CN212801316U - 一种翼闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及闸机技术领域，公开一种翼闸。其中，翼闸包括机箱、挡板组件、动力输出组件、直线传动组件及挡板驱动组件，挡板组件用于阻挡行人通过人行通道，挡板组件活动安装于机箱并能绕旋转中心线转动，旋转中心线沿人行通道的方向设置，动力输出组件安装于机箱，直线传动组件安装于机箱，直线传动组件连接动力输出组件，动力输出组件用于驱动直线传动组件作直线运动，挡板驱动组件连接直线传动组件，直线传动组件作直线运动时，驱动挡板驱动组件带动挡板组件绕旋转中心线转动。因此，本实施例提供的翼闸无需减速箱即可实现翼闸功能，从而降低了噪音，提高静音效果。

Description

一种翼闸

【技术领域】

本实用新型涉及闸机技术领域，尤其涉及一种翼闸。

【背景技术】

翼闸作为通道阻挡设备，广泛应用在各类收费检票场所及公司场所，诸如地铁、景区或大厦门口等。

传统翼闸由电机、减速箱、摆臂及挡板组成，电机直接向减速箱输出动力，减速箱通过输出轴带动摆臂转动，摆臂带动挡板作横向运动，从而实现通道阻拦功能。

然而，减速箱一般由多级齿轮组构成，电机驱动减速箱时，多级齿轮啮合摩擦时会产生较大噪音，从而降低用户体验感。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种翼闸，其静音效果比较好。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种翼闸，包括：

机箱；

挡板组件，用于阻挡行人通过人行通道，所述挡板组件活动安装于所述机箱并能绕旋转中心线转动，所述旋转中心线沿所述人行通道的方向设置；

动力输出组件，安装于所述机箱；

直线传动组件，安装于所述机箱，所述直线传动组件连接所述动力输出组件，所述动力输出组件用于驱动所述直线传动组件作直线运动；

挡板驱动组件，所述挡板驱动组件连接所述直线传动组件，所述直线传动组件作直线运动时，驱动所述挡板驱动组件带动所述挡板组件绕所述旋转中心线转动。

可选地，所述直线传动组件包括：

丝杆，所述丝杆一端连接所述动力输出组件且所述丝杆的中心线沿竖直方向设置；

滑动组件，所述滑动组件连接所述挡板驱动组件且与所述丝杆相配合，所述动力输出组件驱动所述丝杆带动所述滑动组件作直线运动时，所述滑动组件驱动所述挡板驱动组件带动所述挡板组件绕所述旋转中心线转动。

可选地，所述丝杆的中心线垂直于所述旋转中心线。

可选地，所述机箱内设置有：

第一固定座，所述第一固定座设有第一固定孔，所述丝杆一端活动安装于所述第一固定孔内；

第二固定座，所述第二固定座设有第二固定孔，所述丝杆另一端穿过所述第二固定孔后连接所述动力输出组件。

可选地，所述翼闸还包括安装于所述机箱上用于对所述滑动组件导向的导向组件，所述导向组件包括导杆，所述滑动组件与所述导杆滑动连接。

可选地，所述滑动组件包括：

滑块，所述滑块套设于所述丝杆且与其相配合；

滑动支座，所述滑动支座与所述滑块固定连接，所述挡板驱动组件安装于所述滑动支座的侧面。

可选地，所述滑块设有螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔并与所述滑块螺纹连接；所述滑动支座设有轴孔，所述滑块固定于所述轴孔，所述螺纹孔与所述轴孔两者的中心轴线重合。

可选地，所述挡板驱动组件包括：

支座组件，所述支座组件固定安装于所述机箱底部；

摆动臂，所述摆动臂一端绕所述旋转中心线铰接于所述支座组件，另一端连接所述挡板组件；

摆臂驱动组件，所述摆臂驱动组件一端连接所述摆动臂，另一端连接所述直线传动组件，所述直线传动组件作直线运动时，驱动所述摆臂驱动组件运动以带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

可选地，所述摆臂驱动组件包括第一传动臂，所述第一传动臂一端铰接所述摆动臂，另一端铰接所述直线传动组件，所述支座组件、所述摆动臂、所述第一传动臂、所述直线传动组件形成连杆机构，所述直线传动组件作直线运动时，驱动所述第一传动臂带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

可选地，所述摆臂驱动组件包括：

传动件，所述传动件连接所述直线传动组件，所述直线传动组件作直线运动时，带动所述传动件移动；

旋转机构，所述旋转机构连接所述传动件，所述传动件移动时，带动所述旋转机构作圆周转动；

驱动臂组件，所述驱动臂组件一端连接所述旋转机构，所述驱动臂组件另一端连接所述摆动臂，所述旋转机构作圆周转动时，带动所述驱动臂组件转动以带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

可选地，所述翼闸还包括固定板，所述固定板垂直安装于所述机箱底部，所述固定板包括正相对的第一表面与第二表面，所述旋转机构活动安装于所述第一表面，所述驱动臂组件活动安装于所述第二表面，所述固定板设有定位孔，所述驱动臂组件贯穿所述定位孔后连接所述旋转机构。

可选地，所述传动件包括传动齿条，所述传动齿条固定安装于所述直线传动组件；

所述旋转机构包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮连接所述驱动臂组件。

可选地，所述传动件包括传动带，所述传动带固定安装于所述直线传动组件；

所述旋转机构包括第一转动轮与第二转动轮，所述传动带分别环绕于所述第一转动轮和所述第二转动轮，所述传动带移动时，分别带动所述第一转动轮与所述第二转动轮作圆周转动，所述第一转动轮连接所述驱动臂组件。

可选地，所述驱动臂组件包括：

转动轴，所述转动轴一端连接所述旋转机构；

主动臂，所述主动臂一端连接所述转动轴另一端，所述旋转机构作圆周运动时，驱动所述转动轴带动所述主动臂转动；

第二传动臂，所述第二传动臂一端铰接所述主动臂另一端，所述第二传动臂另一端铰接所述摆动臂，所述主动臂带动所述第二传动臂转动时，所述第二传动臂带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

可选地，所述翼闸还包括用于限制所述驱动臂组件转动角度范围的限位组件，所述限位组件包括两个限位件，所述两个限位件环绕所述驱动臂组件设置。

可选地，所述摆动臂包括：

铰接部，所述铰接部铰接于所述支座组件；

主体部，所述主体部一端连接所述铰接部，另一端连接所述挡板组件，且所述主体部连接所述摆臂驱动组件。

可选地，所述摆臂驱动组件包括传输带、从动轮及主动轮，所述传输带固定安装于所述直线传动组件，且所述传输带环绕于所述从动轮和所述主动轮，所述传输带移动时，分别带动所述从动轮与所述主动轮作圆周转动，所述主动轮与所述摆动臂一端在所述旋转中心线处同轴固定。

