CN112589511B - 一种车间智能自动送料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种车间智能自动送料设备，其通过对工件进行自动送料工作，可有效简化车间机床上料方式，实现自动化上料，节省人工上料和送料的体力和时间，提高工作效率，同时避免车间运行状态的机床对工人造成伤害，提高实用性和可靠性；包括工作台、四组支腿、移动盘、第一固定环、环形导轨、环形滑槽和第二固定环，四组支腿均安装在工作台的底部，工作台的顶部纵向设置有推动装置，移动盘安装在推动装置上，第一固定环安装在移动盘的顶部，环形导轨安装在第一固定环的外壁上，环形滑槽滑动安装在环形导轨的外侧。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种车间智能自动送料设备。
背景技术
众所周知，车间在对工件进行加工生产时，通常需要多组机床协同连通工作，从而对工件按工序步骤进行连续加工，提高工件加工效率，工件在不同机床上进行生产时，需要将工件在机床之间进行转移送料，现有转移送料方式主要通过人工进行，工人将机床上加工完成的工件拆卸下并装卡至下一组机床上进行生产，然而此种方式时，送料工作较为繁琐，需消耗较多人力，工作效率较低，同时机床运行时容易对工人造成伤害。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对工件进行自动送料工作，可有效简化车间机床上料方式，实现自动化上料，节省人工上料和送料的体力和时间，提高工作效率，同时避免车间运行状态的机床对工人造成伤害，提高实用性和可靠性的车间智能自动送料设备。
本发明的一种车间智能自动送料设备，包括工作台、四组支腿、移动盘、第一固定环、环形导轨、环形滑槽和第二固定环，四组支腿均安装在工作台的底部，工作台的顶部纵向设置有推动装置，移动盘安装在推动装置上，第一固定环安装在移动盘的顶部，环形导轨安装在第一固定环的外壁上，环形滑槽滑动安装在环形导轨的外侧，第二固定环套装在环形滑槽的外侧，第二固定环的下侧位于移动盘的外侧，第二固定环的顶部设置有转动盘，转动盘的底端中部设置有第一直齿轮，第一直齿轮的底部设置有连接轴，连接轴的底部转动安装在移动盘上，第一直齿轮的左方啮合设置有第二直齿轮，移动盘的底部左侧设置有第一电机，第一电机的上侧输出端穿过移动盘并安装在第二直齿轮的底部，转动盘的顶部外侧环形均匀设置有三组弓形固定架，三组弓形固定架的方向对应，三组弓形固定架上均转动设置有移动臂，三组移动臂的内侧均转动设置有拉杆，三组弓形固定架的内侧均转动设置有第一丝杠，三组第一丝杠的位置对应，三组第一丝杠上均螺装设置有第一螺套，三组第一螺套的顶部分别与三组拉杆的内侧转动连接，转动盘的顶端中部设置有圆形固定仓，三组第一丝杠的内侧均穿过圆形固定仓并伸入至圆形固定仓内部，三组第一丝杠均与圆形固定仓转动连接，三组圆形固定仓的内侧均设置有第一锥齿轮，三组第一锥齿轮均位于圆形固定仓内部并且位置对应，圆形固定仓的上方设置有第二电机，第二电机的外侧壁上设置有三组第一固定架，三组第一固定架的底部均固定在转动盘上，三组第一固定架的位置分别与三组第一丝杠的位置交错，第二电机的下侧输出端穿过圆形固定仓的顶部并伸入至圆形固定仓的内部上侧，第二电机的下侧输出端上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的位置与三组第一锥齿轮的位置对应并且第二锥齿轮分别与三组第一锥齿轮相互啮合，三组移动臂的上侧均设置有夹持装置，三组夹持装置的方向对应；
