CN212822763U - 一种垂直旋转定位夹具 - Google Patents

Abstract

一种垂直旋转定位夹具，包括底座，底座上垂直设置有旋转支撑架，旋转支撑架内中部垂直设置有贯穿的转动组，转动组中部水平贯穿设置有夹持组；旋转组包括转动内圈，转动内圈的前端面上设置有定位盘,定位盘前端面中心设置有凸台，工件固定板安装在凸台前端面上，两根固定杆前端分别和工件固定板后端面连接，末端分别和固定横杆连接；横向拉杆平行设置在固定横杆的后面，两根夹爪主动杆水平对称设置在横向拉杆的前端面，中部安装有弹簧，前端分别安装有夹爪接头，夹爪接头前端连接有两组上下对应的夹爪组件；相对于现有技术的有益效果是，本实用新型可对工件垂直方向旋转，任意旋转角度定位、加工，结构简单，使用方便，容易操作且成本较低。

Description

一种垂直旋转定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种垂直旋转定位夹具。

背景技术

夹具广泛使用于各种机床、检测设备、工厂自动化设备等多种场合，主要作用是实现工件的夹紧、定位、保压以及支撑等作用。在工厂组装、测试类设备领域，夹具也是自动化设备的关键部件之一，目前市面上垂直旋转定位夹具通过多种电机、气缸、齿轮操作，结构相当复杂，成本高昂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，容易操作且成本较低的一种垂直旋转定位夹具。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种垂直旋转定位夹具，包括底座，所述底座上垂直设置有旋转支撑架，所述旋转支撑架内中部垂直设置有贯穿的转动组，所述转动组中部水平贯穿设置有夹持组；

所述旋转组包括转动内圈，所述转动内圈安装在所述旋转支撑架内部，并和所述旋转支撑架转动连接，所述转动内圈的前端面上设置有定位盘,所述定位盘和所述转动内圈同心，所述定位盘前端面中心设置有凸台；

所述夹持组包括工件固定板、固定杆、夹爪主动杆、固定横杆、横向拉杆，所述工件固定板安装在所述凸台前端面上，两根所述固定杆分别水平贯穿所述定位盘，并和所述定位盘固定连接，两根所述固定杆对称于定位盘圆心设置，两根所述固定杆前端分别和所述工件固定板后端面连接，末端分别和所述固定横杆前端面连接；

所述横向拉杆平行设置在所述固定横杆的后面，所述夹爪主动杆有两根，两根所述夹爪主动杆水平对称设置在所述横向拉杆的前端面，两个所述夹爪主动杆分别通过直线轴承贯穿所述固定横杆，两根所述夹爪主动杆位于横向拉杆前端的部分上安装有弹簧，两根所述夹爪主动杆前端分别安装有夹爪接头，所述夹爪接头前端连接有两组上下对应的所述夹爪组件。

优选地，沿所述定位盘圆周上设置有多个定位槽，所述旋转支撑架下部设置有贯穿的定位滑槽，所述定位滑槽内设置有水平贯穿的定位锁舌，所述定位锁舌和所述定位滑槽滑动连接，所述定位滑槽和所述定位槽宽度相同，所述定位锁舌和所述定位滑槽的底部通过弹簧连接。

优选地，所述工件固定板的后端面四个角上分别设置有夹爪支架，所述夹爪支架为L型，所述夹爪支架的长边安装在所述工件固定板的后端面上，所述夹爪支架的短边沿所述工件固定板的长边侧面向前延伸。

优选地，所述夹爪组件包括夹爪连杆、夹爪拉杆和夹爪，所述夹爪连杆一端通过第一转动销和所述夹爪接头转动连接，另一端通过第二转动销和所述夹爪拉杆一端连接，所述夹爪拉杆另一端和所述夹爪通过第三转动销转动连接，所述夹爪中部设置有第四转动销，所述第四转动销和所述夹爪支架短边的伸出部分连接。

优选地，所述工件固定板其中一个短边的侧面设置有短边定位块，所述短边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板另一个短边的侧面对应设置有侧推块固定座，所述侧推块固定座中部通过转销转动设置有侧推块。

优选地，所述工件固定板其中一个长边的侧面设置有两个长边定位块，两个所述长边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板的另一个长边的侧面分别对应两个所述长边定位块设置有两个长边侧推块固定座，两个所述长边侧推块固定座中部通过转销转动设置有长边侧推块。