可选地，所述摆动臂包括：

连接部，所述连接部一端连接所述挡板组件，另一端设有贯穿孔；

转动部，所述转动部连接所述连接部，其中，所述转动部一端穿过所述贯穿孔后与所述支座组件铰接，另一端连接所述主动轮，所述主动轮作圆周转动时，带动所述转动部绕所述旋转中心线转动。

可选地，所述支座组件包括至少一个支座，每个所述支座固定安装于所述机箱底部，每个所述支座设有铰孔，所述摆动臂一端铰接于所述铰孔内，其中，所述铰孔的中心轴线与所述旋转中心线重合。

可选地，所述挡板组件包括：

挡板；

连接架，所述连接架一端连接所述挡板，另一端连接所述挡板驱动组件，所述直线传动组件作直线运动时，驱动所述挡板驱动组件带动所述连接架绕所述旋转中心线转动。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例的翼闸中，挡板组件用于阻挡行人通过人行通道，挡板组件活动安装于机箱并可绕旋转中心线转动，旋转中心线沿人行通道的方向设置，直线传动组件安装于机箱，直线传动组件连接动力输出组件，动力输出组件用于驱动直线传动组件作直线运动，挡板驱动组件连接直线传动组件，直线传动组件作直线运动时，驱动挡板驱动组件带动挡板组件绕旋转中心线转动。因此，本实施例提供的翼闸无需减速箱即可实现翼闸功能，从而降低了噪音，提高静音效果。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种翼闸的结构示意图；

图2为图1所示的翼闸的分解示意图；

图3为图1所示的机箱的分解示意图；

图4为图1所示的挡板组件的分解示意图；

图5为图1所示的动力输出组件与直线传动组件的分解示意图；

图6为图1所示的翼闸在第一角度下的结构示意图，其中，机箱已隐藏，并且，丝杆的中心线AA’垂直于旋转中心线OO’；

图7为图5所示的滑动组件的分解示意图；

图8为图1所示的翼闸隐藏机箱后的结构示意图；

图9为图8所示的支座组件的结构示意图；

图10为图8所示的摆臂驱动组件及挡板组件的分解示意图；

图11为图8所示的摆动臂的分解示意图；

图12为图1所示的翼闸处在第一转动状态下的示意图，其中，挡板组件处于关闭状态，机箱已隐藏；

图13为图12所示的翼闸由第一转动状态运动至第二转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向下作直线运动；

图14为图13所示的翼闸由第二转动状态运动至第三转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向上作直线运动；

图15为本实用新型其中一实施例提供的另一种翼闸在第二角度下的结构示意图，其中，机箱及挡板组件已隐藏；

图16为图15所示的翼闸在第三角度下的结构示意图；

图17为图16所示的翼闸的分解示意图；

图18为图16所示的翼闸的分解示意图，其中，直线传动组件及固定板已隐藏；

图19为图15所示的翼闸处在第四转动状态下的示意图，其中，挡板组件处于关闭状态，机箱已隐藏；

图20为图19所示的翼闸由第四转动状态运动至第五转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向下作直线运动；

图21为图20所示的翼闸由第五转动状态运动至第六转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向上作直线运动；

图22为本实用新型其中一实施例提供的又另一种翼闸在第四角度下的结构示意图，其中，机箱及挡板组件已隐藏；

图23为图22所示的翼闸在第五角度下的结构示意图；

图24为图22所示的翼闸处在第七转动状态下的示意图，其中，挡板组件处于关闭状态，机箱已隐藏；

图25为图24所示的翼闸由第七转动状态运动至第八转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向上作直线运动；

图26为图25所示的翼闸由第八转动状态运动至第九转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向下作直线运动；

图27为本实用新型其中一实施例提供的又另一种翼闸在第六角度下的结构示意图，其中，机箱及挡板组件已隐藏；

图28为图27所示的翼闸的分解示意图；

图29为图28所示的摆动臂的分解示意图；

图30为本实用新型其中一实施例提供的又另一种翼闸处在第十转动状态下的示意图，其中，挡板组件处于关闭状态，机箱已隐藏；

图31为图30所示的翼闸由第十转动状态运动至第十一转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向下作直线运动；

图32为图31所示的翼闸由第十一转动状态运动至第十二转动状态的示意图，其中，丝杆带动滑动组件向上作直线运动；

图33为本实用新型其中一实施例提供的一种翼闸系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例提供的翼闸可应用在任意合适场所，并且，本领域技术人员还可以根据场所的需要，调整翼闸中挡板的摆放位置及转动方向。

请一并参阅图1与图2，本实用新型实施例提供的翼闸100包括机箱200、挡板组件300、动力输出组件400、直线传动组件500及挡板驱动组件600。

挡板组件300用于阻挡行人通过人行道通120，挡板组件300活动安装于机箱200并可绕旋转中心线OO’转动，旋转中心线OO’沿人行通道120的方向设置，可以理解的是，旋转中心线OO’可以沿着人行通道120平行或非平行设置。

动力输出组件400与直线传动组件500皆安装于机箱200，直线传动组件500连接动力输出组件400，动力输出组件400用于驱动直线传动组件500作直线运动，挡板驱动组件600连接直线传动组件500，直线传动组件500作直线运动时，驱动挡板驱动组件600带动挡板组件300绕旋转中心线OO’转动，于是，挡板组件300可相对机箱200转动，亦即，挡板组件300可转动至伸出机箱200外部，以实现阻挡行人通过人行道通120，或者，挡板组件300可转动至缩回机箱200内部，以实现开放行人通过人行道通120。

机箱200作为支撑主体，不仅能够支撑各个组件及零件，而且还能够防止杂物、杂质或灰尘进入机箱200内部给各个组件的正常运动造成干扰。

请参阅图3，机箱200包括相对设置的第一支撑板组件21与第二支撑板组件22。

在一些实施例中，第一支撑板组件21包括第一支撑板211、第一支架212及盖板213，第一支撑板211一侧连接第一支架212一端，并且，第一支撑板211与第一支架212垂直，盖板213盖设于第一支撑板211，以便防止外部灰尘或杂物进入机箱内部。

