CN213740714U - 一种道闸驱动机构和道闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道闸技术领域，公开一种道闸驱动机构和道闸，包括一体成型的第一壳体和第二壳体、驱动装置、丝杆、滑动组件、传动组件和主轴。第一壳体和第二壳体围设形成腔体。驱动装置设置于腔体外。丝杆与驱动装置连接，驱动装置能驱动丝杆转动。滑动组件套设于丝杆，丝杆转动时能驱动滑动组件沿丝杆的轴向运动。传动组件与滑动组件连接。主轴与传动组件连接。滑动组件沿丝杆的轴向运动时，滑动组件驱动传动组件在竖直平面内摆动，使得传动组件带动主轴转动。丝杆、滑动组件、传动组件和主轴均收容于腔体内。可避免落尘或杂物落入而导致部件不能工作，提高道闸驱动机构的可靠性和使用寿命，且一体成型的壳体可提高强度、减轻重量。

Description

一种道闸驱动机构和道闸

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，特别是涉及一种道闸驱动机构和道闸。

背景技术

道闸是用于在通道出入口处限制机动车行驶的管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口等。

目前的道闸驱动机构通常使用丝杆与螺母配合进行驱动，然而目前的道闸驱动机构是直接安装于道闸机箱内，道闸驱动机构没有单独设置外壳，而机箱在室外使用容易进入尘灰或杂物，会影响道闸驱动机构各部件的配合精度，严重会导致各部件不能工作或部件损坏，影响道闸驱动机构的使用可靠性，也会减短道闸驱动机构的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例旨在提供一种使用可靠、使用寿命长的道闸驱动机构和道闸。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种道闸驱动机构，包括：

一体成型的第一壳体和一体成型的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成腔体；

驱动装置，设置于所述腔体外部；

丝杆，所述丝杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置能驱动所述丝杆转动；

滑动组件，所述滑动组件套设于所述丝杆外部，所述丝杆转动时能驱动所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动；

传动组件，所述传动组件与所述滑动组件连接；

主轴，所述主轴与所述传动组件连接，所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动时，所述滑动组件驱动所述传动组件在竖直平面内摆动，使得所述传动组件带动所述主轴转动；所述丝杆、所述滑动组件、所述传动组件和所述主轴均收容于所述腔体内。

在一些实施例中，所述第一壳体开设第一固定孔、第一孔部和第二孔部；

所述第二壳体开设第二固定孔、第三孔部和第四孔部；

所述第一孔部和所述第三孔部构成第一安装孔，所述第二孔部和所述第四孔部构成第二安装孔；

所述丝杆和所述主轴中两者之一的两端分别安装于所述第一固定孔和所述第二固定孔，所述丝杆和所述主轴两者中的另一者的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在一些实施例中，所述第一固定孔为盲孔，所述第二固定孔、第一安装孔和所述第二安装孔均为通孔；

所述丝杆的一端安装于所述第一固定孔，所述丝杆的另一端穿过所述第二固定孔与所述驱动装置的输出轴连接；

所述主轴的一端安装于所述第一安装孔，所述主轴的另一端安装于所述第二安装孔。

在一些实施例中，所述第一壳体开设第一固定孔、第二固定孔和第一安装孔；

所述第二壳体开设第二安装孔；

所述丝杆和所述主轴两者之一的两端分别安装于所述第一固定孔和所述第二固定孔，所述丝杆和所述主轴两者中的另一者的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在一些实施例中，所述第一固定孔、所述第二固定孔、所述第一安装孔和所述第二安装孔均为通孔；

所述丝杆的一端安装于所述第一固定孔，所述丝杆的另一端穿过所述第二固定孔与所述驱动装置的输出轴连接，所述第一壳体在所述第一固定孔处设有盖板；

所述主轴的一端安装于所述第一安装孔，所述主轴的另一端安装于所述第二安装孔。

在一些实施例中，所述滑动组件包括螺母；

所述螺母套设于所述丝杆外部，所述螺母与所述丝杆螺纹配合；

所述传动组件与所述螺母连接。

在一些实施例中，所述滑动组件还包括螺母支架；

所述螺母支架固定套设于所述螺母外部，所述螺母通过所述螺母支架与所述传动组件连接。

在一些实施例中，所述传动组件的数量为两组，两组所述传动组件对称设置于所述滑动组件的两侧。

在一些实施例中，所述传动组件包括抵持件和摆动件；

所述抵持件安装于所述滑动组件，所述滑动组件能带动所述抵持件一同沿所述丝杆的轴向运动；

所述摆动件的一端开设有导槽，所述抵持件活动安装于所述导槽，所述摆动件的另一端与所述主轴固定连接；

在所述抵持件沿所述丝杆的轴向运动的同时，所述抵持件沿所述导槽运动并抵持所述摆动件在竖直平面内摆动，以带动所述主轴转动。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种道闸，包括以上所述的道闸驱动机构。