所述夹持装置包括油缸推杆、两组拉板、两组第三直齿轮、两组第二固定架、弓形导向架和两组夹持板，左侧夹持装置上的油缸推杆安装在左侧移动臂的右上侧，油缸推杆的伸出端穿过左侧移动臂的上侧并伸出至左侧移动臂的左侧，油缸推杆的伸出端可在移动臂上滑动，两组拉板均位于左侧移动臂的左侧，两组拉板的内侧分别转动安装在油缸推杆伸出端的上侧和下侧，两组第三直齿轮分别转动安装在两组拉板的外侧，两组第三直齿轮的后侧分别转动安装在两组第二固定架上，两组第二固定架的右侧均固定在左侧移动臂上，弓形导向架位于两组第三直齿轮的外侧，弓形导向架的右上侧和右下侧均固定在左侧移动臂上，两组夹持板均滑动安装在弓形导向架上，两组夹持板的方向相对，两组夹持板的右侧均匀设置有多组齿，两组夹持板上的多组齿分别与两组第三直齿轮的左侧啮合；推动装置可带动移动盘进行前后移动，从而带动三组移动臂和三组夹持装置进行前后移动，打开第一电机，第一电机带动第二直齿轮转动，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，第二直齿轮通过第一直齿轮带动转动盘进行转动，转动盘通过第二固定环带动环形滑槽在环形导轨上滑动，同时转动盘可通过三组弓形固定架带动三组移动臂和三组夹持装置进行转动，打开第二电机，第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮分别与三组第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮同步带动三组第一锥齿轮转动，三组第一锥齿轮同步带动三组第一丝杠转动，三组第一丝杠分别与三组第一螺套螺装连接，三组第一丝杠同步推动三组第一螺套移动，三组第一螺套同步接近或远离，三组第一螺套通过三组拉杆推动三组移动臂进行同步俯仰运动，三组移动臂带动三组夹持装置进行俯仰运动，三组移动臂的下侧分别在三组弓形固定架上转动，当需要对外界车间内机床上的工件进行转移送料时，推动装置带动三组夹持装置向前移动，三组夹持装置的位置与机床内的工件位置对应，第二电机控制三组夹持装置进行俯仰运动，左侧夹持装置通过左侧移动臂推动伸入至外界机床内的工件上，左侧夹持装置对工件进行夹持，控制外界机床停止对工件的固定工作，工件可与外界机床分离，推动装置带动左侧夹持装置向后移动，机床内的工件向后移动并与机床分离，第二电机控制左侧夹持装置向上移动并恢复至初始位置，第一电机控制转动盘转动并带动三组夹持装置同步转动，夹持有工件的夹持装置转动至设备的右侧并与设备右侧的机床位置对应，第二电机控制转动至右侧的夹持装置和工件向下移动，工件伸入至设备右侧的机床内，推动装置带动工件向前移动，工件的前侧插入设备右侧的机床内，机床对工件进行再次固定，松开夹持装置，第二电机控制夹持装置向上移动并恢复至初始位置，从而完成工件在车间机床之间的自动送料工作，同时三组夹持装置可依次对工件进行送料工作，三组夹持装置也可将外界料车上的工件送料至机床上，夹持装置的工作方式为，控制油缸推杆推动左侧的伸出端向左移动，油缸推杆左侧伸出端拉动两组拉板的内侧向左移动，两组拉板的外侧拉动两组第三直齿轮分别在两组第二固定架上转动，两组第三直齿轮分别与两组夹持板上的多组齿啮合，两组第三直齿轮可推动两组夹持板向外侧移动，两组夹持板分离，左侧移动臂带动左侧夹持装置移动至机床工件的外侧，油缸推杆拉动其左侧的伸出端恢复至初始位置，两组夹持板相互接近并对工件进行夹持固定处理，从而方便对工件进行固定转移，通过对工件进行自动送料工作，可有效简化车间机床上料方式，实现自动化上料，节省人工上料和送料的体力和时间，提高工作效率，同时避免车间运行状态的机床对工人造成伤害，提高实用性和可靠性。