在一些实施例中，第二支撑板组件22包括第二支撑板221与第二支架222，第二支撑板221一侧连接第二支架222一端，第二支撑板221另一侧连接第一支架212另一端，第二支架222另一端连接第一支撑板211另一侧，并且，第二支撑板221与第二支架222垂直。因此，第一支撑板组件21与第二支撑板组件22之间的配合连接，以将机箱200围成框体。

在一些实施例中，机箱200内部还可以设有散热器，散热器安装于第一支撑板211或第二支撑板221，用于对各个零部件进行散热，以便减少各个零部件的损耗，提高工作可靠性及延长使用寿命。

可以理解的是，支撑板与支架的连接包括卡扣连接、螺纹固定、焊接或铆接等等连接固定方式。并且，支撑板或支架可采用铝制、铁制、铜制或塑料材质等制品。

挡板组件300活动安装于第一支撑板组件21与第二支撑板组件22之间。

请参阅图4，挡板组件300包括挡板31与连接架32，连接架32一端固定连接挡板，另一端连接挡板驱动组件600，直线传动组件500作直线运动时，驱动挡板驱动组件600带动连接架32绕旋转中心线OO’转动，于是，连接架32带动挡板31相对机箱200转动，亦即，连接架32绕旋转中心线OO’作远离机箱200的转动，以带动挡板组件300伸出机箱200外部，或者，连接架32绕旋转中心线OO’作靠近机箱200的转动，挡板组件300缩回机箱200内部。

挡板31大致呈多边形的方块状，其中，挡板31设有若干个第一安装孔311，固定件贯穿过第一安装孔311后，将挡板31安装于连接架32，其中，固定件包括螺钉、螺栓、销钉或销轴等。

连接架32包括第一夹板321与第二夹板322，第一夹板321与第二夹板322相对设置并间隔预设距离，挡板31安装于第一夹板321与第二夹板322之间，第一夹板321与第二夹板322共同夹持着挡板31。

动力输出组件400用于输出动力，以驱动直线传动组件500作直线运动。请参阅图5，动力输出组件400包括电机41与电机固定座42，电机固定座42设有第二安装孔421，电机41的输出端穿过第二安装孔421后固定于电机固定座42。电机41产生动力直接作用在直线传动组件500，以驱动直线传动组件500作直线运动。通过安装电机固定座42，其能够可靠地稳定住工作时的电机，减少电机工作时的振动，使得直线传动组件500更加平稳地工作。

可以理解的是，在一些实施例中，电机41可以被竖直安装在机箱200上，亦可以无需安装在机箱200上。

在一些实施例中，动力输出组件400还可以采用其它动力输出结构，例如，动力输出组件400包括电机与连杆传动机构，电机驱动连杆传动机构带动直线传动组件500工作，再例如，在噪音允许的前提下，动力输出组件400亦可以包括齿轮传动机构或皮带传动机构等等。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据本实用新型实施例公开的内容，动力输出组件可采用任意合适的动力输出结构。

直线传动组件500用于驱动挡板驱动组件600带动挡板组件300绕旋转中心线OO’转动。请继续参阅图5，直线传动组件500包括丝杆51与滑动组件52，其中，丝杆51一端连接动力输出组件400且丝杆的中心线沿竖直方向设置，滑动组件52连接挡板驱动组件600，滑动组件52与丝杆51相配合，动力输出组件400驱动丝杆51带动滑动组件52作直线运动时，滑动组件52驱动挡板驱动组件600带动挡板组件300绕旋转中心线OO’转动，因此，当电机41产生驱动力，驱动丝杆51转动并带动滑动组件52作靠近电机41的直线运动时，滑动组件52驱动挡板驱动组件600带动挡板组件300转动，使得挡板组件300伸出机箱200，以阻挡行人通过人行道通120。当电机41产生驱动力，驱动丝杆51转动并带动滑动组件52作远离电机41的直线运动，于是，滑动组件52驱动挡板驱动组件600带动挡板组件300转动，使得挡板组件300收缩回机箱200内。

可以理解的是，在一些实施例中，当电机41与丝杆51的相对安装位置与上文提供的相对安装位置相反，亦即电机41位于丝杆51另一端时，电机41驱动丝杆51带动滑动组件52作远离电机41的直线运动时，挡板驱动组件600带动挡板组件300实现阻挡人行道通120的动作，或者，电机41驱动丝杆51带动滑动组件52作靠近电机41的直线运动时，挡板驱动组件600带动挡板组件300实现开放人行道通120的动作，因此，本领域技术人员可以根据实际情况设计直线传动组件500，以便通过挡板驱动组件600带动挡板组件300转动，以阻挡或开放人行道通120。

请参阅图6，在一些实施例中，丝杆51的中心线AA’垂直于旋转中心线OO’，因此，当旋转中心线OO’沿着人行通道的方向设置时，丝杆51的中心线AA’垂直于地面，亦即，直线传动组件500相对于地面而言，竖直安装于机箱200内部，丝杆51驱动滑动组件52沿着中心线AA’作直线运动时，滑动组件52自上而下或者自下而上地驱动挡板驱动组件600带动挡板组件300转动，采用此种结构安装方式，其能够充分利用机箱200内部空间，避免为了迎合安装直线传动组件而增大机箱200的体积，另一方面，其也充分利用翼闸的特性，亦即，挡板组件300相对机箱200转动，滑动组件52通过驱动挡板驱动组件600来带动挡板组件300转动即可，在滑动组件驱动挡板驱动组件的过程中，其它安装方式会使得滑动组件需要中间传动机构的传动，方可驱动挡板驱动组件来带动挡板组件转动，因此，本实施例通过竖直安装直线传动组件500，其能够相对减小机箱200的体积，并且无需复杂的结构设计便可以通过挡板驱动组件来带动挡板组件转动。

请参阅图7，在一些实施例中，滑动组件52包括滑块521与滑动支座522，滑块521套设于丝杆51且与丝杆51相配合，滑动支座522与滑块521固定连接，挡板驱动组件600安装于滑动支座522的侧面，丝杆51通过滑块521驱动滑动支座522直线运动，使得滑动支座522推动挡板驱动组件600工作，于是，挡板驱动组件600便可以带动挡板组件300绕旋转中心线OO’转动，于是，挡板组件300可相对机箱200作伸缩运动。