优选地，所述固定横杆和横向拉杆之间设置有限位垫块，所述限位垫块安装在所述固定横杆的后端面上。

优选地，所述转动内圈的后端面沿圆周设置有压盖，所述压盖直径大于所述转动内圈直径。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型可对工件垂直方向旋转，任意旋转角度定位、加工，结构简单，使用方便，容易操作且成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构前视图；

图2为本实用新型的图1实施例的后侧视图；

图3为本实用新型的图1实施例的侧视图；

图4为本实用新型的图1实施例的工件夹取部分结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的夹爪组件结构示意图；

图6为本实用新型的图1实施例的压盖结构示意图；

以上附图所示：底座1、旋转支撑架2、转动内圈3、定位盘4、凸台5、工件固定板6、固定杆7、夹爪主动杆8、固定横杆9、横向拉杆10、直线轴承11、夹爪接头12、定位槽21、定位滑槽22、定位锁舌23、夹爪支架24、锁舌压块25、夹爪连杆31、夹爪拉杆32、夹爪33、第一转动销35、第二转动销36、第三转动销37、第四转动销38、短边定位块41、侧推块固定座42、侧推块43、长边定位块51、长边侧推块固定座52、长边侧推块53、限位垫块61、压盖62。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是，一种垂直旋转定位夹具，包括底座1，所述底座1上垂直设置有旋转支撑架2，所述旋转支撑架2内中部垂直设置有贯穿的转动组，所述转动组中部水平贯穿设置有夹持组；

所述旋转组包括转动内圈3，所述转动内圈3安装在所述旋转支撑架2内部，并和所述旋转支撑架2转动连接，所述转动内圈3的前端面上设置有定位盘4,所述定位盘4和所述转动内圈3同心，所述定位盘前端面中心设置有凸台5；

所述夹持组包括工件固定板6、固定杆7、夹爪主动杆8、固定横杆9、横向拉杆10，所述工件固定板6安装在所述凸台5前端面上，两根所述固定杆7分别水平贯穿所述定位盘4，并和所述定位盘4固定连接，两根所述固定杆7对称于定位盘4圆心设置，两根所述固定杆7前端分别和所述工件固定板6后端面连接，末端分别和所述固定横杆9前端面连接；

所述横向拉杆10平行设置在所述固定横杆9的后面，所述夹爪主动杆8有两根，两根所述夹爪主动杆8水平对称设置在所述横向拉杆10的前端面，两个所述夹爪主动杆8分别通过直线轴承11贯穿所述固定横杆9，两根所述夹爪主动杆8位于横向拉杆10前端的部分上安装有弹簧，两根所述夹爪主动杆8前端分别安装有夹爪接头12，所述夹爪接头12前端连接有两组上下对应的所述夹爪组件。

优选地，沿所述定位盘4圆周上设置有多个定位槽21，所述旋转支撑架2下部设置有贯穿的定位滑槽22，所述定位滑槽22内设置有水平贯穿的定位锁舌23，所述定位锁舌23和所述定位滑槽22滑动连接，所述定位滑槽22和所述定位槽21宽度相同，所述定位锁舌23和所述定位滑槽22的底部通过弹簧连接，所述定位锁舌后端设置有锁舌压块25。

优选地，所述工件固定板6的后端面四个角上分别设置有夹爪支架24，所述夹爪支架24为L型，所述夹爪支架24的长边安装在所述工件固定板的后端面上，所述夹爪支架24的短边沿所述工件固定板6的长边侧面向前延伸。

优选地，所述夹爪组件包括夹爪连杆31、夹爪拉杆32和夹爪33，所述夹爪连杆31一端通过第一转动销35和所述夹爪接头12转动连接，另一端通过第二转动销36和所述夹爪拉杆32一端连接，所述夹爪拉杆32另一端和所述夹爪33通过第三转动销37转动连接，所述夹爪33中部设置有第四转动销38，所述第四转动销38和所述夹爪支架24短边的伸出部分连接，所述夹爪支架内部设置有活动槽，所述夹爪拉杆在所述夹爪支架内做上下运动。

优选地，所述工件固定板6其中一个短边的侧面设置有短边定位块41，所述短边定位块41凸出于所述工件固定板6的前端面，所述工件固定板6另一个短边的侧面对应设置有侧推块固定座42，所述侧推块固定座42中部通过转销转动设置有侧推块43。

优选地，所述工件固定板6其中一个长边的侧面设置有两个长边定位块51，两个所述长边定位块51凸出于所述工件固定板6的前端面，所述工件固定板6的另一个长边的侧面分别对应两个所述长边定位块51设置有两个长边侧推块固定座52，两个所述长边侧推块固定座52中部通过转销转动设置有长边侧推块53。