与现有技术相比，在本实用新型的实施例提供的道闸驱动机构和道闸中，所述丝杆、滑动组件、传动组件和主轴均收容于所述腔体内，这样可避免落尘或杂物落入所述丝杆、滑动组件、传动组件、主轴而导致各部件不能工作或部件损坏，可提高本实用新型实施例的道闸驱动机构的使用可靠性和使用寿命。另外第一壳体和第二壳体为分立结构，可方便本实用新型实施例的道闸驱动机构的组装。最后，第一壳体和第二壳体为一体成型的壳体，可提高第一壳体和第二壳体的强度，减轻第一壳体和第二壳体的重量。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种道闸驱动机构的立体图,其中道闸驱动机构的第一壳体、第二壳体和摆动件部分省略，以展示摆动件与抵持件的配合关系；

图2是图1所示的道闸驱动机构位于另一运动状态的立体图；

图3是图1所示的道闸驱动机构的剖面图；

图4是图1所示的道闸驱动机构的分解图；

图5是一些实施例提供的道闸驱动机构的第一壳体与第二壳体的分解图；

图6是另一些实施例提供的道闸驱动机构的第一壳体与第二壳体的分解图；

图7是图6所示的道闸驱动机构的第一壳体与第二壳体的另一角度的分解图；

图8是一些实施例提供的道闸驱动机构的滑动组件与抵持件的分解图；

图9是另一些实施例提供的道闸驱动机构的滑动组件与抵持件的装配图；

图10至图14分别是图1所示的道闸驱动机构的抵持件沿摆动件的导槽运动至不同位置的示意图；

图15是图1所示的道闸驱动机构的滑动组件处于完全自锁状态的示意图；

图16是图1所示的道闸驱动机构的滑动组件处于相对自锁状态的示意图；

图17是本实用新型另一实施例提供的一种道闸驱动机构的立体图,其中道闸驱动机构的第一壳体、第二壳体和摆动件部分省略，以展示摆动件与抵持件的配合关系；

图18是图17所示的道闸驱动机构位于另一运动状态的立体图；

图19至图22分别是图17所示的道闸驱动机构的抵持件沿摆动件的导槽运动至不同位置的示意图；

图23是本实用新型又一实施例提供的一种道闸驱动机构的立体图,其中道闸驱动机构的第一壳体，第二壳体和摆动件部分省略，以展示摆动件与抵持件的配合关系；

图24是图23所示的道闸驱动机构的分解图；

图25是图23所示的道闸驱动机构的丝杆、滑动组件、抵持件、摆动件及主轴的装配图；

图26是图23所示的道闸驱动机构的滑动块与摆动件的装配图；

图27是图23所示的道闸驱动机构的滑动块与摆动件的示意图；

图28是本实用新型再一实施例提供的一种道闸驱动机构的部分分解图；

图29是图28所示的道闸驱动机构的剖视图；

图30和图31是本实用新型再一实施例提供的道闸的示意图。

附图标记说明如下：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种道闸驱动机构100，包括一体成型的第一壳体10、一体成型的第二壳体20、驱动装置30、丝杆40、滑动组件50、传动组件60和主轴70。

第一壳体10和第二壳体20安装在一起，围设形成一腔体。丝杆40、滑动组件50、传动组件60和主轴70皆收容于腔体内，驱动装置30位于腔体外部。

丝杆40与驱动装置30连接，驱动装置30能驱动丝杆40转动。滑动组件50套设于丝杆40外部，丝杆40转动时能驱动滑动组件50沿丝杆40的轴向运动。传动组件60与滑动组件50连接。主轴70与传动组件60连接。滑动组件50沿丝杆40的轴向运动时，滑动组件50驱动传动组件60在竖直平面内摆动，使得传动组件60带动主轴70转动。

请一并参阅图3和图4，第一壳体10和第二壳体20可为模具成型的铝、锌、铜合金零件或是其它合金零件。模具成型能使得复杂零件囊括于第一壳体10和第二壳体20上，从而简化了结构，并且壳体与其孔位一体模具成型，定位精度高，免于机加工，提高了安装效率，降低了生产成本。另外，模具成型能使第一壳体10和第二壳体20成为一体成型的壳体，一体成型的第一壳体10和第二壳体20可提高强度，减轻重量。