在一些实施例中，滑块521设有螺纹孔5211，丝杆51穿过螺纹孔5211并与滑块521螺纹连接，滑动支座522设有轴孔5221，滑块521固定于轴孔5221，螺纹孔5211与轴孔5221两者的中心轴线重合，因此，丝杆51可以同时穿过螺纹孔5211与轴孔5221。本实施例提供的滑动组件52结构紧凑，有利于翼闸100的小型化设计。在一些实施例中，滑块521可以采用螺母等螺纹滑动件。

请再参阅图5，在一些实施例，直线传动组件500与动力输出组件400之间设置有联轴器53。联轴器53能够缓冲直线传动组件500的负荷，提高直线传动组件500的工作可靠性。

请再参阅图5，在一些实施例，机箱200内设置有第一固定座54及第二固定座55，第一固定座54设有第一固定孔541，丝杆51一端活动安装于第一固定孔541内。第二固定座55设有第二固定孔551，丝杆51一端穿过第二固定孔551后连接动力输出组件400。

在本实施例中，电机41驱动丝杆51转动时，由于第一固定座54与第二固定座55能够对丝杆51进行限位，防止丝杆51过度产生振动，从而提高了直线传动组件500的工作可靠性。

可以理解的是，第一固定座54与第二固定座55中可以保留一个固定座用于对丝杆51进行限位。

在一些实施例中，翼闸100还包括导向组件，导向组件安装于机箱200上，用于对滑动组件52的运动进行导向。

在一些实施例中，导向组件包括导杆56，导杆56一端固定安装于第一固定座54，另一端固定安装于第二固定座55，滑动组件52与导杆56滑动连接，丝杆51可带动滑动组件52沿着导杆56作直线运动。

由于导杆56能够限制滑动组件52的左右摆动，并且，还能够引导滑动组件52作直线运动，因此，导杆56能够提高滑动组件52作水平直线运动的可靠性。

在一些实施例中，导向组件还可以采用任意合适并具有导向作用的其它结构，例如，滑动组件52朝向第一支撑板211的侧面设有导条，第一支撑板211朝向滑动组件52的侧面设有滑轨，所述滑轨沿着所述丝杆51的中心线延伸，导条能够在滑轨内作直线运动。

请再参阅图5，在一些实施例中，第一固定座54还设有第三固定孔542，第二固定座55还设有第四固定孔552，滑动支座522还设有第五固定孔(图未示)，第三固定孔542、第四固定孔552及第五固定孔三者的中心轴线重合，导杆56依次穿过第三固定孔542、第四固定孔552及第五固定孔后，分别连接第一固定座54、滑动支座522及第二固定座55。

在一些实施例中，直线传动组件500还包括直线轴承57，直线轴承57安装于第五固定孔内，其中，直线轴承57设有轴承孔571，导杆56穿过轴承孔后与直线轴承57连接。通过安装直线轴承57，其能够对滑动组件52的直线运动进行缓冲，降低滑动组件52的摩擦阻力，提高直线传动组件500的工作可靠性。

请再参阅图5，在一些实施例中，机箱200内侧面固定设置有传动固定板58。其中，传动固定板58朝向挡板组件300的表面皆安装有上述各个实施例所阐述的直线传动组件500的各个部件。传动固定板58能够减小直线传动组件500产生的振动，从而保证直线传动组件500可靠的工作。

因此，本实施例提供的翼闸无需减速箱即可实现翼闸功能，从而降低了噪音，提高静音效果。并且，通过利用丝杆传动机构，相对于传统齿轮组，其使用寿命更高，转动效率更高。

在本实施例中，挡板驱动组件600用于受直线传动组件500的驱动，带动挡板组件300作相对机箱200转动。

请参阅图8，挡板驱动组件600包括支座组件700、摆动臂800及摆臂驱动组件900。支座组件700固定安装于机箱200底部，摆动臂800一端绕旋转中心线OO’铰接于支座组件700，摆动臂800另一端连接挡板组件300。摆臂驱动组件900一端连接摆动臂800，摆臂驱动组件900另一端连接直线传动组件500，直线传动组件500作直线运动时，驱动摆臂驱动组件900运动以带动摆动臂800绕旋转中心线OO’转动。

在一些实施例中，支座组件700作为摆动臂800转动的支点，支座组件700可以安装于第二支撑板221的任意合适之处，以配合摆动臂800的转动，例如，支座组件700固定安装于第二支撑板221朝向第一支撑板211的表面，亦可以固定安装于第二支撑板221朝向挡板组件300的表面。

在一些实施例中，支座组件700包括支座，支座固定安装于机箱200底部。其中，支座700的数量可以为一个或两个以上，当数量为两个时，两个支座700正相对并固定安装于机箱200底部。

请结合图9，每个支座700设有铰孔71，摆动臂800一端铰接于铰孔71内，于是，摆动臂800便可以以支座700为支点进行转动。在本实施例中，铰孔71的中心轴线与旋转中心线OO’重合。

在一些实施例中，支座组件700还包括转动轴承72，转动轴承72安装于铰孔71内，摆动臂800一端安装于转动轴承72的轴承孔，因此，摆动臂800以支座700为支点进行转动时，转动轴承72能够提高摆动臂800的转动效率，减少磨损，有效缓解摆动臂800对支座的冲击。

摆动臂800受摆臂驱动组件900的带动，以支座组件700为支点进行转动，其中，摆动臂800可被构造任意形状，并不局限本实施例所提供的长条状。

摆臂驱动组件900为由任意合适零部件构造成的驱动机构，所构造出的驱动机构只要满足在直线传动组件500的驱动下，能够带动摆动臂800以支座组件700为支点作横向转动即可。

请参阅图10，摆臂驱动组件900包括第一传动臂91，第一传动臂91一端铰接摆动臂800，第一传动臂91另一端铰接直线传动组件500，支座组件700、摆动臂800、第一传动臂91、直线传动组件500形成连杆机构，因此，直线传动组件500驱动第一传动臂91转动，第一传动臂91联动摆动臂800以支座组件700为支点进行摆动，从而形成有效地连杆机构。

在本实施例中，直线传动组件500作直线运动时，驱动第一传动臂91带动摆动臂800绕旋转中心线OO’转动，当摆动臂800带动挡板组件300绕旋转中心线OO’转动时，挡板组件300相对机箱200转动。

在一些实施例中，第一传动臂91的两端分别设有第三安装孔911与第四安装孔912，其中，第一传动轴承913安装于第三安装孔911内，第二传动轴承914安装于第四安装孔912内，摆动臂800通过第一传动轴承913连接第一传动臂91一端。滑动支座522朝向第一传动臂91的侧面设有凸块5221其中，所述凸块5221呈圆柱状，第二传动轴承914套设于凸块5221，第一传动臂91另一端通过第二传动轴承914连接滑动组件52。第一传动臂91转动时，第一传动轴承913与第二传动轴承914能够提高第一传动臂91的转动效率，减少摩擦，降低冲击。

