CN212822476U - 一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线,包括底板，底板的顶部配合安装有下台面，下台面的正上方设置有顶板，顶板的两端均固定有传递箱，传递箱的底部通过锁紧螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至传递箱的内部，并且连接有输送组件，传递箱的两侧侧壁上分别固定有进料管和出料管，顶板的顶部两侧均安装有支撑座，支撑座上安装有进料斗，且出料管的一端延伸至进料斗的内上方，两个进料斗的底部均设置有传送件，传送件固定于顶板的顶部两侧，两个传送件相互远离的一端均倾斜设置有导料板。本实用新型提高了上料效果，集自动化上料和成型为一体，提高了道钉的成型效率，设计合理，适合推广。

Description

一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线

技术领域

本实用新型涉及螺旋道钉加工技术领域，尤其涉及一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线。

背景技术

螺旋道钉、螺纹道钉结构特点和种类螺螺旋道钉、螺纹道钉结构特点和种类螺纹是一种在固体外表面或内表面的截面上,有均匀螺旋线凸起的形状。根据其结构特点和用途可分为:(一)普通螺纹:牙形为三角形，用于连接或紧固零件普通螺纹按螺距分为粗牙和细牙螺纹两种，细牙螺纹的连接强度较高。(二)传动螺纹:牙形有梯形、矩形、锯形及三角。

目前工业机器人加工螺旋道钉时，需要人工对物料进行输送，然后将输送后的物料压制成型，人工输送费时费力，而且当加工装置的高度较高时，人工很难进行上料，降低了加工效率，为此，我们提出一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工输送费时费力，而且当加工装置的高度较高时，人工很难进行上料，降低了加工效率的问题，而提出的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，包括底板，所述底板的顶部配合安装有下台面，下台面的正上方设置有顶板，所述顶板的两端均固定有传递箱，所述传递箱的底部通过锁紧螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至传递箱的内部，并且连接有输送组件，所述传递箱的两侧侧壁上分别固定有进料管和出料管，所述顶板的顶部两侧均安装有支撑座，支撑座上安装有进料斗，且出料管的一端延伸至进料斗的内上方，两个所述进料斗的底部均设置有传送件，传送件固定于顶板的顶部两侧，两个所述传送件相互远离的一端均倾斜设置有导料板，导料板装配于顶板的侧壁上，所述顶板的底部固定有液压缸，液压缸的活塞杆上配合安装有压板。

优选的，所述输送组件包括输送轴和输送叶片，输送轴的底端与驱动电机的输出轴相固定，输送轴的顶端与传递箱的内顶壁转动连接，所述输送轴的外部装配有输送叶片，且输送叶片呈螺旋状结构。

优选的，所述进料斗的底部固定连接有加料管，支撑座上设有安装口，进料斗的外壁与安装口的内壁相固定。

优选的，两个所述导料板分别对称设置在压板的两侧，两个导料板均位于下台面的正上方。

优选的，所述底板的顶部两侧固定有支撑板，支撑板的顶端与导料板的底部相安装。

优选的，所述出料管位于进料管的上方，两个传递箱分别对称设置在下台面的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，具备以下有益效果：

1、通过设置有驱动电机、传递箱、输送轴、输送叶片和进料管，实现了物料的输送，无需人工输送，提高了加工效率，并配合有进料斗、传送件和导料板，导料板上的物料在重力的作用下进入到下台面上，通过设置有两个导料板，不会出现物料堆积在下台面的一侧，提高了上料效果。

2、通过启动液压缸和压板，并配合有下台面，集自动化上料和成型为一体，提高了道钉的成型效率，设计合理，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线中的下台面和压板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线中的支撑座和进料斗的俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、下台面；3、顶板；4、传递箱；5、驱动电机；6、输送叶片；7、进料管；8、出料管；9、支撑座；10、进料斗；11、输送轴；12、传送件；13、导料板；14、液压缸；15、压板；16、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，包括底板1，所述底板1的顶部配合安装有下台面2，下台面2的正上方设置有顶板3，所述顶板3的两端均固定有传递箱4，所述传递箱4的底部通过锁紧螺栓安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴延伸至传递箱4的内部，并且连接有输送组件，所述传递箱4的两侧侧壁上分别固定有进料管7和出料管8，所述顶板3的顶部两侧均安装有支撑座9，支撑座9上安装有进料斗10，且出料管8的一端延伸至进料斗10的内上方，两个所述进料斗10的底部均设置有传送件12，传送件12固定于顶板3的顶部两侧，两个所述传送件12相互远离的一端均倾斜设置有导料板13，导料板13装配于顶板3的侧壁上，所述顶板3的底部固定有液压缸14，液压缸14的活塞杆上配合安装有压板15。