可以理解的是，在一些其它实施例中，第一壳体10和第二壳体20也可为模具成型的工程塑料零件或者铸铁铸造等零件。

第一壳体10开设第一固定孔102、第一孔部104和第二孔部106。第二壳体20开设第二固定孔202、第三孔部204和第四孔部206。第一孔部104和第三孔部204构成第一安装孔，第二孔部106和第四孔部206构成第二安装孔。

第一固定孔102为盲孔，第二固定孔202、第一安装孔和第二安装孔均为通孔。

第一固定孔102内设置有第一丝杆轴承108和垫圈110，第二固定孔202内设置有第二丝杆轴承208和密封件210。丝杆40的一端依次穿过第一丝杆轴承108和垫圈110，以使丝杆40的一端安装于第一固定孔102。丝杆40的另一端依次穿过第二丝杆轴承208、密封件210和第二固定孔202，以使丝杆40的另一端安装于第二固定孔202。丝杆40的另一端穿过第二固定孔202后与驱动装置30的输出轴连接。

在一些实施例中，垫圈110可为金属垫圈或塑料垫圈，可通过选择不同厚度的垫圈，来调节第一丝杆轴承108的松紧度。

在一些实施例中，密封件210为骨架油封，用于防止少量油脂外滴；密封件210也可为毛毡油封件或液压油封件等。

第一安装孔内设置有第一主轴轴承112，第二安装孔内设置有第二主轴轴承114。主轴70的一端穿过第一主轴轴承112，以使主轴70的一端安装于第一安装孔内。主轴70的另一端穿过第二主轴轴承114，以使主轴70的另一端安装于第二安装孔内。主轴70垂直于丝杆40。

第一丝杆轴承108，第二丝杆轴承208，第一主轴轴承112和第二主轴轴承114可为滚动轴承，深沟球轴承或滑动轴承等。

可以理解的是，在一些实施例中，第一丝杆轴承108，第二丝杆轴承208，第一主轴轴承112和第二主轴轴承114可以省略，丝杆40的两端分别直接安装于第一固定孔102和第二固定孔202，主轴70的两端分别直接安装于第一安装孔和第二安装孔。

在本实施例中，丝杆40、滑动组件50和传动组件60皆收容于腔体内，主轴70穿过腔体,主轴70大部分也位于腔体内，这样避免了落尘或杂物落入丝杆40、滑动组件50、传动组件60和主轴70。工作时，丝杆40相对于第一壳体10和第二壳体20转动，滑动组件50与丝杆40螺纹配合，传动组件60可相对于滑动组件50摆动，主轴70相对于第一壳体10和第二壳体20转动，若落尘或杂物落入丝杆40、滑动组件50、传动组件60和主轴70，会影响各部件的配合精度，严重会导致各部件不能工作或部件损坏。在本实施例中，第一壳体10和第二壳体20可对丝杆40、滑动组件50、传动组件60和主轴70进行保护，可提高本实施例的道闸驱动机构100的使用可靠性和使用寿命，并且第一壳体10和第二壳体20为分离结构，可方便本实施例的道闸驱动机构100的组装。

请参阅图5，在一些实施例中，第一壳体10开设第一固定孔102、第二固定孔202和第一安装孔，第二壳体20开设第二安装孔。第二壳体20大致为板状，其盖住第一壳体10，第一壳体10和第二壳体20共同围设形成腔体。

第一固定孔102、第二固定孔202，第一安装孔和第二安装孔均为通孔。

第一丝杆轴承108和垫圈110安装于第一固定孔102内，丝杆40的一端穿过第一丝杆轴承108和垫圈110，安装于第一固定孔102。第一壳体10还设有盖板120，盖板120盖住第一固定孔102。第二丝杆轴承208和密封件210安装于第二固定孔202内,丝杆40的另一端穿过第二丝杆轴承208、密封件210和第二固定孔202，安装于第二固定孔202。丝杆40的另一端穿过第二固定孔202与驱动装置30的输出轴连接。

第一主轴轴承112安装于第一安装孔内，第二主轴轴承114安装于第二安装孔内，主轴70的一端穿过第一主轴轴承112，以使主轴70的一端安装于第一安装孔内。主轴70的另一端穿过第二主轴轴承114，以使主轴70的另一端安装于第二安装孔内。主轴70垂直于丝杆40。