在本实施例中，第一传动臂91被构造成长条状，可以理解的是，第一传动臂91亦可以被构造成其它任意形状，比如弯曲状等等。

可以理解的是，在一些实施例中，摆臂驱动组件900可以不采用第一传动轴承913与第二传动轴承914，亦可以正常实现摆臂驱动功能。

请继续参阅图10，摆动臂800包括铰接部81与主体部82，铰接部81铰接于支座组件700，例如，请结合图9，铰接部81铰接于铰孔71内。

主体部82一端连接铰接部81，主体部82另一端连接挡板组件300，且主体部82连接摆臂驱动组件900，例如，主体部82朝向第一传动臂91的方向延伸出突出部83，突出部83大致呈圆柱状，第一传动轴承913套设于突出部83，第一传动臂91一端通过第一传动轴承913连接突出部83，于是，第一传动臂91可以通过突出部83驱动摆动臂800转动。

在一些实施例中，摆动臂800可以为一体化成型，亦可以由多个部件组合构成，请参阅图11，铰接部81、主体部82及突出部83都属于分离元件，其中，主体部82两端分别设有第五安装孔821与第六安装孔822，铰接部81呈长条杆状，其一端穿过第五安装孔821后铰接于一个支座700的铰孔71内，另一端铰接于另一个支座700的铰孔71内，主体部82与铰接部81固定连接。突出部83一端安装于第六安装孔822，另一端穿过对应夹板的通孔后，通过第一传动轴承913连接第一传动臂91一端。

采用分离化零部件组成摆动臂，其能够灵活地安装摆动臂800、连接架32及第一传动臂91。

总体而言，本实用新型实施例提供的翼闸工作原理如下：

请参阅图12，此时电机41不工作，挡板组件300阻挡人行通道120。

请参阅图13，当电机41开始工作时，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作远离电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动第一传动臂91作顺时针转动，第一传动臂91驱动摆动臂800以支座700为支点，带动挡板组件300作顺时针转动，于是，挡板组件300偏离人行通道120，行人便可以通行所述人行通道120。

请参阅图14，通行时间到达后，挡板组件300需要重新阻挡人行通道120，于是，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作靠近电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动第一传动臂91作逆时针转动，第一传动臂91驱动摆动臂800以支座700为支点，带动挡板组件300作逆时针转动，于是，挡板组件300靠近人行通道120，以阻挡行人通行所述人行通道120。

可以理解的是，挡板组件300、人行通道120及第一传动臂91的设置位置不同，当需要控制挡板组件300进行开放或阻挡人行通道120的操作时，除了上文所阐述的挡板组件300作顺时针或逆时针以开放或阻挡人行通道120的方式之外，在一些实施例中，当挡板组件300位于机箱200的右侧，人行通道120规划在挡板组件300的右侧，第一传动臂91设置在滑动组件52的右边时，当需要开放人行通道120时，滑动组件52通过第一传动臂91带动挡板组件300作逆时针转动。当需要开放人行通道120时，滑动组件52通过第一传动臂91带动挡板组件300作顺时针转动。

因此，在本实施例提供的翼闸中，其利用直线传动机构，相对传统齿轮组减速器，其能够降低噪音，提高静音效果，并且，直线传动机构采用丝杆与滑块，其摩擦相对更小，使用寿命更长，转动效率更好。并且，本实施例直接通过第一传动臂驱动挡板组件作伸缩运动，因此，本实施例的翼闸的结构设计科学简单。

在一些实施例中，摆臂驱动组件900还可以选择任意合适结构组成，以实现摆动臂800的驱动。

与上述实施例提供的摆臂驱动组件900的不同点在于，请一并参阅图15、16、17及18，在本实施例中，摆臂驱动组件900包括传动件92、旋转机构93及驱动臂组件94。

传动件92连接直线传动组件500，直线传动组件500作直线运动时，带动传动件92移动。旋转机构93连接传动件92，传动件92移动时，带动旋转机构93作圆周转动。驱动臂组件94一端连接旋转机构93，驱动臂组件94另一端连接摆动臂800，旋转机构93作圆周转动时，带动驱动臂组件94转动以带动摆动臂800绕旋转中心线OO’转动。

在一些实施例中，机箱200底部设置有固定板95，固定板95包括正相对的第一表面951与第二表面952，旋转机构93活动安装于第一表面951，驱动臂组件94活动安装于第二表面952，固定板92设有定位孔953，驱动臂组件94贯穿定位孔953后连接旋转机构93。

由于固定板95垂直安装于机箱200底部，并且其一面安装旋转机构93，另一面安装驱动臂组件94，因此，此种结构充分利用竖直多余的空间来安装各个零部件，减少占位空间，进而有利于翼闸100的小型化。

可以理解的是，在一些实施例中，固定板95可以不用垂直安装于机箱200的底部，可以与机箱200的第二支撑板221相交一定角度，倾斜安装于第二支撑板221。

可以理解的是，在一些实施例中，固定板95可以一体化成型于机箱200，或者，固定板95在一些翼闸中可被省略，例如，直线传动组件500与旋转机构93都安装于机箱200底部。

在一些实施例中，驱动臂组件94包括主动臂941、第二传动臂942及转动轴943，转动轴943一端连接旋转机构93，主动臂941一端连接转动轴943另一端，旋转机构93作圆周运动时，能够驱动转动轴943带动主动臂941转动。第二传动臂942一端连接主动臂941另一端，第二传动臂942另一端连接摆动臂800，主动臂941带动第二传动臂942转动时，第二传动臂942带动摆动臂800绕旋转中心线OO’转动，于是，摆动臂800带动挡板组件300绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸缩运动。

在一些实施例中，驱动臂组件94还包括第一轴承944与第二轴承945，其中，主动臂941另一端通过第一轴承944连接第二传动臂942一端，第二传动臂942另一端通过第二轴承945连接摆动臂800。旋转机构93驱动主动臂941带动第二传动臂942作圆周转动时，第一轴承944能够降低主动臂941与第二传动臂942之间摩擦，提供缓冲以及提高转动效率。第二轴承945能够降低第二传动臂942与摆动臂800之间摩擦，提供缓冲以及提高转动效率。

