CN212801322U - 一种闸机驱动机构及摆闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及闸机技术领域，公开一种闸机驱动机构及摆闸。闸机驱动机构包括机壳组件、动力输出组件、丝杆、滑动组件及抵接件。机壳组件设置有筒状的收容腔，收容腔的内侧壁沿其周向并向下延伸有导槽。丝杆一端连接动力输出组件的输出端。滑动组件套设于丝杆。抵接件与滑动组件连接，并活动安装于导槽内，动力输出组件驱动丝杆转动以带动滑动组件沿丝杆的轴向运动的同时，带动抵接件在导槽内运动，使得机壳组件作圆周转动。因此，本实施例的摆闸无需复杂驱动机构的配合，便可通过抵接件挤压推动导槽作圆周转动，以推动机壳组件作圆周转动，其减少安装误差，使得运行更加精准，并且结构更为简单。

Description

一种闸机驱动机构及摆闸

【技术领域】

本实用新型涉及闸机技术领域，尤其涉及一种闸机驱动机构及摆闸。

【背景技术】

摆闸作为通道阻挡设备，广泛应用在各类收费检票场所及公司场所，诸如地铁、景区或大厦门口等。

传统摆闸包括电机、减速箱、转动轴及阻挡件，电机直接向减速箱输出动力，减速箱驱动转动轴携带阻挡件一齐圆周转动。由于转动轴与减速箱或阻挡件之间存在安装误差，因此，传统摆闸运行不够精准。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例的一个目的在于提供一种运行精确度高的闸机驱动机构及摆闸。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种闸机驱动机构，包括：

机壳组件，设置有筒状的收容腔，所述收容腔的内侧壁沿其周向并向下延伸有导槽；

动力输出组件；

丝杆，所述丝杆一端连接所述动力输出组件的输出端；

滑动组件，所述滑动组件套设于所述丝杆；

抵接件，所述抵接件与所述滑动组件连接，并活动安装于所述导槽内，所述动力输出组件驱动所述丝杆转动以带动所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动的同时，带动所述抵接件在所述导槽内运动，使得所述机壳组件作圆周转动。

可选地，所述滑动组件包括：

滑块，所述滑块套设于所述丝杆；

滑动支座，所述滑动支座与所述滑块固定连接，所述抵接件设置于所述滑动支座的侧面。

可选地，所述闸机驱动机构还包括导向组件，所述导向组件包括导杆，所述滑动组件设有与所述导杆相配合的导孔。

可选地，所述导杆的数量为4个，所述导杆数量与所述导孔数量相同，4 个所述导孔沿所述滑动组件的周向均匀分布。

可选地，所述导槽分别设置有用于实现所述机壳组件作减速圆周运动的第一槽部和第二槽部；在所述抵接件运动至所述第一槽部或第二槽部时，所述抵接件沿所述丝杆运动的方向与所述抵接件沿所述导槽运动的方向的夹角为大于等于0°且小于10°。

可选地，所述导槽还设置有用于实现所述机壳组件作减速圆周运动的第三槽部，在所述抵接件运动至所述第三槽部时，所述抵接件沿所述丝杆运动的方向与所述抵接件沿所述导槽运动的方向的夹角为大于等于0°且小于 10°。

可选地，所述第一槽部的宽度和所述第三槽部的宽度均与所述抵接件的外径相匹配；所述导槽在所述第一槽部和所述第三槽部之外的其它部位的宽度大于所述抵接件的外径。

可选地，所述导槽的数量为偶数条，且所述偶数条导槽沿所述机壳组件的周向均匀分布，所述抵接件的数量和所述导槽的数量相等。

可选地，所述导槽包括相对的第一侧壁与第二侧壁；

所述抵接件在所述丝杆上作第一直线方向的运动时，所述抵接件挤压对应导槽的第一侧壁，相邻所述抵接件作用于对应导槽的第一侧壁的作用力为零；

所述抵接件在所述丝杆上作第二直线方向的运动时，所述抵接件挤压对应导槽的第二侧壁，相邻所述抵接件抵持作用于对应导槽的第二侧壁的作用力为零，所述第一直线方向与所述第二直线方向相反。

可选地，所述机壳组件包括具有所述收容腔的滚筒。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种摆闸，包括：

以上所述的闸机驱动机构；

阻挡件，所述阻挡件连接所述机壳组件，所述机壳组件可带动所述阻挡件作圆周转动。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例的所述闸机驱动机构和摆闸中，所述动力输出组件驱动所述丝杆转动以带动所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动的同时，带动所述抵接件在所述导槽内运动，使得所述机壳组件作圆周转动，无需复杂驱动机构的配合，便可使得所述机壳组件作圆周转动，减少了安装误差，使得运行更加精准，并且结构更为简单。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种摆闸的结构示意图；