本发明的一种车间智能自动送料设备，推动装置包括两组立板、两组第二丝杠、T型滑轨、两组第二螺套、T型滑槽、两组第一万向节联轴器、两组第一转轴、两组第二万向节联轴器、第二转轴、两组第三固定架、第四直齿轮、第三电机和第五直齿轮，两组立板分别横向安装在工作台的顶部前侧和后侧，两组第二丝杠分别纵向位于两组立板的左侧和右侧，两组第二丝杠的前侧和后侧分别转动安装在两组立板上，T型滑轨位于两组第二丝杠之间，T型滑轨的前侧和后侧分别与两组立板内侧连接，T型滑轨的底部固定在工作台上，两组第二螺套分别螺装在两组第二丝杠上，T型滑槽滑动安装在T型滑轨上，两组第二螺套的顶部和T型滑槽的顶部均固定在移动盘的底部，两组第二丝杠的前侧均穿过前侧立板并伸出至前侧立板的前方，两组第一万向节联轴器分别安装在两组第二丝杠的前侧，两组第一转轴分别安装在两组第一万向节联轴器上，两组第二万向节联轴器分别安装在两组第一转轴上，第二转轴的左侧和右侧分别安装在两组第二万向节联轴器上，两组第三固定架分别转动安装在第二转轴的左侧和右侧，两组第三固定架的底部均固定在工作台上，第四直齿轮安装在第二转轴的中部，第三电机位于第二转轴的前侧，第三电机的底部安装在工作台上，第五直齿轮安装在第三电机的右侧输出端上，第五直齿轮的后侧与第四直齿轮的前侧啮合；打开第三电机，第三电机带动第五直齿轮转动，第五直齿轮与第四直齿轮啮合，第五直齿轮通过第四直齿轮带动第二转轴转动，两组第三固定架对第二转轴进行支撑，第二转轴带动两组第二万向节联轴器、两组第一转轴和两组第一万向节联轴器转动，两组第一万向节联轴器带动两组第二丝杠同步转动，两组第二丝杠分别与两组第二螺套螺装链接，两组第二丝杠推动两组第二螺套同步前后移动，从而使两组第二螺套带动移动盘进行前后移动，方便带动三组夹持装置进行前后移动，同时移动状态的移动盘带动T型滑槽在T型滑轨上滑动。
本发明的一种车间智能自动送料设备，每组移动臂的外侧均转动设置有伸缩杆，每组伸缩杆的下侧均转动安装在转动盘的外侧壁上；当每组移动臂进行俯仰运动时，每组移动臂可推动其上的伸缩杆进行伸缩运动，通过设置伸缩杆，可方便对移动臂进行支撑，提高其转动时的稳定性和牢固性。
本发明的一种车间智能自动送料设备，三组弓形固定架的外侧均设置有托块，三组托块均固定在转动盘上，三组托块的位置分别与三组移动臂的位置对应并位于三组移动臂的下侧；当三组移动臂向下转动至水平位置时，三组移动臂的下侧均与三组托块的顶部接触，通过设置三组托块，可方便对三组移动臂进行托举，防止其转动角度过大并影响设备运行，提高实用性。
本发明的一种车间智能自动送料设备，还包括护罩，护罩位于两组第一万向节联轴器、两组第一转轴、两组第二万向节联轴器、第二转轴、两组第三固定架、第四直齿轮、第三电机和第五直齿轮的外侧，护罩的底部固定在工作台上；通过设置护罩，可方便对两组第一万向节联轴器、两组第一转轴、两组第二万向节联轴器、第二转轴、两组第三固定架、第四直齿轮、第三电机和第五直齿轮进行遮挡防护，提高实用性。
本发明的一种车间智能自动送料设备，每组夹持装置的外侧均设置有挡板，每组挡板均固定在对应的移动臂上，每组夹持装置上的两组夹持板均伸出至挡板的外侧；通过设置挡板，可方便对夹持装置进行遮挡，防止外界物体进入其内并影响其正常运行，提高实用性。
本发明的一种车间智能自动送料设备，每组油缸推杆伸出端上均设置有防撞垫，每组防撞垫的位置均与对应的弓形导向架的位置对应；通过设置防撞垫，可方便对每组油缸推杆伸出端进行防护，防止伸缩时与对应的弓形导向架发生硬性碰撞，提高实用性和可靠性。