在一些实施例中，翼闸100还包括第三轴承946，第三轴承946安装于固定板95的定位孔953，转动轴943另一端贯穿定位孔953后，通过第三轴承946连接驱动臂组件94。旋转机构93带动转动轴943转动时，第三轴承946能够降低驱动臂组件94的摩擦，提供缓冲以及提高转动效率。

一般的，在一些翼闸业务使用场景中，挡板组件300的转动角度具有一定约束，例如，挡板组件300的转动角度不能大于90度或者120度或者180度等。因此，为了约束挡板组件300的转动角度，在一些实施例中，翼闸100还包括用于限制驱动臂组件94转动角度范围的限位组件901，其中，限位组件901可以固定安装在机箱200内，例如，在机箱200的侧板延伸出长杆作为限位组件，或者在机箱200底部竖直向上延伸长杆作为限位组件。限位组件901还可以安装在固定板92的侧面。

在本实施例中，限位组件901用于限制驱动臂组件94的转动角度范围，当挡板组件300作伸出机箱200的转动时，驱动臂组件94转动到第一预设位置时，限位组件901便阻挡驱动臂组件94的转动。当挡板组件300作缩回机箱200的转动时，驱动臂组件94转动到第二预设位置时，限位组件901便阻挡驱动臂组件94的转动。

在一些实施例中，限位组件901包括两个限位件，所述两个限位件环绕驱动臂组件94设置，例如，所述两个限位件分别为第一限位件9011与第二限位件9012，第一限位件9011与第二限位件9012都环绕驱动臂组件94，用于限制驱动臂组件94的转动角度，例如，第一限位件9011用于阻挡驱动臂组件94作伸出机箱200时抵达第一预设位置的转动。第二限位件9012用于阻挡驱动臂组件94作缩回机箱200时抵达第二预设位置的转动。

在一些实施例中，第一限位件9011包括第一固定条9013与第一限位轴承9014，第一固定条9013安装于第二表面952，第一限位轴承9014套设于第一固定条9013。第二限位件9012包括第二固定条9015与第二限位轴承9016，第二固定条9015安装于第二表面952，第二限位轴承9016套设于第二固定条9015。第一限位轴承9014与第二限位轴承9016都可以缓冲驱动臂组件94施加的压力，从而提高限位可靠性。

可以理解的是，在本实施例中，由于第一固定座54及第二固定座55的安装位置限制丝杆51在滑动组件52上的行程，并且，滑动组件52通过挡板驱动组件600与挡板组件300连接，挡板组件300与滑动组件52形成运动配合约束关系，当滑动组件52在丝杆51上的行程被第一固定座54及第二固定座55所限定，因此，挡板组件300的转动角度也可以受到第一固定座54及第二固定座55的限位保护。

在一些实施例中，传动件92包括传动齿条，传动齿条固定安装于直线传动组件500，其中，传动齿条固定安装于滑动支座522朝向旋转机构93的一侧。旋转机构93包括传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿轮连接驱动臂组件。丝杆51通过滑块521驱动滑动支座522直线运动时，滑动支座522带动传动齿条同向移动。

在本实施例中，传动齿条移动时，带动传动齿轮作圆周转动，传动齿轮便带动驱动臂组件94转动，驱动臂组件94带动摆动臂800绕旋转中心线OO’转动，于是，挡板组件300也被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸缩运动。

在一些实施例中，传动齿轮的齿轮孔内侧壁设有第一键槽9311，转动轴943一端设有第二键槽9331，键安装于第一键槽9311与第二键槽9331之间，使得传动齿轮通过键带动转动轴943转动。可以理解的是，除了传动齿轮与转动轴943之间的键连接方式之外，还可以采用其他连接方式，在此不赘述。其中，本文提供的键包括平键、半圆键、花键等任意合适形状的键结构。

在一些实施例中，主动臂941一端设有主孔9411，另一端设有转动块9412，转动块9412收容于第二传动臂942一端的安装孔中，其中，主孔9411内侧壁设有第三键槽9413，转动轴943另一端设有第四键槽9332，键安装于第三键槽94131与第四键槽9332之间，使得转动轴943通过键带动主动臂941转动。

总体而言，本实用新型实施例提供的翼闸工作原理如下：

请参阅图19，此时电机41不工作，挡板组件300阻挡人行通道120，此处，以传动齿轮在固定板95的表面为基准观察面，以描述各个部件的转动方向。

请参阅图20，当电机41开始工作时，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作靠近电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动传动齿条向上移动，传动齿条推动传动齿轮作顺时针的圆周转动，传动齿轮通过转动轴943带动主动臂941作顺时针转动，于是主动臂941带动第二传动臂942转动并带动摆动臂800绕旋转中心线OO’作顺时针的转动，挡板组件300也被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作缩回运动。于是，挡板组件300偏离人行通道120，行人便可以通行所述人行通道120。

请参阅图21，通行时间到达后，挡板组件300需要重新阻挡人行通道120，于是，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作远离电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动传动齿条向下移动，传动齿条推动传动齿轮作逆时针的圆周转动，传动齿轮通过转动轴943带动主动臂941作逆时针的圆周转动，于是主动臂941带动第二传动臂942转动并带动摆动臂800绕旋转中心线OO’作逆时针的转动，挡板组件300也被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸出运动。于是，挡板组件300靠近人行通道120，以阻挡行人通行所述人行通道120。

可以理解的是，挡板组件300、人行通道120及驱动臂组件94的设置位置不同，当需要控制挡板组件300进行开放或阻挡人行通道120的操作时，除了上文所阐述的挡板组件300作顺时针或逆时针以开放或阻挡人行通道120的方式之外，在一些实施例中，当挡板组件300位于机箱200的右侧，人行通道120规划在挡板组件300的右侧，驱动臂组件94设置在滑动组件52的右边时，在一些实施例中，主动臂941带动第二传动臂942转动并带动摆动臂800绕旋转中心线OO’作逆时针的转动，挡板组件300被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作收缩运动，于是，挡板组件300便开放人行通道120。主动臂941带动第二传动臂942转动并带动摆动臂800绕旋转中心线OO’作顺时针的转动，挡板组件300被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸出运动，于是，挡板组件300便阻挡人行通道120。

因此，在本实施例提供的翼闸中，其利用直线传动机构，相对传统齿轮组减速器，其能够降低噪音，提高静音效果，并且，直线传动机构采用丝杆与滑块，其摩擦相对更小，使用寿命更长，转动效率更好。并且，本实施例通过齿轮齿条驱动挡板组件作伸缩运动，因此，其驱动力更强，工作稳定与可靠。与上述实施例的不同点在于，在本实施例中，请一并参阅图22与图23，传动件92包括传动带，传动带固定安装于直线传动组件500，例如，滑动组件52还包括第一压板523，第一压板523安装于滑动支座522朝向传动带的侧面，其中，传动带固紧在第一压板523与滑动支座522之间。