本实施例中，所述输送组件包括输送轴11和输送叶片6，输送轴11的底端与驱动电机5的输出轴相固定，输送轴11的顶端与传递箱4的内顶壁转动连接，所述输送轴11的外部装配有输送叶片6，且输送叶片6呈螺旋状结构；驱动电机5工作时带动输送轴11和输送叶片6转动，将物料通过进料管7加入到传递箱4的内部，物料通过进料管7和出料管8输送至进料斗10的内部，实现了物料的输送，无需人工输送。

本实施例中，所述进料斗10的底部固定连接有加料管，支撑座9上设有安装口，进料斗10的外壁与安装口的内壁相固定。

本实施例中，两个所述导料板13分别对称设置在压板15的两侧，两个导料板13均位于下台面2的正上方；其中两个导料板13可通过异形弹簧与顶板3相固定，当导料板13上的物料较多时，导料板13挤压异形弹簧，当导料板13上的物料越来越少时，导料板13的一端逐渐到近压板15，增加物料的分布范围，避免堆积在一处。

本实施例中，所述底板1的顶部两侧固定有支撑板16，支撑板16的顶端与导料板13的底部相安装。

本实施例中，所述出料管8位于进料管7的上方，两个传递箱4分别对称设置在下台面2的两侧。

本实用新型中，使用时，首先通过启动驱动电机5工作，驱动电机5工作时带动输送轴11和输送叶片6转动，将物料通过进料管7加入到传递箱4的内部，物料通过进料管7和出料管8输送至进料斗10的内部，实现了物料的输送，无需人工输送，提高了加工效率，物料通过进料斗10进入到传送件12上，并通过传送件12输送至导料板13上，导料板13上的物料在重力的作用下进入到下台面上，通过设置有两个导料板13，不会出现物料堆积在下台面的一侧，提高了上料效果，同时通过启动液压缸14工作，液压缸14工作时带动压板15下降，使得压板15将下台面2上的物料压制成型，集自动化上料和成型为一体，提高了道钉的成型效率，设计合理，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部配合安装有下台面(2)，下台面(2)的正上方设置有顶板(3)，所述顶板(3)的两端均固定有传递箱(4)，所述传递箱(4)的底部通过锁紧螺栓安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴延伸至传递箱(4)的内部，并且连接有输送组件，所述传递箱(4)的两侧侧壁上分别固定有进料管(7)和出料管(8)，所述顶板(3)的顶部两侧均安装有支撑座(9)，支撑座(9)上安装有进料斗(10)，且出料管(8)的一端延伸至进料斗(10)的内上方，两个所述进料斗(10)的底部均设置有传送件(12)，传送件(12)固定于顶板(3)的顶部两侧，两个所述传送件(12)相互远离的一端均倾斜设置有导料板(13)，导料板(13)装配于顶板(3)的侧壁上，所述顶板(3)的底部固定有液压缸(14)，液压缸(14)的活塞杆上配合安装有压板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，其特征在于，所述输送组件包括输送轴(11)和输送叶片(6)，输送轴(11)的底端与驱动电机(5)的输出轴相固定，输送轴的顶端与传递箱(4)的内顶壁转动连接，所述输送轴(11)的外部装配有输送叶片(6)，且输送叶片(6)呈螺旋状结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，其特征在于，所述进料斗(10)的底部固定连接有加料管，支撑座(9)上设有安装口，进料斗(10)的外壁与安装口的内壁相固定。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，其特征在于，两个所述导料板(13)分别对称设置在压板(15)的两侧，两个导料板(13)均位于下台面(2)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，其特征在于，所述底板(1)的顶部两侧固定有支撑板(16)，支撑板(16)的顶端与导料板(13)的底部相安装。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工螺旋道钉的柔性自动生产线，其特征在于，所述出料管(8)位于进料管(7)的上方，两传递箱(4)对称设置在下台面(2)的两侧。

Images