与现有技术相比本发明的有益效果为：推动装置可带动移动盘进行前后移动，从而带动三组移动臂和三组夹持装置进行前后移动，打开第一电机，第一电机带动第二直齿轮转动，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，第二直齿轮通过第一直齿轮带动转动盘进行转动，转动盘通过第二固定环带动环形滑槽在环形导轨上滑动，同时转动盘可通过三组弓形固定架带动三组移动臂和三组夹持装置进行转动，打开第二电机，第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮分别与三组第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮同步带动三组第一锥齿轮转动，三组第一锥齿轮同步带动三组第一丝杠转动，三组第一丝杠分别与三组第一螺套螺装连接，三组第一丝杠同步推动三组第一螺套移动，三组第一螺套同步接近或远离，三组第一螺套通过三组拉杆推动三组移动臂进行同步俯仰运动，三组移动臂带动三组夹持装置进行俯仰运动，三组移动臂的下侧分别在三组弓形固定架上转动，当需要对外界车间内机床上的工件进行转移送料时，推动装置带动三组夹持装置向前移动，三组夹持装置的位置与机床内的工件位置对应，第二电机控制三组夹持装置进行俯仰运动，左侧夹持装置通过左侧移动臂推动伸入至外界机床内的工件上，左侧夹持装置对工件进行夹持，控制外界机床停止对工件的固定工作，工件可与外界机床分离，推动装置带动左侧夹持装置向后移动，机床内的工件向后移动并与机床分离，第二电机控制左侧夹持装置向上移动并恢复至初始位置，第一电机控制转动盘转动并带动三组夹持装置同步转动，夹持有工件的夹持装置转动至设备的右侧并与设备右侧的机床位置对应，第二电机控制转动至右侧的夹持装置和工件向下移动，工件伸入至设备右侧的机床内，推动装置带动工件向前移动，工件的前侧插入设备右侧的机床内，机床对工件进行再次固定，松开夹持装置，第二电机控制夹持装置向上移动并恢复至初始位置，从而完成工件在车间机床之间的自动送料工作，同时三组夹持装置可依次对工件进行送料工作，三组夹持装置也可将外界料车上的工件送料至机床上，通过对工件进行自动送料工作，可有效简化车间机床上料方式，实现自动化上料，节省人工上料和送料的体力和时间，提高工作效率，同时避免车间运行状态的机床对工人造成伤害，提高实用性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的前视结构示意图；
图2是图1中护罩内部斜视结构示意图；
图3是图1中第二固定环内部剖视斜视结构示意图；
图4是图2中A处局部放大结构示意图；
图5是图3中B处局部放大结构示意图；
图6是图3中油缸推杆放大结构示意图；
附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、移动盘；4、第一固定环；5、环形导轨；6、环形滑槽；7、第二固定环；8、转动盘；9、第一直齿轮；10、连接轴；11、第二直齿轮；12、第一电机；13、弓形固定架；14、移动臂；15、拉杆；16、第一丝杠；17、第一螺套；18、圆形固定仓；19、第一锥齿轮；20、第二电机；21、第一固定架；22、第二锥齿轮；23、油缸推杆；24、拉板；25、第三直齿轮；26、第二固定架；27、弓形导向架；28、夹持板；29、立板；30、第二丝杠；31、T型滑轨；32、第二螺套；33、T型滑槽；34、第一万向节联轴器；35、第一转轴；36、第二万向节联轴器；37、第二转轴；38、第三固定架；39、第四直齿轮；40、第三电机；41、第五直齿轮；42、伸缩杆；43、托块；44、护罩；45、挡板；46、防撞垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图6所示，本发明的一种车间智能自动送料设备，其在工作时，推动装置可带动移动盘3进行前后移动，从而带动三组移动臂14和三组夹持装置进行前后移动，打开第一电机12，第一电机12带动第二直齿轮11转动，第二直齿轮11与第一直齿轮9啮合，第二直齿轮11通过第一直齿轮9带动转动盘8进行转动，转动盘8通过第二固定环7带动环形滑槽6在环形导轨5上滑动，同时转动盘8可通过三组弓形固定架13带动三组移