请一并参阅图6和图7，在一些其它实施例中，第一壳体10开设第一固定孔102、第一孔部104和第二孔部106。第二壳体20开设第二固定孔202、第三孔部204和第四孔部206。第一孔部104和第三孔部204构成第一安装孔，第二孔部106和第四孔部206构成第二安装孔。

第一安装孔内设置有第一丝杆轴承108和垫圈110，第二安装孔内设置有第二丝杆轴承208和密封件210。丝杆40的一端依次穿过第一丝杆轴承108和垫圈110，以使丝杆40的一端安装于第一安装孔。丝杆40的另一端依次穿过第二丝杆轴承208和密封件210，以使丝杆40的另一端安装于第二安装孔。

第一固定孔102内设置有第一主轴轴承112，第二固定孔202内设置有第二主轴轴承114。主轴70的一端穿过第一主轴轴承112，以使主轴70的一端安装于第一固定孔102内。主轴70的另一端穿过第二主轴轴承114，以使主轴70的另一端安装于第二固定孔202内。主轴70垂直于丝杆40。

本领域所属技术人员可以理解，丝杆40和主轴70在第一壳体10和第二壳体20中的位置可以根据实际需求进行互换，丝杆40和主轴70两者之一的两端分别安装于第一固定孔102和第二固定孔202，丝杆40和主轴70两者中的另一者的两端分别安装于第一安装孔和第二安装孔，即可实现本实施例的技术方案。

请复参阅图2至图4，驱动装置30包括电机，电机的输出轴与丝杆40连接，并且电机的输出轴的旋转中心线与丝杆40的旋转中心线重合。具体地，丝杆40的另一端穿过第二丝杆轴承208和密封件210后与电机的输出轴连接。

在本实施例中，电机的输出轴设有轴孔，丝杆40的另一端穿过第二丝杆轴承208和密封件210后插入轴孔，使得丝杆40与电机的输出轴连接。

电机可为直流无刷电机，其体积小，节省空间，并且振动小，可以减少道闸杆抬起或落下过程中的抖动，也可以为交流电机。

在本实施例中，电机的输出轴设有轴孔，丝杆40插入轴孔，实现丝杆40与电机的输出轴连接,这样的结构可以省略联轴器，使得本实施例的道闸驱动机构100的体积减小。另外，电机的输出轴的旋转中心线与丝杆40的旋转中心线重合，可进一步减少本实施例的道闸驱动机构100的体积。

可以理解的是，在一些其它实施例中，电机的输出轴可以通过其它方式与丝杆40连接，以驱动丝杆40绕其旋转中心线转动，例如，可通过齿轮传动、皮带传动等。

丝杆40可以是滚珠丝杆，也可以是“T”型丝杆。

滑动组件50包括螺母52和螺母支架54。螺母52套设于丝杆40外部，螺母52与丝杆40螺纹配合。螺母支架54套设于螺母52外部,螺母支架54固定于螺母52。在丝杆40绕其旋转中心线转动时，丝杆40可驱动螺母52沿丝杆40的轴向运动，以带动螺母52和螺母支架54一同沿丝杆40的轴向运动。

在本实施例中，螺母52可以是滚珠螺母，也可以是“T”型螺母。

在本实施例中，传动组件60包括抵持件62和摆动件64。抵持件62固定安装于螺母支架54。摆动件64开设有导槽642，抵持件62活动安装于导槽642。

传动组件60的数量为两组，两组传动组件60对称地设置于滑动组件50的相对两侧。

抵持件62的数量为两个，两个抵持件62分别对称地安装于螺母支架54的相对两侧。每个抵持件62包括螺母销622和销轴承624，螺母销622固定安装于螺母支架54，螺母销622垂直于丝杆40，销轴承624套设于螺母销622外部，销轴承624用于抵持导槽642的槽壁。

销轴承624可以为滚动轴承，深沟球轴承或滑动轴承等。

摆动件64的一端固定连接于主轴70，另一端开设有导槽642。在本实施例中，摆动件64为摆动臂，数量为两个。两个摆动臂64分别位于滑动组件50的相对两侧，且相对于滑动组件50对称设置。每个抵持件62活动安装于对应的一个摆动臂64的导槽642。摆动臂64的一端固定套设于主轴70外部，摆动臂64转动，可带动主轴70一同转动。

导槽642为盲槽，一个摆动臂64的导槽642朝向另一个摆动臂64的导槽642，也即两个摆动臂64的两个导槽642相向设置，这样可防止落尘或杂物落入导槽642，以影响抵持件62沿导槽642滑动。每个抵持件62活动安装于对应的一个摆动臂64的导槽642。可以理解的是，在一些其它实施例中，导槽642也可为通槽。