图2为图1所示的摆闸的闸机驱动机构的分解示意图；

图3为图2所示的闸机驱动机构的剖视图；

图4为图2所示的闸机驱动机构的第一锁紧件的剖视图；

图5为图2所示的闸机驱动机构的第二锁紧件的分解示意图；

图6为图2所示的闸机驱动机构的传动组件的分解示意图；

图7为图6所示的传动组件的滑动组件的分解示意图；

图8为图2所示的闸机驱动机构的滚筒的结构示意图，其中，滚筒包括第一导槽与第二导槽；

图9至图14为抵接件在导槽内沿丝杆向下作直线运动方向时的，处于不同导槽位置的状态示意图；

图15至图17为第一抵接件与第二抵接件在各自导槽中的示意图，其中，滑动支座处于向下作直线运动的模式；

图18至图20为第一抵接件与第二抵接件在各自导槽中的示意图，其中，滑动支座处于向上作直线运动的模式；

图21为本实用新型另一实施例提供的一种摆闸系统的结构示意图。

附图标记说明如下：

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例提供的摆闸可应用在任意合适场所，并且，本领域技术人员还可以根据场所的需要，调整闸机中阻挡件的摆放位置及转动方向。

请参阅图1，本实用新型其中一实施例提供一种摆闸100包括阻挡件200 与闸机驱动机构300，闸机驱动机构300可驱动阻挡件200作圆周转动，从而实现摆闸功能。

阻挡件200具有阻挡行人、车辆等各类对象的行进的功能，其中，阻挡件200可以被构造成任意形状，在本实施例中，阻挡件200呈内部中空的框架。在一些实施例中，阻挡件200呈实心的扁板状或者为栏杆，因此，本实用新型并未对阻挡件200作任何的限定，只要其能够实现阻拦功能即可。

请一并参阅图2与图3，闸机驱动机构300包括机壳组件31、动力输出组件32、传动组件33及抵接件34。

机壳组件31设置有筒状的收容腔310，收容腔310的内侧壁设有导槽 3101。传动组件33安装于收容腔310内，传动组件33连接动力输出组件32，动力输出组件32用于驱动传动组件33工作。抵接件34活动安装于导槽3101 内，抵接件34连接传动组件33，传动组件33工作时，带动抵接件34在导槽 3101内运动并挤压导槽3101，使得机壳组件31作圆周转动。机壳组件31圆周转动时，携带阻挡件200作圆周转动。

可以理解的是，筒状的收容腔310的截面可以是圆形、半圆形、椭圆形或六边形等形状。

因此，本实施例的摆闸无需复杂驱动机构的配合，便可通过抵接件挤压推动导槽作圆周转动，以推动机壳组件作圆周转动，其减少一些安装误差，使得运行更加精准，并且结构更为简单。

在一些实施例中，机壳组件31包括滚筒311、第一锁紧件312、第一轴承313、第一轴承座314、第二锁紧件315、第二轴承316、第二轴承座317 及套筒318。

滚筒311呈圆柱状，设有收容腔310，其中，收容腔310的内侧壁沿其周向并向下延伸有导槽3101。抵接件34在导槽3101内运动并挤压导槽3101，使得滚筒311作圆周转动。可以理解的是，收容腔310的内侧壁可被凿穿或无需被凿穿而形成所述导槽3101，在本实施例中，收容腔310的内侧壁在对应轨迹上加工凿穿而形成导槽3101。

在一些实施例中，滚筒311可以直接连接阻挡件200，滚筒311圆周转动时，阻挡件200也作圆周转动。在一些实施例中，滚筒311可以配备一些辅助部件，通过辅助部件与阻挡件300连接，辅助部件包括诸如上述的各类锁紧件、轴承座及套筒等等。

滚筒311的两个端面皆设有若干卡合部3111，其中，所述若干卡合部3111 环绕对应端面设置，卡合部3111可分别与第一锁紧件312和第二锁紧件315 卡扣配合，可以理解的是，卡合部3111可被构造成任意合适卡合状，在本实施例中，卡合部3111为卡合口，其设在滚筒311与锁紧件的抵接面上。

请结合图4，第一锁紧件312呈圆柱状，其内部中空并设有第一安装腔3121，第一锁紧件312朝向滚筒311的一端设有若干第一卡扣部3122，所述若干第一卡扣部3122环绕中心轴均匀分布在第一安装腔3121内。用户可将第一卡扣部3122对准卡合部3111，便可将滚筒311与第一锁紧件312配合安装好。