旋转机构93包括第一转动轮9321与第二转动轮9322，传动带分别环绕第一转动轮9321和第二转动轮9322，第一转动轮9321连接驱动臂组件94，例如，第一转动轮9321与主动臂941通过转动轴943同轴固定。

直线传动组件500作直线运动时，带动传动带移动。接着，传动带移动时，分别带动第一转动轮9321与第二转动轮9322作圆周转动。转动轴943带动主动臂941转动，主动臂941通过第二传动臂942带动摆动臂800绕旋转中心线OO’转动，于是，挡板组件300也被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸缩运动。总体而言，本实用新型实施例提供的翼闸工作原理如下：

请参阅图24，此时电机41不工作，挡板组件300阻挡人行通道120。此处，以转动轮在固定板的表面为基准观察面，以描述各个部件的转动方向。

请参阅图25，当电机41开始工作时，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作靠近电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动传动带移动，传动带带动第一转动轮9321与第二转动轮9322作顺时针的圆周转动，第一转动轮9321通过转动轴933带动主动臂941作顺时针的圆周转动，于是主动臂941带动第二传动臂942转动并带动摆动臂800绕旋转中心线OO’作顺时针的转动，挡板组件300也被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作缩回运动。于是，挡板组件300偏离人行通道120，行人便可以通行所述人行通道120。

请参阅图26，通行时间到达后，挡板组件300需要重新阻挡人行通道120，于是，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作远离电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动传动带移动，传动带带动第一转动轮9321与第二转动轮9322作逆时针的圆周转动，第一转动轮9321通过转动轴933带动主动臂941作逆时针的圆周转动，于是主动臂941带动第二传动臂942转动并带动摆动臂800绕旋转中心线OO’作逆时针的转动，挡板组件300也被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸出运动。于是，挡板组件300阻挡人行通道120。

可以理解的是，挡板组件300、人行通道120、第一转动轮9321及第二转动轮9322的设置位置不同，当需要控制挡板组件300进行开放或阻挡人行通道120的操作时，除了上文所阐述的挡板组件300作顺时针或逆时针以开放或阻挡人行通道120的方式之外，在一些实施例中，当挡板组件300位于机箱200的右侧，人行通道120规划在挡板组件300的右侧，第一转动轮9321与第二转动轮9322设置在滑动组件52的右边时，需要挡板组件300开放人行通道120时，挡板组件300被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’作逆时针转动，挡板组件300相对机箱200作收缩运动。需要挡板组件300阻挡人行通道120时，挡板组件300被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’作顺时针转动，挡板组件300相对机箱200作收缩运动。

因此，在本实施例提供的翼闸中，其利用直线传动机构，相对传统齿轮组减速器，其能够降低噪音，提高静音效果，并且，直线传动机构采用丝杆与滑块，其摩擦相对更小，使用寿命更长，转动效率更好。并且，本实施例通过转动轮带动驱动臂组件94来驱动挡板组件300作伸缩运动，因此，其传动速度快，传动效率比较高，工作稳定与可靠。

与上述实施例提供的摆臂驱动组件900的不同点在于，在本实施例中，请一并参阅图27与图28，摆臂驱动组件900包括传输带97、从动轮98及主动轮99。

传输带97固定安装于直线传动组件500，例如，滑动组件52还包括第二压板524，第二压板524安装于滑动支座522朝向传输带97的侧面，其中，传输带97固紧在第二压板524与滑动支座522之间。

传输带97环绕于从动轮98和主动轮99，传输带97移动时，分别带动从动轮98与主动轮99作圆周转动，主动轮99与摆动臂800一端在旋转中心线处同轴固定，

在一些实施例中，摆臂驱动组件900还包括支撑件96，支撑件96垂直安装于机箱200底部，旋转机构93活动安装于支撑件96，因此，此种结构充分利用竖直多余的空间来安装各个零部件，减少占位空间，进而有利于翼闸100的小型化。

可以理解的是，在一些实施例中支撑件96可以不用垂直安装于机箱200的底部，可以与机箱200的第二支撑板221相交一定角度，倾斜安装于第二支撑板221。

可以理解的是，在一些实施例中，支撑件96可以一体化成型于机箱200，或者，支撑件96在一些翼闸中可被省略，例如，直线传动组件500与旋转机构93都安装于机箱200底部。

在一些实施例中，从动轮98活动安装于支撑件96，从动轮98可相对于支撑件96作圆周转动，例如，摆臂驱动组件900还包括转接轴981，转接轴981一端可转动地安装于支撑板96，另一端用于套接从动轮98，传输带97可带动从动轮98以转接轴981的轴线为旋转中心进行旋转。

在一些实施例中，摆动臂800可以一体化成形，亦可以由分离元件构成。请参阅图29，摆动臂800包括连接部84与转动部85，连接部84一端连接挡板组件300，连接部84另一端设有贯穿孔841。转动部85与连接部84连接，其中，转动部85一端穿过贯穿孔841后与支座组件700铰接，转动部85另一端连接主动轮99。

在一些实施例中，请结合图28，摆动臂800还包括第四轴承86与第五轴承87，第四轴承86安装于支座组件700，第五轴承87安装于转动孔961，转动部85一端穿过第五轴承87的轴孔后连接第四轴承86。

通过安装第四轴承86与第五轴承87，摆动臂800绕支座组件700的转动效率更高，使用寿命更长。

主动轮99作圆周转动时，带动转动部85绕旋转中心线OO’转动，转动部85带动连接部84绕旋转中心线OO’转动，连接部84也随之带动连接部84绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300也被连接部84带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸缩运动。

总体而言，本实用新型实施例提供的翼闸工作原理如下：

请参阅图30，此时电机41不工作，挡板组件300阻挡人行通道120。此处，以主动轮在支撑板96的表面为基准观察面，以描述各个部件的转动方向。

请参阅图31，当电机41开始工作时，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作远离电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动传输带97移动，传输带97带动从动轮98和主动轮99作顺时针的圆周转动，主动轮99通过转动部85带动连接部84作顺时针的圆周转动，于是，挡板组件300也被连接部84带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作缩回运动。于是，挡板组件300偏离人行通道120，行人便可以通行所述人行通道120。