可以理解的是，在一些其它实施例中，摆动臂64的一端可采用其它方式固定于主轴70，例如，摆动臂64的一端焊接于主轴70。

主轴70为道闸的动力输出轴，主轴70的一端可固定安装杆把72(见图4)，通过杆把72固定道闸杆,主轴70转动可驱动道闸杆抬起或落下。

可以理解的是，在一些实施例中，螺母支架可以省略，螺母套设于丝杆外部，螺母与丝杆螺纹配合。传动组件与螺母连接。具体地，在一个实施例中，请参阅图8，滑动组件50为一体化螺母，一体化螺母套设于丝杆40外部，一体化螺母与丝杆40螺纹配合，一体化螺母相当于将螺母52和螺母支架54一体化。抵持件包括塞打螺丝62A和轴承(图未示)。一体化螺母的相对两侧分别开设螺纹孔，轴承套设于塞打螺丝62A，塞打螺丝62A的一端设有螺丝帽，另一端设有外螺纹，塞打螺丝62A的外螺纹与螺纹孔配合，使得塞打螺丝62A安装于一体化螺母，螺丝帽用于防止轴承从塞打螺丝62A脱落。轴承用于抵持导槽642的槽壁。

具体地，在又一个实施例中，请参阅图9，滑动组件50为一体化螺母。抵持件包括螺母销622B和销轴承(图未示)，两个螺母销622B分别对称地安装于一体化螺母的相对两侧，每个螺母销622B远离一体化螺母的一端开设有卡槽，销轴承套设于螺母销622B，卡槽上套设有轴用弹性挡圈(图未示)，轴用弹性挡圈用于防止销轴承从螺母销622B脱落。

可以理解的是，在一些实施例中，抵持件62也可为抵持杆，抵持杆沿螺母的径向设置，抵持杆可以焊接于螺母支架，或者抵持杆可以与螺母支架为一体结构等方式安装于螺母支架。在螺母支架省略时，抵持杆可以焊接于螺母，或者抵持杆可以与螺母为一体结构等方式安装于螺母。

请一并参阅图10至图14，在本实施例中，导槽642为弯曲状，大致为“U”形槽，抵持件62从导槽642的一端运动至另一端的过程中，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角先变大然后变小，这使得抵持件62抵持摆动件64摆动，以带动主轴70先逐渐加速转动，然后再逐渐减速转动。可以理解的是，在抵持件62从导槽642的一端运动至另一端的过程中，主轴70的转动速度不限于为均匀加速或均匀减速，而是加速度可以是变化的，例如，主轴70的转动速度可以先较慢地加速，然后较快地加速，接着较快地减速，最后较慢地减速,主轴70如何具体地加速或减速可根据实际情况进行设定，在抵持件62从导槽642的一端运动至另一端的过程中，主轴70的转动速度整体为先变快后变慢即可。

抵持件62沿丝杆40运动的方向A始终保持不变，而抵持件62沿导槽642运动的方向B则依抵持件62在导槽642的不同位置而变化，从而使得抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角不断变化。

若在抵持件62沿导槽642运动的过程中，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角变大，则在垂直于丝杆40的旋转中心线的方向,抵持件62对摆动件64的作用力变大，使得抵持件62推动摆动件64摆动的速度变快，从而带动主轴70加速转动；若在抵持件62沿导槽642运动的过程中，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角变小，则在垂直于丝杆40的旋转中心线的方向,抵持件62对摆动件64的作用力变小，使得抵持件62推动摆动件64的摆动速度变慢，从而带动主轴70减速转动。

“U”形的导槽642的两端分别设置有用于实现主轴70自锁的第一槽部6421和第二槽部6423。在抵持件62运动至第一槽部6421或第二槽部6423时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。

具体地，请参阅图10，当抵持件62运动至第一槽部6421时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。

具体地，请参阅图14，当抵持件62运动至第三槽部6423时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。

方向A与方向B的夹角等于零时，滑动组件50处于完全自锁状态；方向A与方向B的夹角大于零且小于10°时，滑动组件50处于相对自锁状态。

所述完全自锁状态是指电机在未通电的状态中完全无法通过从外部对道闸杆施加作用力来使得道闸杆运动。所述相对自锁状态是相对于完全自锁状态而言的，是指电机在未通电的状态中从外部对道闸杆施加较小作用力并不能使得道闸杆运动，需要从外部对道闸杆施加非常大的作用力才能使得道闸杆运动。抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角越接近为零，滑动组件50处于相对自锁的程度越接近于完全自锁状态。

