A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-22 | 深圳市顺章电器有限公司 | 家用电器的自动化装配设备 |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202021464576.0U patent/CN212823819U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857832A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-31 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种自动锁螺丝机的螺丝机种切换机构 |
| CN114290045A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-08 | 安徽源光电器有限公司 | 一种空调用插拔式断路器配套全自动螺丝紧固设备 |
| CN114378573A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-22 | 深圳市顺章电器有限公司 | 家用电器的自动化装配设备 |
| CN114378573B (zh) * | 2022-01-25 | 2023-12-26 | 深圳市顺章电器有限公司 | 家用电器的自动化装配设备 |
| CN114227202A (zh) * | 2022-02-12 | 2022-03-25 | 福建工程学院 | 一种双通道自动锁螺丝机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212823819U (zh) | 一种落地双y气吸式自动螺丝机 | |
| WO2020125039A1 (zh) | 一种多功能铣边机 | |
| CN205501371U (zh) | 引导轮淬火自动翻转装置 | |
| CN203993350U (zh) | 一种装有防撞换刀装置的数控加工中心 | |
| CN107685241A (zh) | 一种工件的开孔装置 | |
| CN203655187U (zh) | 一种液压钻车的自动装卸钻杆装置 | |
| CN206139884U (zh) | 一种立柱移动式型材复合加工中心 | |
| CN207874297U (zh) | 一种自动上料的导光板切割装置 | |
| CN110682112A (zh) | 一种翻板卧式五轴加工中心 | |
| CN107520509A (zh) | 一种螺栓倒角机 | |
| CN106271698A (zh) | 一种具有双工位工作台的机床 | |
| CN216541659U (zh) | 一种多功能机电设备焊接工作台 | |
| CN217666669U (zh) | 一种单铣削头铣两个台阶面的装置 | |
| CN2892375Y (zh) | 龙门式水刀工作台横梁结构 | |
| CN216657067U (zh) | 一种转台式多工位卸扣钻孔攻牙专用机床 | |
| CN218461986U (zh) | 一种移动式加工固定装置 | |
| CN112589511B (zh) | 一种车间智能自动送料设备 | |
| CN217317001U (zh) | 一种大型零件龙门加工设备 | |
| CN220029355U (zh) | 一种机床加工用工作台 | |
| CN219966735U (zh) | 一种立式点焊机 | |
| CN215789737U (zh) | 一种自动化设备零配件加工专用治具 | |
| CN216180492U (zh) | 一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手 | |
| CN216139450U (zh) | 一种自动表面处理及罐口车削一体机 | |
| CN217223936U (zh) | 一种t形螺栓生产用铣床 | |
| CN220279057U (zh) | 一种具有吸尘功能的雕铣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |