CN220979192U - 一种电动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动门技术领域，公开了一种电动门，包括立柱组件、门体组件以及减速开门机，减速开门机包括电机本体、丝杆、滑套、连接臂以及转动臂组件；门体组件转动连接立柱组件，电机本体设置于立柱组件，丝杆一端连接电机本体的输出轴，滑套螺接丝杆，连接臂一端转动连接滑套，连接臂另一端转动连接转动臂组件，转动臂组件连接门体组件；在电机本体带动丝杆转动时，滑套沿丝杆轴向移动，通过连接臂带动转动臂组件转动，使门体组件转动。通过设计丝杆的螺距可以设置丝杆减速器的减速比，实现丝杆减速器减速增矩。相比传统的齿轮减速器，丝杆、滑套结构简单，生产、组装方便，成本低，丝杆、滑套工作时磨损小，寿命长、噪音小，不需常维护。

Description

一种电动门

技术领域

本实用新型涉及电动门技术领域，特别是涉及一种电动门。

背景技术

大部分小区、别墅、巷道路口会安装电动门，用于控制人口或者车辆出入。

一般地，电动门的门体通过电机驱动，电机与门体之间设置有齿轮类的减速器，减速器可以用于传递电机的扭矩，起到减速增矩的作用。

然而，齿轮类的减速器结构复杂，加工、装配工艺复杂，成本高，并且齿轮组传动工作噪音较大，长时间工作容易磨损。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种电动门，以解决现有技术中齿轮减速器成本高、工作噪音大、长时间工作容易磨损的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种电动门，包括立柱组件、门体组件以及减速开门机，所述减速开门机包括电机本体、丝杆、滑套、连接臂以及转动臂组件；所述门体组件转动连接所述立柱组件，所述电机本体设置于所述立柱组件，所述丝杆一端连接所述电机本体的输出轴，所述滑套螺接所述丝杆，所述连接臂一端转动连接所述滑套，所述连接臂另一端转动连接转动臂组件，所述转动臂组件连接所述门体组件；在所述电机本体带动所述丝杆转动时，所述滑套沿所述丝杆的轴向移动，并通过所述连接臂带动所述转动臂组件转动，以使所述门体组件在水平面内转动。

在一些实施例中，所述转动臂组件包括转动臂和传动轴；所述转动臂一端转动连接所述连接臂另一端，所述转动臂另一端连接所述传动轴，所述传动轴一端连接所述门体组件。

在一些实施例中，所述门体组件包括门体本体和门体转动部；所述门体转动部连接所述门体本体，并转动连接所述立柱组件，所述传动轴连接所述门体转动部。

在一些实施例中，所述门体转动部设置有固定孔，所述传动轴插入所述固定孔，所述固定孔与所述传动轴之间设置有连接键；或者，所述门体转动部设置有凹陷部，所述传动轴的端面设置有凸起部，所述凸起部与所述凹陷部的形状相适配，所述凸起部插入所述凹陷部后周向限位固定。

在一些实施例中，所述立柱组件包括立柱本体、底座、第一立柱转动部、安装座以及第二立柱转动部；所述门体转动部包括第一门体转动部和第二门体转动部；所述立柱本体竖直设置，一端连接所述底座，另一端连接所述安装座；所述第一立柱转动部设置于所述底座，且转动连接所述第一门体转动部；所述第二立柱转动部设置于所述安装座，且转动连接所述第二门体转动部；所述减速开门机设置于所述底座，所述传动轴连接所述第一门体转动部；或者，所述减速开门机设置于所述安装座，所述传动轴连接所述第二门体转动部。

在一些实施例中，所述减速开门机包括减速器外壳；所述丝杆、所述滑套、所述连接臂、所述转动臂以及所述传动轴均收容于所述减速器外壳内；所述减速器外壳设置有出轴孔，所述传动轴一端从所述出轴孔伸出。

在一些实施例中，所述减速开门机包括限位组件；所述限位组件设置于所述转动臂的转动行程上，在所述转动臂转动至抵靠所述限位组件时，所述门体组件随所述转动臂转动至开门位置或者关门位置。

在一些实施例中，所述限位组件包括限位螺纹件；所述限位螺纹件螺接所述减速器外壳，所述限位螺纹件可旋进或者旋出，以调整所述限位螺纹件凸出所述减速器外壳内壁的长度。

在一些实施例中，所述限位组件包括锁紧螺母；所述锁紧螺母套设于所述限位螺纹件凸出所述减速器外壳外表面另一端的外周，用于抵靠所述减速器外壳的外表面。

在一些实施例中，所述电机本体输出轴的轴线水平设置，所述丝杆的轴线与所述电机本体输出轴的轴线相重合，所述传动轴的轴线竖直设置，且与所述门体转动部的轴线相重合；或者，所述电机本体输出轴的轴线竖直设置，所述丝杆的轴线与所述电机本体输出轴的轴线相重合，所述传动轴的轴线水平设置，所述传动轴与所述门体转动部之间通过换向机构连接。

在一些实施例中，所述立柱组件包括保护罩；所述保护罩包容所述减速开门机。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种电动门，在电机本体带动丝杆转动时，滑套沿丝杆的轴向移动，并通过连接臂带动转动臂组件转动，以使门体组件在水平面内绕立柱组件转动。通过设计丝杆的螺距可以设置丝杆减速器的减速比，由此实现丝杆减速器减速增矩的功能。相比于传统的齿轮减速器，丝杆、滑套结构简单，生产、组装方便，成本低，并且丝杆、滑套工作时磨损小，使用寿命长、噪音小，不需要经常维护。另外，在传统的齿轮减速器中，二级齿轮组的减速比低，需要较大减速比时需要多级的齿轮组传动，而多级的齿轮组传动效率低、结构复杂、成本高。丝杆与滑套配合可以实现较大的减速比，保证传动效率。另外，在传统的齿轮减速器中，在门体组件遭受外力猛烈冲击时，如台风、车辆撞击等，齿轮容易蹦齿导致损坏。而在丝杆减速器中，滑套与丝杆配合结构简单、贴合紧密，强度较高，在门体组件遭受外力猛烈冲击时不易受损，抗冲击力强。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种电动门的结构示意图；

图2是图1所示的电动门的拆解示意图，其中电动门的保护罩被拆卸，以露出内部的减速开门机；

图3是图1所示的电动门运行时的结构示意图，其中实线代表电动门的门体组件处于关门位置，虚线代表电动门的门体组件处于开门位置；

图4是图1所示的电动门的减速开门机的拆解示意图；

图5是图4所示的减速开门机的内部结构示意图，其中减速开门机带动门体组件转动至关门位置；

图6是图4所示的减速开门机用于电动门在另一个状态下的内部结构示意图，其中减速开门机带动门体组件转动至开门位置；

图7是另一实施例的减速开门机的结构示意图；

图8是图4所示的减速开门机及连接键的结构示意图；

图9是又一实施例的减速开门机的传动轴及部分门体组件的结构示意图；

图10是又一实施例的减速开门机的内部结构示意图，其中减速开门机带动门体组件转动至关门位置，转动臂抵靠第一限位组件；

图11是又一实施例的减速开门机的内部结构示意图，其中减速开门机带动门体组件转动至开门位置，转动臂抵靠第二限位组件；

图12是图10所示的第一限位组件处的结构示意图；

图13是图1所示的电动门的立柱组件的结构示意图；

图14是图13所示的立柱组件的底座及周边的结构示意图；

图15是图1所示的立柱组件的安装座及周边的结构示意图。

附图标记见下表：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型其中一实施例提供一种电动门100，包括减速开门机10、立柱组件20以及门体组件30。门体组件30转动连接立柱组件20，减速开门机10设置于立柱组件20与门体组件30之间，减速开门机10用于带动门体组件30在水平面内绕立柱组件20转动，以实现电动门100开、关门的功能。

请参阅图4至图6，减速开门机10包括电机本体11和丝杆减速器。丝杆减速器包括丝杆12、滑套13、连接臂14以及转动臂组件15。电机本体11设置于立柱组件20，丝杆12一端连接电机本体11的输出轴，滑套13与丝杆12螺接，连接臂14一端转动连接滑套13，连接臂14另一端转动连接转动臂组件15，转动臂组件15连接门体组件30。

需要说明的是，电机本体11设置于立柱组件20，可以是电机本体11直接设置于立柱组件20，也可以是通过丝杆减速器设置于立柱组件20。

工作时，大致如下：

电机本体11的输出轴转动，带动丝杆12一并转动，丝杆12带动滑套13沿丝杆12的轴向移动，滑套13沿丝杆12的轴向移动时通过连接臂14带动转动臂组件15转动，以使门体组件30在水平面内绕立柱组件20转动。

在关门时，电机本体11的输出轴朝第一旋转方向转动，带动丝杆12一并转动，丝杆12带动滑套13沿丝杆12的轴向远离电机本体11移动，滑套13通过连接臂14带动转动臂组件15转动，以使门体组件30在水平面内绕立柱组件20转动，直至转动至关门位置，如图5所示。

在开门时，电机本体11的输出轴朝第二旋转方向转动，带动丝杆12一并朝第二旋转方向转动，第二旋转方向与第一旋转方向相反，丝杆12带动滑套13沿丝杆12的轴向靠近电机本体11移动，滑套13通过连接臂14带动转动臂组件15转动，以使门体组件30在水平面内绕立柱组件20转动，直至转动至开门位置，如图6所示。

需要说明的是，电机本体11的输出轴朝第一旋转方向转动，可以是电机本体11的输出轴正向转动，电机本体11的输出轴朝第二旋转方向转动，可以是电机本体11的输出轴反向转动。或者，电机本体11的输出轴朝第一旋转方向转动，可以是电机本体11的输出轴反向转动，电机本体11的输出轴朝第二旋转方向转动，可以是电机本体11的输出轴正向转动。

在设计阶段，通过设计丝杆12的螺距可以设置丝杆减速器的减速比，由此实现丝杆减速器减速增矩的功能。相比于传统的齿轮减速器，丝杆12、滑套13结构简单，生产、组装方便，成本低，并且丝杆12、滑套13工作时磨损小，使用寿命长、噪音小，不需要经常维护。另外，在传统的齿轮减速器中，二级齿轮组的减速比低，需要较大减速比时需要多级的齿轮组传动，而多级的齿轮组传动效率低、结构复杂、成本高。丝杆12与滑套13配合可以实现较大的减速比，保证传动效率。另外，在传统的齿轮减速器中，在门体组件30遭受外力猛烈冲击时，如台风、车辆撞击等，齿轮容易蹦齿导致损坏。而在丝杆减速器中，滑套12与丝杆13配合结构简单、贴合紧密，强度较高，在门体组件30遭受外力猛烈冲击时不易受损，抗冲击力强。

电机本体11可以横向设置，电机本体11输出轴的轴线水平设置。丝杆12的轴线可以与电机本体11输出轴的轴线重合，丝杆减速器设置于电机本体11的水平侧。滑套13与连接臂14一端通过第一转动轴S1转动连接。第一转动轴S1的轴线竖直设置。连接臂14另一端与转动臂组件15通过第二转动轴S2转动连接。第二转动轴S2的轴线竖直设置。相比较于将丝杆减速器设置于电机本体11的竖向侧，丝杆减速器设置于电机本体11的水平侧可以有效降低减速开门机10的整体高度，结构紧凑，减速开门机10设置于立柱组件20的顶部时不会使减速开门机10与立柱组件20整体高度增加过多。

可以理解的是，根据实际需要，电机本体11也可以竖直设置，在其他一些实施例中，电机本体11输出轴的轴线竖直设置，丝杆12的轴线与电机本体11输出轴的轴线重合，第一转动轴S1的轴线水平设置，第二转动轴S2的轴线水平设置，转动臂组件15与门体组件30之间通过可以通过换向机构进行连接，以将转动臂组件15在竖直平面内的转动转换为在水平面内的转动。换向机构具体可以是锥齿轮组、蜗轮蜗杆等机构。

丝杆12可以为滚珠丝杆，根据实际需要，也可以替换为梯形丝杆。

滑套13可以为滚珠螺母，根据实际需要，也可以替换为由耐磨材质制成的塑胶螺母，塑胶螺母具有自润滑功能，噪音小，耐久度高。

转动臂组件15包括转动臂150和传动轴152。转动臂150一端转动连接连接臂14另一端，转动臂150另一端固定连接传动轴152。传动轴152固定连接门体组件30。通过在门体组件30与连接臂14之间设置转动臂150和传动轴152，转动臂150可以作为门体组件30在水平方向上的外延结构，传动轴152可以作为门体组件30在竖直方向上的外延结构，方便连接臂14与门体组件30的连接，门体组件30原有结构不需要作为较大的改变，可以减少重新设计门体组件30的工作量。

传动轴152的轴线竖直设置。可以理解的是，如前所述，在其他一些实施例中，电机本体11输出轴的轴线可以竖直设置，此时传动轴282的轴线水平设置，传动轴282与门体组件30之间可以通过换向机构连接。

请参阅图7，在一些实施例中，连接臂14可以具有两个，该两个连接臂14可以对称分布，转动臂150可以具有两个，该两个转动臂150可以对称分布。滑套13两侧各设置有第一连接轴S1，每个连接臂14一端连接滑套13相应一侧的第一连接轴S1，每个连接臂14另一端转动连接一相应的转动臂150一端，每个转动臂150另一端连接传动轴152，其中一个转动臂150靠近传动轴152一端，另一个转动臂150靠近传动轴152另一端。两个连接臂14、转动臂150受力均匀、传动稳定。

请参阅图8，传动轴152的周部设置有键槽1520，键槽1520用于设置连接键1522。传动轴152插入门体组件30内，键槽1520设置于传动轴152与门体组件30之间，连接键1522可以在传动轴152与门体组件30之间传递扭矩，以实现传动轴152在周向上与门体组件30保持固定。

可以理解的是，根据实际需要，传动轴152与门体组件30之间并不局限于通过连接键1522传递扭矩，请参阅图9，在其他一些实施例中，传动轴152的端面凸设有凸起部1524，在门体组件30上设置有形状与凸起部1524相适配的凹陷部304，凸起部1524插入凹陷部304后周向限位固定，可以在传动轴152与门体组件30之间传递扭矩，以实现传动轴152在周向上与门体组件30保持固定。

凸起部1524具体可以为十字凸起，凹陷部304具体可以为十字槽。十字凸起与十字凹槽配合受力均匀，连接紧密，运行更平稳。在其他一些实施例中，也可以在传动轴152设置扁位、通过螺丝锁附、直接焊接等方式与门体组件30周向固定。

丝杆减速器包括减速器外壳16。减速器外壳16连接电机本体10，丝杆12、滑套13、连接臂14、转动臂150以及传动轴152收容于减速器外壳16内。减速器外壳16设置有出轴孔160。传动轴152从出轴孔160伸出。减速器外壳16可以将丝杆减速器的内部结构与外界分隔开，为丝杆减速器提供独立的工作环境，提高丝杆减速器工作的稳定性，保护丝杆减速器的内部结构，在一定程度下也能够隔绝丝杆减速器在工作时所产生的噪音。

传动轴152与减速器外壳16之间可以设置有轴承，用于支撑传动轴152。

滑套13、连接臂14、转动臂150以及减速器外壳16可以为金属件，可通过模具压铸成型，生产效率快，安装精度高。可以理解的是，根据实际需要，滑套13、连接臂14、转动臂150以及减速器外壳16也可以替换为塑胶材质。

请参阅图10至图12，在一些实施例中，丝杆减速器可以包括限位组件17。限位组件17设置于转动臂150的转动行程上，在转动臂150转动至抵靠限位组件17时，门体组件30随转动臂150转动至开门位置或者关门位置，限位组件17可以阻止转动臂150沿当前的转动方向继续转动，可以在控制系统失灵时实现机械限位，从而避免门体组件30超越限位冲撞车辆或者路人。

限位组件17可以包括第一限位组件170和第二限位组件172。

在转动臂150转动至抵靠第一限位组件170时，门体组件30随转动臂150转动至关门位置，第一限位组件170可以阻止转动臂150继续转动，从而避免门体组件30越过关门位置。

在转动臂150转动至抵靠第二限位组件172时，门体组件30随转动臂150转动至开门位置，第二限位组件172可以阻止转动臂150继续转动，从而避免门体组件30越过开门位置。

第一限位组件170和第二限位组件172各包括限位螺纹件174。限位螺纹件174与减速器外壳16螺接，通过旋进或者旋出限位螺纹件174，可以调整限位螺纹件174凸出减速器外壳16内壁的长度，限位螺纹件174凸出减速器外壳16内壁的长度越长，转动臂150的转动范围越小，限位螺纹件174凸出减速器外壳16内壁的长度越短，转动臂150的转动范围越大，由此调整门体组件30的转动范围。

限位螺纹件174另一端凸出于减速器外壳16外表面，限位螺纹件174另一端的外周可以套设有锁紧螺母176。锁紧螺母176与限位螺纹件174螺接，锁紧螺母176用于抵靠减速器外壳16的外表面，以将锁紧螺纹件174锁死，此时锁紧螺纹件174不能旋进或者旋出，可以避免限位螺纹件174因机器震动导致松动，由此保证限位螺纹件174限位的可靠性。需要调整限位螺纹件174凸出减速器外壳16内壁的长度时，旋出锁紧螺母176，使锁紧螺母176与减速器外壳16的外表面分离，在此之后，即对限位螺纹件174进行旋进或者旋出的操作。