优选地，所述固定横杆9和横向拉杆10之间设置有限位垫块61，所述限位垫块61安装在所述固定横杆9的后端面上。

优选地，所述转动内圈的3后端面沿圆周设置有压盖62，所述压盖62直径大于所述转动内圈3直径。

优选地，所述底座上开设有前后方向的滑槽，所述旋转支撑架底部设置有和所述滑槽相对应的滑台，所述滑台可以在所述滑槽范围内移动，在所述旋转支撑架前后端面设置相应的气缸，控制所述旋转支撑架做前后运动。

工作原理：需要夹紧工件时，拉动横向拉杆，带动夹爪主动杆向后运动，此时夹爪主动杆上的弹簧压缩，夹爪主动杆通过夹爪接头拉动夹爪连杆向后方移动，夹爪连杆拉动夹爪拉杆在夹爪支架里向下运动，夹爪后端向下运动，由于第四转动销，夹爪前端张开；此时把工件放入固定块范围内，松开横向拉杆，横向拉杆通过弹簧复位，带动夹爪夹紧工件；把长边和短边侧推块扣上，此时工件夹紧件。

需要旋转工件时，按下定位锁舌压块，使定位锁舌从定位槽里滑出，此时，锁舌弹簧压缩，内圈可以转动，松开定位锁舌，锁舌相对定位盘圆周运动，在下一个定位槽自动卡入,可按需要设置多个卡槽。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，包括底座，所述底座上垂直设置有旋转支撑架，所述旋转支撑架内中部垂直设置有贯穿的转动组，所述转动组中部水平贯穿设置有夹持组；

所述转动组包括转动内圈，所述转动内圈安装在所述旋转支撑架内部，并和所述旋转支撑架转动连接，所述转动内圈的前端面上设置有定位盘,所述定位盘和所述转动内圈同心，所述定位盘前端面中心设置有凸台；

所述夹持组包括工件固定板、固定杆、夹爪主动杆、固定横杆、横向拉杆，所述工件固定板安装在所述凸台前端面上，两根所述固定杆分别水平贯穿所述定位盘，并和所述定位盘固定连接，两根所述固定杆对称于定位盘圆心设置，两根所述固定杆前端分别和所述工件固定板后端面连接，末端分别和所述固定横杆前端面连接；

所述横向拉杆平行设置在所述固定横杆的后面，所述夹爪主动杆有两根，两根所述夹爪主动杆水平对称设置在所述横向拉杆的前端面，两个所述夹爪主动杆分别通过直线轴承贯穿所述固定横杆，两根所述夹爪主动杆位于横向拉杆前端的部分上安装有弹簧，两根所述夹爪主动杆前端分别安装有夹爪接头，所述夹爪接头前端连接有两组上下对应的所述夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，沿所述定位盘圆周上设置有多个定位槽，所述旋转支撑架下部设置有贯穿的定位滑槽，所述定位滑槽内设置有水平贯穿的定位锁舌，所述定位锁舌和所述定位滑槽滑动连接，所述定位滑槽和所述定位槽宽度相同，所述定位锁舌和所述定位滑槽的底部通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述工件固定板的后端面四个角上分别设置有夹爪支架，所述夹爪支架为L型，所述夹爪支架的长边安装在所述工件固定板的后端面上，所述夹爪支架的短边沿所述工件固定板的长边侧面向前延伸。

4.根据权利要求3所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪连杆、夹爪拉杆和夹爪，所述夹爪连杆一端通过第一转动销和所述夹爪接头转动连接，另一端通过第二转动销和所述夹爪拉杆一端连接，所述夹爪拉杆另一端和所述夹爪通过第三转动销转动连接，所述夹爪中部设置有第四转动销，所述第四转动销和所述夹爪支架短边的伸出部分连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述工件固定板其中一个短边的侧面设置有短边定位块，所述短边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板另一个短边的侧面对应设置有侧推块固定座，所述侧推块固定座中部通过转销转动设置有侧推块。

6.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述工件固定板其中一个长边的侧面设置有两个长边定位块，两个所述长边定位块凸出于所述工件固定板的前端面，所述工件固定板的另一个长边的侧面分别对应两个所述长边定位块设置有两个长边侧推块固定座，两个所述长边侧推块固定座中部通过转销转动设置有长边侧推块。

7.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述固定横杆和横向拉杆之间设置有限位垫块，所述限位垫块安装在所述固定横杆的后端面上。

8.根据权利要求1所述的一种垂直旋转定位夹具，其特征在于，所述转动内圈的后端面沿圆周设置有压盖，所述压盖直径大于所述转动内圈直径。

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