在本实施例中，动力输出组件32收容于第一安装腔3121内，第一锁紧件312用于防止灰尘等杂物进入动力输入组件32，并保护好动力输出组件32。

在一些实施例中，第一锁紧件312远离滚筒311的一端设有第一凸台部 3123，其中，第一凸台部3123环绕中心轴凸出成型于第一安装腔3121内。第一轴承313安装于第一凸台部3123上，并且，第一轴承313还套设于第一轴承座314，第一轴承座314固定安装于动力输出组件32的外壳，使得第一轴承313挤压在第一轴承座314与动力输出组件32之间。因此，动力输出组件32、第一轴承313及第一轴承座314能够结构紧凑地收容于第一安装腔3121内，有利于摆闸100的小型化。由于第一轴承313能够辅助第一锁紧件312 跟随着滚筒311的转动而转动，从而提高了第一锁紧件312的转动可靠性。

请结合图5，第二锁紧件315呈圆柱状，其内部中空并设有第二安装腔 3151，第二锁紧件315朝向滚筒311的一端设有若干第二卡扣部3152，所述若干第二卡扣部3152环绕中心轴均匀分布在第二安装腔3151内。用户可将第二卡扣部3152对准卡合部3111，便可将滚筒311与第二锁紧件315配合安装好。

第二锁紧件315远离滚筒311的另一端设有第二凸台部3153，其中，第二凸台部3153环绕中心轴凸出成型于第二安装腔3151内。第二轴承316安装于第二凸台部3153上，并且，第二轴承316还套设于第二轴承座317。由于第二轴承316能够辅助第二锁紧件315跟随着滚筒311的转动而转动，从而提高了第二锁紧件315的转动可靠性。

套筒318设有套筒腔3181，上述各个部件皆收容于套筒腔3181内。套筒 318可保护上述各个部件免受灰尘等杂质的影响，提高摆闸100整体外观的观赏性。

在一些实施例中，阻挡件200安装于套筒318，套筒318跟随着第一锁紧件312与第二锁紧件315的转动而转动时，阻挡件200也跟随套筒318转动而转动。

可以理解的是，在一些实施例中，套筒318与阻挡件200可以一体化成型，亦可以分离化设计。可以理解的是，本领域技术人员可以根据本实施例公开的内容，对各个零部件作替换、删减、增加等方式的修改。

在本实施例中，动力输出组件32为电机，亦可以采用其它动力输出结构，例如，动力输出组件32包括电机与连杆传动机构，电机驱动连杆传动机构带动传动组件33工作，再例如，在噪音允许的前提下，动力输出组件32亦可以包括齿轮传动机构或皮带传动机构等等。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据本实用新型实施例公开的内容，动力输出组件可采用任意合适的动力输出结构。

在一些实施例中，传动组件33为直线传动组件，动力输出组件32用于驱动传动组件33作直线运动。传动组件33作直线运动时，带动抵接件34在导槽3101内运动并挤压导槽3101，使得机壳组件31作圆周转动，进而带动阻挡件200作圆周转动。由于本实施例提供的摆闸无需采用由齿轮传动结构组成的减速箱，即可实现摆闸功能，因此，本实施例提供的摆闸降低了噪音，提高静音效果。

请参阅图6，在一些实施例中，传动组件33包括丝杆331与滑动组件332，丝杆331一端连接动力输出组件32的输出端，滑动组件332套设于丝杆331，抵接件34连接滑动组件332，动力输出组件32驱动丝杆331带动滑动组件 332作直线运动，使得滑动组件332携带抵接件34在导槽3101内运动并挤压导槽3101。

在一些实施例中，传动组件33还包括第一支座组件333、第二支座组件 334及导杆335，第一支座组件333安装于滑动组件332与动力输出组件32 之间，第二支座组件334与第一支座组件333相对并安装于远离动力输出组件32方向的一侧。滑动组件332设有导孔3320，导杆335一端安装于第一支座组件333，导杆335另一端穿过导孔3320后固定于第二支座组件334，丝杆331一端活动安装于第一支座组件333，另一端活动安装于第二支座组件334。导杆335与丝杆331相互平行。

动力输出组件32驱动丝杆331转动时，丝杆331可驱动滑动组件332沿着导杆335作直线运动，导杆335能够可靠稳定地辅助滑动组件332作直线运动，进而能够可靠地带动抵接件34在导槽3101内运动并挤压导槽3101，从而提高摆闸100的工作可靠性。