请参阅图13至图15，立柱组件20可以包括立柱本体22、底座24、安装座26、保护罩28以及立柱转动部。立柱本体22竖直设置，立柱本体22一端连接底座24，立柱本体22另一端连接安装座26。底座24用于固定于地面，门体组件30转动连接立柱转动部，立柱转动部的轴线竖直设置。减速开门机10设置于安装座26，保护罩28包容减速开门机10，可以隔绝外界的水汽和灰尘，可以起到保护减速开门机10的作用，在一定程度上也能够隔绝减速开门机10工作时所产生的噪音。

可以理解的是，根据实际需要，在其他一些实施例中，减速开门机10也可以设置于底座24，减速开门机10设置于底座24时不会增加立柱组件20的高度，结构紧凑。

立柱转动部包括第一立柱转动部25和第二立柱转动部27。第一立柱转动部25设置于底座24，第一立柱转动部25的轴线竖直设置。第二立柱转动部27设置于安装座26，第二立柱转动部27的轴线与第一立柱转动部25的轴线相重合，第一立柱转动部25与第二立柱转动部27共同用于转动连接门体组件30。通过设置第一立柱转动部25与第二立柱转动部27，两个立柱转动部可以平摊门体组件30的重量，支撑效果好，使用寿命长。

可以理解的是，根据实际需要，第一立柱转动部25和第二立柱转动27两者之一可以省略，单个立柱转动部也可以支撑门体组件30。

立柱本体22可以设置有布线通道，布线通道贯通立柱本体22的两端，底座24可以设置有第一布线口，安装座26可以设置有第二布线口。布线通道一端连通第一布线口，布线通道另一端连通第二布线口。埋设于地下或者地面的线缆40可以依次通过第一布线口、布线通道以及第二布线口连接电机本体11，为电机本体11提供电能。

门体组件30可以包括门体本体32和门体转动部。门体转动部连接于门体本体32，门体转动部转动连接立柱组件30，传动轴152连接门体转动部。门体转动部包括第一门体转动部35和第二门体转动部37。第一门体转动部35与第二门体转动部37设置于门体本体32的两侧，第一门体转动部35的轴线与第一立柱转动部25的轴线重合，第一门体转动部35转动连接第一立柱转动部25，第二门体转动部37的轴线与第二立柱转动部27的轴线重合，第二门体转动部37转动连接第二立柱转动部27。

第二门体转动部37可以设置有固定孔，传动轴152插入固定孔，传动轴152与固定孔之间设置有连接键1522，以实现传动轴152与第二门体转动部37连接。

可以理解的是，如前文所述，在其他一些实施例中，传动轴152也可以设置凸起部1524，门体组件30也可以设置凹陷部304，凸起部1524插入凹陷部304也可以实现传动轴152在周向上与门体组件30保持固定，该凹陷部304可以设置于第二门体转动部37上。

可以理解的是，如前文所述，在其他一些实施例中，减速开门机10也可以设置于底座24，此时传动轴152连接第一门体转动部35。

第一立柱转动部25可以为下连接轴，第一门体转动部35可以为下连接轴座，根据实际需要，第一立柱转动部25也可以为下连接轴座，第一门体转动部35也可以为下连接轴。

第二立柱转动部27可以为开设于安装座26上的上连接轴孔，第二门体转动部37可以为上连接轴，根据实际需要，第二立柱转动部27也可以为上连接轴，第二门体转动部37也可以为设置于门体本体32上的上连接轴孔。

与现有技术相比较，本实施例提供一种电动门100，在电机本体11带动丝杆12转动时，滑套13沿丝杆12的轴向移动，并通过连接臂14带动转动臂组件15转动，以使门体组件30在水平面内绕立柱组件20转动。在设计阶段，通过设计丝杆12的螺距可以设置丝杆减速器的减速比，由此实现丝杆减速器减速增矩的功能。相比于传统的齿轮减速器，丝杆12、滑套13结构简单，生产、组装方便，成本低，并且丝杆12、滑套13工作时磨损小，使用寿命长、噪音小，不需要经常维护。另外，在传统的齿轮减速器中，二级齿轮组的减速比低，需要较大减速比时需要多级的齿轮组传动，而多级的齿轮组传动效率低、结构复杂、成本高。丝杆12与滑套13配合可以实现较大的减速比，保证传动效率。另外，在传统的齿轮减速器中，在门体组件30遭受外力猛烈冲击时，如台风、车辆撞击等，齿轮容易蹦齿导致损坏。而在丝杆减速器中，滑套12与丝杆13配合结构简单、贴合紧密，强度较高，在门体组件30遭受外力猛烈冲击时不易受损，抗冲击力强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动门，其特征在于，包括立柱组件、门体组件以及减速开门机，所述减速开门机包括电机本体、丝杆、滑套、连接臂以及转动臂组件；

所述门体组件转动连接所述立柱组件，所述电机本体设置于所述立柱组件，所述丝杆一端连接所述电机本体的输出轴，所述滑套螺接所述丝杆，所述连接臂一端转动连接所述滑套，所述连接臂另一端转动连接所述转动臂组件，所述转动臂组件连接所述门体组件；

在所述电机本体带动所述丝杆转动时，所述滑套沿所述丝杆的轴向移动，并通过所述连接臂带动所述转动臂组件转动，以使所述门体组件在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的电动门，其特征在于，所述转动臂组件包括转动臂和传动轴；

所述转动臂一端转动连接所述连接臂另一端，所述转动臂另一端连接所述传动轴，所述传动轴一端连接所述门体组件。

3.根据权利要求2所述的电动门，其特征在于，所述门体组件包括门体本体和门体转动部；

所述门体转动部连接所述门体本体，并转动连接所述立柱组件，所述传动轴连接所述门体转动部。

4.根据权利要求3所述的电动门，其特征在于，所述门体转动部设置有固定孔，所述传动轴插入所述固定孔，所述固定孔与所述传动轴之间设置有连接键；或者，

所述门体转动部设置有凹陷部，所述传动轴的端面设置有凸起部，所述凸起部与所述凹陷部的形状相适配，所述凸起部插入所述凹陷部后周向限位固定。

5.根据权利要求3所述的电动门，其特征在于，所述立柱组件包括立柱本体、底座、第一立柱转动部、安装座以及第二立柱转动部；所述门体转动部包括第一门体转动部和第二门体转动部；

所述立柱本体竖直设置，一端连接所述底座，另一端连接所述安装座；

所述第一立柱转动部设置于所述底座，且转动连接所述第一门体转动部；

所述第二立柱转动部设置于所述安装座，且转动连接所述第二门体转动部；

所述减速开门机设置于所述底座，所述传动轴连接所述第一门体转动部；或者，

所述减速开门机设置于所述安装座，所述传动轴连接所述第二门体转动部。

6.根据权利要求3所述的电动门，其特征在于，所述减速开门机包括减速器外壳；

所述丝杆、所述滑套、所述连接臂、所述转动臂以及所述传动轴均收容于所述减速器外壳内；

所述减速器外壳设置有出轴孔，所述传动轴一端从所述出轴孔伸出。

7.根据权利要求6所述的电动门，其特征在于，所述减速开门机包括限位组件；

所述限位组件设置于所述转动臂的转动行程上，在所述转动臂转动至抵靠所述限位组件时，所述门体组件随所述转动臂转动至开门位置或者关门位置。

8.根据权利要求7所述的电动门，其特征在于，所述限位组件包括限位螺纹件；

所述限位螺纹件螺接所述减速器外壳，所述限位螺纹件可旋进或者旋出，以调整所述限位螺纹件凸出所述减速器外壳内壁的长度。

9.根据权利要求8所述的电动门，其特征在于，所述限位组件包括锁紧螺母；

所述锁紧螺母套设于所述限位螺纹件凸出所述减速器外壳外表面另一端的外周，用于抵靠所述减速器外壳的外表面。

10.根据权利要求3所述的电动门，其特征在于，所述电机本体输出轴的轴线水平设置，所述丝杆的轴线与所述电机本体输出轴的轴线相重合，所述传动轴的轴线竖直设置，且与所述门体转动部的轴线相重合；或者，

所述电机本体输出轴的轴线竖直设置，所述丝杆的轴线与所述电机本体输出轴的轴线相重合，所述传动轴的轴线水平设置，所述传动轴与所述门体转动部之间通过换向机构连接。