请参阅图15，在抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角为零时，若外部对道闸杆施加作用力欲使得道闸杆抬起或落下，外部作用力经道闸杆传递至主轴70，转化为作用于主轴70的转动力F1，转动力F1作用于摆动件64，转化为作用于抵持件62的推力F2，推力F2垂直于方向A。由于沿方向A无作用于抵持件62的推力，使得抵持件62无法沿方向A运动，从而达到滑动组件50处于完全自锁状态。

请参阅图16，在抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角为大于零且小于10°时，若外部对道闸杆施加作用力欲使得道闸杆抬起或落下，外部作用力经道闸杆传递至主轴70，转化为作用于主轴70的转动力F1，转动力F1作用于摆动件64，转化为作用于抵持件62的推力F2，推力F2与方向A的夹角为小于90°且大于80°。由于推力F2沿方向A的分量较小，需要推力F2非常大才能推动抵持件62沿方向A运动，此时滑动组件50处于相对自锁状态。

在一些实施例中，抵持件62位于第一槽部6421或第二槽部6423时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽642运动的方向B的夹角可为1°，4°，7°，9°或10°。

在一些实施例中，抵持件62位于第一槽部6421或第二槽部6423时，抵持件62没有接触导槽642的末端。若在安装道闸杆存在偏差时，抵持件62与导槽642的末端之间的距离，有利于将存在偏差的道闸杆调整到位。

在一些实施例中，抵持件62在第一槽部6421处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴70连接的道闸杆处于水平状态，抵持件62在第二槽部6423处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴70连接的道闸杆处于竖直状态。

可以理解的是，在一些实施例中，导槽642的对称一半被省略，抵持件62抵持摆动件64摆动，以带动主轴70逐渐减速转动或逐渐加速转动。

请一并参阅图17和图18，本实用新型的另一实施例还提供一种道闸驱动机构300,图17和图18所示的道闸驱动机构300与上述实施例的道闸驱动机构100基本相同，区别在于，道闸驱动机构300包括摆动件364，摆动件364的一端开设导槽3642。导槽3642为弯曲状，大致为“S”形槽,“S”形槽分别设置有两个用于实现主轴70自锁的第三槽部3643和第四槽部3645(见图19和图22)。在抵持件62运动至第三槽部3643或第四槽部3645时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽3642运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。

请一并参阅图19至图22，抵持件62从第三槽部3643运动至导槽3642较靠近主轴70的一端，然后又从较靠近主轴70的一端运动回第四槽部3645的过程中，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽3642运动的方向B的夹角先变大然后变小，这使得抵持件62抵持摆动件364摆动，以带动主轴70逐渐加速转动，然后又带动主轴70逐渐减速转动。

请参阅图19，当抵持件62运动至第三槽部3643时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽4642运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。

请参阅图22，当抵持件62运动至第四槽部3645时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽4642运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。

方向A与方向B的夹角等于零时，滑动组件50处于完全自锁状态；方向A与方向B的夹角大于零且小于10°时，滑动组件50处于相对自锁状态。

本实施例的滑动组件50在第三槽部3643或第四槽部3645处于完全自锁状态或相对自锁状态的原理与上实施例的滑动组件50在第一槽部6421或第二槽部6423处于完全自锁状态或相对自锁状态的原理相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，抵持件62位于第三槽部3643或第四槽部3645时，抵持件62沿丝杆40运动的方向A与抵持件62沿导槽3642运动的方向B的夹角可为1°，4°，7°，9°或10°。

在一些实施例中，抵持件62位于第三槽部3643或第四槽部3645时，抵持件62没有接触导槽3642的末端。若在安装道闸杆存在偏差时，抵持件62与导槽3642的末端之间的距离，有利于将存在偏差的道闸杆调整到位。

在一些实施例中，抵持件62在第三槽部3643处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴70连接的道闸杆处于水平状态，抵持件62在第四槽部3645处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴70连接的道闸杆处于竖直状态。

可以理解的是，在一些实施例中，导槽不限于为“U”形或“S”形，也可以为其它形状，只要能引导抵持件62运动，使得抵持件62抵持摆动件64摆动，以带动主轴70转动且转速逐渐减小即可。

请一并参阅图23和图24，本实用新型的又一实施例还提供一种道闸驱动机构400,图23和图24所示的道闸驱动机构400与图1至图4所示的道闸驱动机构100基本相同，区别在于，道闸驱动机构400的传动组件460包括抵持件462和摆动件464。