动臂14和三组夹持装置进行转动，打开第二电机20，第二电机20带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22分别与三组第一锥齿轮19啮合，第二锥齿轮22同步带动三组第一锥齿轮19转动，三组第一锥齿轮19同步带动三组第一丝杠16转动，三组第一丝杠16分别与三组第一螺套17螺装连接，三组第一丝杠16同步推动三组第一螺套17移动，三组第一螺套17同步接近或远离，三组第一螺套17通过三组拉杆15推动三组移动臂14进行同步俯仰运动，三组移动臂14带动三组夹持装置进行俯仰运动，三组移动臂14的下侧分别在三组弓形固定架13上转动，当需要对外界车间内机床上的工件进行转移送料时，推动装置带动三组夹持装置向前移动，三组夹持装置的位置与机床内的工件位置对应，第二电机20控制三组夹持装置进行俯仰运动，左侧夹持装置通过左侧移动臂14推动伸入至外界机床内的工件上，左侧夹持装置对工件进行夹持，控制外界机床停止对工件的固定工作，工件可与外界机床分离，推动装置带动左侧夹持装置向后移动，机床内的工件向后移动并与机床分离，第二电机20控制左侧夹持装置向上移动并恢复至初始位置，第一电机12控制转动盘8转动并带动三组夹持装置同步转动，夹持有工件的夹持装置转动至设备的右侧并与设备右侧的机床位置对应，第二电机20控制转动至右侧的夹持装置和工件向下移动，工件伸入至设备右侧的机床内，推动装置带动工件向前移动，工件的前侧插入设备右侧的机床内，机床对工件进行再次固定，松开夹持装置，第二电机20控制夹持装置向上移动并恢复至初始位置，从而完成工件在车间机床之间的自动送料工作，同时三组夹持装置可依次对工件进行送料工作，三组夹持装置也可将外界料车上的工件送料至机床上。
本发明所实现的主要功能为：通过对工件进行自动送料工作，可有效简化车间机床上料方式，实现自动化上料，节省人工上料和送料的体力和时间，提高工作效率，同时避免车间运行状态的机床对工人造成伤害；夹持装置的工作方式为，控制油缸推杆23推动左侧的伸出端向左移动，油缸推杆23左侧伸出端拉动两组拉板24的内侧向左移动，两组拉板24的外侧拉动两组第三直齿轮25分别在两组第二固定架26上转动，两组第三直齿轮25分别与两组夹持板28上的多组齿啮合，两组第三直齿轮25可推动两组夹持板28向外侧移动，两组夹持板28分离，左侧移动臂14带动左侧夹持装置移动至机床工件的外侧，油缸推杆23拉动其左侧的伸出端恢复至初始位置，两组夹持板28相互接近并对工件进行夹持固定处理，从而方便对工件进行固定转移；推动装置的工作方式为，打开第三电机40，第三电机40带动第五直齿轮41转动，第五直齿轮41与第四直齿轮39啮合，第五直齿轮41通过第四直齿轮39带动第二转轴37转动，两组第三固定架38对第二转轴37进行支撑，第二转轴37带动两组第二万向节联轴器36、两组第一转轴35和两组第一万向节联轴器34转动，两组第一万向节联轴器34带动两组第二丝杠30同步转动，两组第二丝杠30分别与两组第二螺套32螺装链接，两组第二丝杠30推动两组第二螺套32同步前后移动，从而使两组第二螺套32带动移动盘3进行前后移动，方便带动三组夹持装置进行前后移动，同时移动状态的移动盘3带动T型滑槽33在T型滑轨31上滑动；当每组移动臂14进行俯仰运动时，每组移动臂14可推动其上的伸缩杆42进行伸缩运动，通过设置伸缩杆42，可方便对移动臂14进行支撑，提高其转动时的稳定性和牢固性；当三组移动臂14向下转动至水平位置时，三组移动臂14的下侧均与三组托块43的顶部接触，通过设置三组托块43，可方便对三组移动臂14进行托举，防止其转动角度过大并影响设备运行；通过设置护罩44，可方便对两组第一万向节联轴器34、两组第一转轴35、两组第二万向节联轴器36、第二转轴37、两组第三固定架38、第四直齿轮39、第三电机40和第五直齿轮41进行遮挡防护；通过设置挡板45，可方便对夹持装置进行遮挡，防止外界物体进入其内并影响其正常运行；通过设置防撞垫46，可方便对每组油缸推杆23伸出端进行防护，防止伸缩时与对应的弓形导向架27发生硬性碰撞，提高实用性和可靠性。