请参阅图32，通行时间到达后，挡板组件300需要重新阻挡人行通道120，于是，电机41通过联轴器53驱动丝杆51带动滑动组件52作靠近电机41的直线运动，于是，滑动组件52带动传输带97移动，传输带97带动从动轮98和主动轮99作逆时针的圆周转动，主动轮99通过转动部85带动连接部84作逆时针的圆周转动，于是，挡板组件300也被摆动臂800带着绕旋转中心线OO’转动，挡板组件300相对机箱200作伸出运动。于是，挡板组件300靠近人行通道120，以阻挡行人通行所述人行通道120。

可以理解的是，挡板组件300、人行通道120、从动轮98和主动轮99的设置位置不同，当需要控制挡板组件300进行开放或阻挡人行通道120的操作时，除了上文所阐述的挡板组件300作顺时针或逆时针以开放或阻挡人行通道120的方式之外，在一些实施例中，当挡板组件300位于机箱200的右侧，人行通道120规划在挡板组件300的右侧，从动轮98和主动轮99设置在滑动组件52的右边时，开放或阻挡行人通道120的控制方式可采用上文各个实施例所阐述的，在此不赘述。

因此，在本实施例提供的翼闸中，其利用直线传动机构，相对传统齿轮组减速器，其能够降低噪音，提高静音效果，并且，直线传动机构采用丝杆与滑块，其摩擦相对更小，使用寿命更长，转动效率更好。并且，本实施例通过转动轮驱动挡板组件作伸缩运动，因此，其结构简单科学，并且传动速度快，传动效率比较高，工作稳定与可靠。

作为本实用新型实施例另一方面，本实用新型实施例提供一种翼闸系统，请参阅图33，翼闸系统1000包括两个如上述各个实施例所阐述的翼闸100，所述两个翼闸100相对设置，并且所述两个翼闸100的中间过道为人行通道120，一个或两个翼闸100工作时，可以阻挡或开放人行通道120，以便能够禁止或开放行人通过所述人行通道120。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据业务需求，自行选择任意数量的翼闸组成翼闸系统，以实现相应的业务功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种翼闸，其特征在于，包括：

机箱；

挡板组件，用于阻挡行人通过人行通道，所述挡板组件活动安装于所述机箱并能绕旋转中心线转动，所述旋转中心线沿所述人行通道的方向设置；

动力输出组件，安装于所述机箱；

直线传动组件，安装于所述机箱，所述直线传动组件连接所述动力输出组件，所述动力输出组件用于驱动所述直线传动组件作直线运动；

挡板驱动组件，所述挡板驱动组件连接所述直线传动组件，所述直线传动组件作直线运动时，驱动所述挡板驱动组件带动所述挡板组件绕所述旋转中心线转动。

2.根据权利要求1所述的翼闸，其特征在于，所述直线传动组件包括：

丝杆，所述丝杆一端连接所述动力输出组件且所述丝杆的中心线沿竖直方向设置；

滑动组件，所述滑动组件连接所述挡板驱动组件且与所述丝杆相配合，所述动力输出组件驱动所述丝杆带动所述滑动组件作直线运动时，所述滑动组件驱动所述挡板驱动组件带动所述挡板组件绕所述旋转中心线转动。

3.根据权利要求2所述的翼闸，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑块，所述滑块套设于所述丝杆且与其相配合；

滑动支座，所述滑动支座与所述滑块固定连接，所述挡板驱动组件安装于所述滑动支座的侧面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的翼闸，其特征在于，所述挡板驱动组件包括：

支座组件，所述支座组件固定安装于所述机箱底部；

摆动臂，所述摆动臂一端绕所述旋转中心线铰接于所述支座组件，另一端连接所述挡板组件；

摆臂驱动组件，所述摆臂驱动组件一端连接所述摆动臂，另一端连接所述直线传动组件，所述直线传动组件作直线运动时，驱动所述摆臂驱动组件运动以带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

5.根据权利要求4所述的翼闸，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括第一传动臂，所述第一传动臂一端铰接所述摆动臂，另一端铰接所述直线传动组件，所述支座组件、所述摆动臂、所述第一传动臂、所述直线传动组件形成连杆机构，所述直线传动组件作直线运动时，驱动所述第一传动臂带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

6.根据权利要求4所述的翼闸，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括：

传动件，所述传动件连接所述直线传动组件，所述直线传动组件作直线运动时，带动所述传动件移动；

旋转机构，所述旋转机构连接所述传动件，所述传动件移动时，带动所述旋转机构作圆周转动；

驱动臂组件，所述驱动臂组件一端连接所述旋转机构，所述驱动臂组件另一端连接所述摆动臂，所述旋转机构作圆周转动时，带动所述驱动臂组件转动以带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

7.根据权利要求6所述的翼闸，其特征在于，

所述传动件包括传动齿条，所述传动齿条固定安装于所述直线传动组件；

所述旋转机构包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮连接所述驱动臂组件。

8.根据权利要求6所述的翼闸，其特征在于，

所述传动件包括传动带，所述传动带固定安装于所述直线传动组件；

所述旋转机构包括第一转动轮与第二转动轮，所述传动带分别环绕于所述第一转动轮和所述第二转动轮，所述传动带移动时，分别带动所述第一转动轮与所述第二转动轮作圆周转动，所述第一转动轮连接所述驱动臂组件。

9.根据权利要求6所述的翼闸，其特征在于，所述驱动臂组件包括：

转动轴，所述转动轴一端连接所述旋转机构；

主动臂，所述主动臂一端连接所述转动轴另一端，所述旋转机构作圆周运动时，驱动所述转动轴带动所述主动臂转动；

第二传动臂，所述第二传动臂一端铰接所述主动臂另一端，所述第二传动臂另一端铰接所述摆动臂，所述主动臂带动所述第二传动臂转动时，所述第二传动臂带动所述摆动臂绕所述旋转中心线转动。

10.根据权利要求6所述的翼闸，其特征在于，还包括用于限制所述驱动臂组件转动角度范围的限位组件，所述限位组件包括两个限位件，所述两个限位件环绕所述驱动臂组件设置。

11.根据权利要求4所述的翼闸，其特征在于，所述摆臂驱动组件包括传输带、从动轮及主动轮，所述传输带固定安装于所述直线传动组件，且所述传输带环绕于所述从动轮和所述主动轮，所述传输带移动时，分别带动所述从动轮与所述主动轮作圆周转动，所述主动轮与所述摆动臂一端在所述旋转中心线处同轴固定。

Images