抵持件462包括螺母销4622和滑动块4624，螺母销4622固定安装于螺母支架54，螺母销4622垂直于丝杆40，滑动块4624套设于螺母销4622外部，滑动块4624可绕螺母销4622相对于螺母销4622转动。滑动块4624为矩形方块。

摆动件464为摆动臂，摆动臂464的一端固定连接于主轴70，摆动臂464开设导槽4642，导槽4642沿摆动臂464的长度方向设置。摆动臂464的数量为两个，两个摆动臂分别位于滑动组件50的相对两侧，且相对于滑动组件50对称设置，一个摆动臂464的导槽4642朝向另一个摆动臂464的导槽4642，每个抵持件462的滑动块4624收容于对应的一个摆动臂464的导槽4642内。

摆动臂464朝向丝杆40的表面开设导槽4642，导槽4642为盲槽，导槽4642开设于摆动臂464朝向丝杆40的表面，但没有贯穿摆动臂464。

请一并参阅图25至图27，导槽4642包括长条矩形的滑槽部，沿垂直于长条矩形的滑槽部的长度的方向，长条矩形的滑槽部的截面4644(见图27中的虚线部分)与滑动块4624的截面相匹配，均为长方形，使得滑动块4624完全紧密地收容于滑槽部，滑动块4624与导槽4642的内壁面接触。

在本实施例中，沿垂直于长条矩形的滑槽部的长度的方向，长条矩形的滑槽部的截面4644与滑动块4624的截面相匹配，滑动块4624完全紧密地收容于滑槽部，滑动块4624朝向滑动组件50的表面与摆动臂464朝向滑动组件50的表面齐平，滑动块4624与导槽4642紧密配合，可使得滑动块4624稳定地沿导槽4642运动，从而使得滑动块4624抵持摆动臂464稳定地摆动。同时，这样的结构可使得本实施例的道闸驱动机构100的结构紧凑。

可以理解的是，在一些其它实施例中，滑动块4624也可凸出于滑槽部或凹入滑槽部。

另外，在本实施例中，摆动臂464朝向丝杆40的表面开设导槽4642，导槽4642为盲槽，可减少杂物或灰尘落入导槽4642，影响滑动块4624与导槽4642的配合。可以理解的是，在一些其它实施例中，导槽4642也可为通槽。

可以理解的是，在一些其它实施例中，滑动块也可为其它与导槽4642的内壁面接触的元件，例如，沿垂直于螺母销的方向，截面为六边形或腰形的元件等。

请参阅图28，本实用新型的再一实施例还提供一种道闸驱动机构500,图28所示的道闸驱动机构500与图1至图4所示的道闸驱动机构100基本相同，区别在于，道闸驱动机构500包括传动组件560，传动组件560的数量为两个，两个传动组件560对称设置于滑动组件50的相对两侧，每个传动组件560包括连接臂562和拐臂564。

在每个传动组件560中，连接臂562的一端转动连接于滑动组件50，连接臂562的另一端转动连接于拐臂564的一端，拐臂564的另一端固定连接于主轴70。

在一些实施例中，连接臂562可通过销轴承和螺母销转动连接于滑动组件50的螺母支架，即螺母销固定于螺母支架，销轴承套设于螺母销外部，连接臂562的一端套设于销轴承。连接臂562的另一端可通过拐臂轴和拐臂轴承转动连接于拐臂564的一端，即拐臂轴固定于拐臂564的一端，拐臂轴承套设于拐臂轴，连接臂562的另一端套设于拐臂轴承。

螺母销的轴线，拐臂轴的轴线与主轴70的旋转中心线相互平行。

滑动组件50沿丝杆40运动时，滑动组件50带动连接臂562绕连接臂562与拐臂564的连接轴线转动，从而带动拐臂564摆动，进而使得拐臂564带动主轴70转动。在本实施例中，拐臂轴的轴线为连接臂562与拐臂564的连接轴线。

请参阅图29，在一些实施例中，当连接轴线与主轴70的旋转中心线之间的垂直线与丝杆40平行时，滑动组件50处于完全自锁状态。

在一些实施例中，滑动组件50处于完全自锁状态时，螺母销的轴线与拐臂轴的轴线之间的垂直线与丝杆40垂直。

当连接轴线与主轴70的旋转中心线之间的垂直线与丝杆40平行时，滑动组件50处于完全自锁状态的原理与上实施例的滑动组件50在第一槽部6421或第二槽部6423处于完全自锁状态的原理相同，在此不再赘述。