本发明的一种车间智能自动送料设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；油缸推杆23可在市场采购。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种车间智能自动送料设备，其特征在于，包括工作台(1)、四组支腿(2)、移动盘(3)、第一固定环(4)、环形导轨(5)、环形滑槽(6)和第二固定环(7)，四组支腿(2)均安装在工作台(1)的底部，工作台(1)的顶部纵向设置有推动装置，移动盘(3)安装在推动装置上，第一固定环(4)安装在移动盘(3)的顶部，环形导轨(5)安装在第一固定环(4)的外壁上，环形滑槽(6)滑动安装在环形导轨(5)的外侧，第二固定环(7)套装在环形滑槽(6)的外侧，第二固定环(7)的下侧位于移动盘(3)的外侧，第二固定环(7)的顶部设置有转动盘(8)，转动盘(8)的底端中部设置有第一直齿轮(9)，第一直齿轮(9)的底部设置有连接轴(10)，连接轴(10)的底部转动安装在移动盘(3)上，第一直齿轮(9)的左方啮合设置有第二直齿轮(11)，移动盘(3)的底部左侧设置有第一电机(12)，第一电机(12)的上侧输出端穿过移动盘(3)并安装在第二直齿轮(11)的底部，转动盘(8)的顶部外侧环形均匀设置有三组弓形固定架(13)，三组弓形固定架(13)的方向对应，三组弓形固定架(13)上均转动设置有移动臂(14)，三组移动臂(14)的内侧均转动设置有拉杆(15)，三组弓形固定架(13)的内侧均转动设置有第一丝杠(16)，三组第一丝杠(16)的位置对应，三组第一丝杠(16)上均螺装设置有第一螺套(17)，三组第一螺套(17)的顶部分别与三组拉杆(15)的内侧转动连接，转动盘(8)的顶端中部设置有圆形固定仓(18)，三组第一丝杠(16)的内侧均穿过圆形固定仓(18)并伸入至圆形固定仓(18)内部，三组第一丝杠(16)均与圆形固定仓(18)转动连接，三组圆形固定仓(18)的内侧均设置有第一锥齿轮(19)，三组第一锥齿轮(19)均位于圆形固定仓(18)内部并且位置对应，圆形固定仓(18)的上方设置有第二电机(20)，第二电机(20)的外侧壁上设置有三组第一固定架(21)，三组第一固定架(21)的底部均固定在转动盘(8)上，三组第一固定架(21)的位置分别与三组第一丝杠(16)的位置交错，第二电机(20)的下侧输出端穿过圆形固定仓(18)的顶部并伸入至圆形固定仓(18)的内部上侧，第二电机(20)的下侧输出端上设置有第二锥齿轮(22)，第二锥齿轮(22)的位置与三组第一锥齿轮(19)的位置对应并且第二锥齿轮(22)分别与三组第一锥齿轮(19)相互啮合，三组移动臂(14)的上侧均设置有夹持装置，三组夹持装置的方向对应；
所述夹持装置包括油缸推杆(23)、两组拉板(24)、两组第三直齿轮(25)、两组第二固定架(26)、弓形导向架(27)和两组夹持板(28)，左侧夹持装置上的油缸推杆(23)安装在左侧移动臂(14)的右上侧，油缸推杆(23)的伸出端穿过左侧移动臂(14)的上侧并伸出至左侧移动臂(14)的左侧，油缸推杆(23)的伸出端可在移动臂(14)上滑动，两组拉板(24)均位于左侧移动臂(14)的左侧，两组拉板(24)的内侧分别转动安装在油缸推杆(23)伸出端的上侧和下侧，两组第三直齿轮(25)分别转动安装在两组拉板(24)的外侧，两组第三直齿轮(25)的后侧分别转动安装在两组第二固定架(26)上，两组第二固定架(26)的右侧均固定在左侧移动臂(14)上，弓形导向架(27)位于两组第三直齿轮(25)的外侧，弓形导向架(27)的右上侧和右下侧均固定在左侧移动臂(14)上，两组夹持板(28)均滑动安装在弓形导向架(27)上，两组夹持板(28)的方向相对，两组夹持板(28)的右侧均匀设置有多组齿，两组夹持板(28)上的多组齿分别与两组第三直齿轮(25)的左侧啮合。