请参阅图30和图31，本发明的再一实施例还提供一种道闸600，包括机箱610、弹簧挂件620、主轴连接臂630、道闸杆640和以上实施例的道闸驱动机构100，300，400，500。

弹簧挂件620、主轴连接臂630和道闸驱动机构100，300，400，500均位于机箱610内。弹簧挂件620的一端连接于机箱610的底部中间，另一端通过主轴连接臂630连接于主轴70的一端。道闸杆640通过杆把安装于主轴70的另一端。主轴连接臂630和道闸杆640分别位于主轴70的旋转中心线的相对两侧。

在本实施例中，机箱610不分左右，可根据实际需要调整道闸杆640位于机箱610的左右位置，可灵活应用于不同的场地，如在图30中，道闸杆640位于机箱610的左侧，而主轴连接臂630位于主轴70的旋转中心线的右侧；如在图31中，道闸杆640位于机箱610的右侧，而主轴连接臂630位于主轴70的旋转中心线的左侧。另外，机箱610不分左右，为标准零件，可应用于不同的场地，可降低制造成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种道闸驱动机构，其特征在于，包括：

一体成型的第一壳体和一体成型的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成腔体；

驱动装置，设置于所述腔体外部；

丝杆，所述丝杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置能驱动所述丝杆转动；

滑动组件，所述滑动组件套设于所述丝杆外部，所述丝杆转动时能驱动所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动；

传动组件，所述传动组件与所述滑动组件连接；

主轴，所述主轴与所述传动组件连接，所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动时，所述滑动组件驱动所述传动组件在竖直平面内摆动，使得所述传动组件带动所述主轴转动；所述丝杆、所述滑动组件、所述传动组件和所述主轴均收容于所述腔体内。

2.根据权利要求1所述的道闸驱动机构，其特征在于，所述第一壳体开设第一固定孔、第一孔部和第二孔部；

所述第二壳体开设第二固定孔、第三孔部和第四孔部；

所述第一孔部和所述第三孔部构成第一安装孔，所述第二孔部和所述第四孔部构成第二安装孔；

所述丝杆和所述主轴中两者之一的两端分别安装于所述第一固定孔和所述第二固定孔，所述丝杆和所述主轴两者中的另一者的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的道闸驱动机构，其特征在于，所述第一固定孔为盲孔，所述第二固定孔、第一安装孔和所述第二安装孔均为通孔；

所述丝杆的一端安装于所述第一固定孔，所述丝杆的另一端穿过所述第二固定孔与所述驱动装置的输出轴连接；

所述主轴的一端安装于所述第一安装孔，所述主轴的另一端安装于所述第二安装孔。

4.根据权利要求1所述的道闸驱动机构，其特征在于，所述第一壳体开设第一固定孔、第二固定孔和第一安装孔；

所述第二壳体开设第二安装孔；

所述丝杆和所述主轴两者之一的两端分别安装于所述第一固定孔和所述第二固定孔，所述丝杆和所述主轴两者中的另一者的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的道闸驱动机构，其特征在于，所述第一固定孔、所述第二固定孔、所述第一安装孔和所述第二安装孔均为通孔；

所述丝杆的一端安装于所述第一固定孔，所述丝杆的另一端穿过所述第二固定孔与所述驱动装置的输出轴连接，所述第一壳体在所述第一固定孔处设有盖板；

所述主轴的一端安装于所述第一安装孔，所述主轴的另一端安装于所述第二安装孔。

6.根据权利要求1所述的道闸驱动机构，其特征在于，所述滑动组件包括螺母；

所述螺母套设于所述丝杆外部，所述螺母与所述丝杆螺纹配合；

所述传动组件与所述螺母连接。

7.根据权利要求6所述的道闸驱动机构，其特征在于，所述滑动组件还包括螺母支架；

所述螺母支架固定套设于所述螺母外部，所述螺母通过所述螺母支架与所述传动组件连接。

8.根据权利要求1所述的道闸驱动机构，其特征在于，

所述传动组件的数量为两组，两组所述传动组件对称设置于所述滑动组件的两侧。

9.根据权利要求8所述的道闸驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括抵持件和摆动件；

所述抵持件安装于所述滑动组件，所述滑动组件能带动所述抵持件一同沿所述丝杆的轴向运动；

所述摆动件的一端开设有导槽，所述抵持件活动安装于所述导槽，所述摆动件的另一端与所述主轴固定连接；

在所述抵持件沿所述丝杆的轴向运动的同时，所述抵持件沿所述导槽运动并抵持所述摆动件在竖直平面内摆动，以带动所述主轴转动。

10.一种道闸，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的道闸驱动机构。

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