2.如权利要求1所述的一种车间智能自动送料设备，其特征在于，推动装置包括两组立板(29)、两组第二丝杠(30)、T型滑轨(31)、两组第二螺套(32)、T型滑槽(33)、两组第一万向节联轴器(34)、两组第一转轴(35)、两组第二万向节联轴器(36)、第二转轴(37)、两组第三固定架(38)、第四直齿轮(39)、第三电机(40)和第五直齿轮(41)，两组立板(29)分别横向安装在工作台(1)的顶部前侧和后侧，两组第二丝杠(30)分别纵向位于两组立板(29)的左侧和右侧，两组第二丝杠(30)的前侧和后侧分别转动安装在两组立板(29)上，T型滑轨(31)位于两组第二丝杠(30)之间，T型滑轨(31)的前侧和后侧分别与两组立板(29)内侧连接，T型滑轨(31)的底部固定在工作台(1)上，两组第二螺套(32)分别螺装在两组第二丝杠(30)上，T型滑槽(33)滑动安装在T型滑轨(31)上，两组第二螺套(32)的顶部和T型滑槽(33)的顶部均固定在移动盘(3)的底部，两组第二丝杠(30)的前侧均穿过前侧立板(29)并伸出至前侧立板(29)的前方，两组第一万向节联轴器(34)分别安装在两组第二丝杠(30)的前侧，两组第一转轴(35)分别安装在两组第一万向节联轴器(34)上，两组第二万向节联轴器(36)分别安装在两组第一转轴(35)上，第二转轴(37)的左侧和右侧分别安装在两组第二万向节联轴器(36)上，两组第三固定架(38)分别转动安装在第二转轴(37)的左侧和右侧，两组第三固定架(38)的底部均固定在工作台(1)上，第四直齿轮(39)安装在第二转轴(37)的中部，第三电机(40)位于第二转轴(37)的前侧，第三电机(40)的底部安装在工作台(1)上，第五直齿轮(41)安装在第三电机(40)的右侧输出端上，第五直齿轮(41)的后侧与第四直齿轮(39)的前侧啮合。
3.如权利要求2所述的一种车间智能自动送料设备，其特征在于，每组移动臂(14)的外侧均转动设置有伸缩杆(42)，每组伸缩杆(42)的下侧均转动安装在转动盘(8)的外侧壁上。
4.如权利要求3所述的一种车间智能自动送料设备，其特征在于，三组弓形固定架(13)的外侧均设置有托块(43)，三组托块(43)均固定在转动盘(8)上，三组托块(43)的位置分别与三组移动臂(14)的位置对应并位于三组移动臂(14)的下侧。
5.如权利要求4所述的一种车间智能自动送料设备，其特征在于，还包括护罩(44)，护罩(44)位于两组第一万向节联轴器(34)、两组第一转轴(35)、两组第二万向节联轴器(36)、第二转轴(37)、两组第三固定架(38)、第四直齿轮(39)、第三电机(40)和第五直齿轮(41)的外侧，护罩(44)的底部固定在工作台(1)上。
6.如权利要求5所述的一种车间智能自动送料设备，其特征在于，每组夹持装置的外侧均设置有挡板(45)，每组挡板(45)均固定在对应的移动臂(14)上，每组夹持装置上的两组夹持板(28)均伸出至挡板(45)的外侧。
7.如权利要求6所述的一种车间智能自动送料设备，其特征在于，每组油缸推杆(23)伸出端上均设置有防撞垫(46)，每组防撞垫(46)的位置均与对应的弓形导向架(27)的位置对应。
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