可以理解的是，本实施例对导杆335的数量不作任何限定，如图5，导杆 335的数量为四条，亦可以为一条或多条。

请继续参阅图6，第一支座组件333包括第一连接座3331、轴承座3332、基座3333及固定座3334。

第一连接座3331环绕中心轴线设有若干第一安装孔3335，导杆335一端安装于第一安装孔3335。

第一连接座3331还设有通孔3336，轴承座3332一端贯穿通孔3336并固定于通孔3336内，另一端抵接第一连接座3331朝向基座3333的表面。

基座3333呈圆柱状，设有固定腔3337。轴承座3332的另一端收容于固定腔3337内，其中，第一连接座3331固定安装于基座3333朝向第一连接座 3331的表面，以将轴承座3332固紧在基座3333内。

固定座3334用于将基座3333与电机连接固定，其中，固定座3334设有轴孔3338。传动组件33还包括联轴器336，联轴器336穿过轴孔3338后收容于固定腔3337内，其中，联轴器336与轴承座3332并列位于固定腔3337 内。联轴器336能够缓冲传动组件33的负荷，提高传动组件33的工作可靠性。

在一些实施例中，第二支座组件334包括固定轴承3341与第二连接座 3342，轴承3341设有轴承孔3343，丝杆331另一端固定于轴承孔3343，第二连接座3342设有第二安装孔3344，导杆335另一端安装于第二安装孔3344。并且，第二连接座3342还设有第三安装孔3345，轴承3341安装于第三安装孔3345。在本实施例中，丝杆331转动时，轴承3341能够缓冲传动组件33 的负荷，提高传动组件33的工作可靠性。

由上述各个实施例可知，丝杆331的安装方式为两端固定，此种安装方式能够保证丝杆331高速运转时的可靠性，以提高摆闸100的工作性能。

由上述各个实施例可知，上述各个部件互相配合固定，结构紧凑，有利于摆闸的小型化。

请参阅图7，在一些实施例中，滑动组件332包括滑块3321与滑动支座 3322，滑块3321套设于丝杆331，滑动支座3322连接滑块3321，抵接件34 固定于滑动支座3322的侧面，滑块3321受丝杆331的驱动，推动滑动支座3322携带抵接件34在丝杆331上作直线运动。

在一些实施例中，滑块3321设有贯穿孔3323，丝杆331穿过贯穿孔3323 并与滑块3321螺纹连接，滑动支座3322设有固定孔3324，滑块3321固定于固定孔3324，贯穿孔3323与固定孔3324两者的中轴线重合。本实施例提供的滑动组件332结构紧凑，有利于摆闸100的小型化设计。

请继续参阅图7，滑动支座3322的外周表面设有抵接件34，其中，当抵接件34的数量为多个时，滑动支座3322的外周表面环绕中心轴均匀设有若干凹槽3325，每个抵接件34固定安装于凹槽3325内，滑动支座3322可携带抵接件34作直线运动。

可以理解的是，抵接件34可以为任意形状的结构件，例如，抵接件34 为轴承、滚珠或滑块等等，本实施例不对抵接件34的形状及构造作任何限定。

总体而言，本实施例提供的摆闸工作原理如下：作为动力输出组件32的电机产生动力，通过联轴器336驱动丝杆331转动，丝杆331驱动滑块3321 推动滑动支座3322携带抵接件34沿丝杆331的轴向作直线运动，与此同时，抵接件34还在导槽3101内运动并挤压导槽3101，使得滚筒311作圆周转动，滚筒311携带第一锁紧件312与第二锁紧件315同步转动，于是，套筒318 也随之转动，由于套筒318与阻挡件200连接，于是，阻挡件200也同步转动，从而实现摆闸功能。

可以理解的是，在一些实施例中，导槽3101可以由多条直线槽构成，例如，导槽3101呈折线状，亦可以由多条弯曲槽构成，例如，导槽3101呈弯曲状，其中，本领域技术人员可以根据业务需要，自行设计导槽3101的形状。

可以理解的是，导槽3101的数量可以为一条，亦可以为多条。

在一些实施例中，导槽3101的数量为偶数条，且沿滚筒311的周向均匀分布，抵接件34的数量和导槽3101的数量相等，每条导槽3101活动安装有一个抵接件34，使得抵接件34在滚筒311的周向均匀对滚筒311施加作用力，推动滚筒311稳定转动。如本实施例中，滚筒311设有四条导槽3101，四条导槽3101沿滚筒311的周向均匀分布，每条导槽3101活动安装有一个抵接件34。

在一些实施例中，任意两条导槽3101中处于相同高度的导槽位置的曲率皆相等，因此，多个抵接件34在对应导槽3101内运动并挤压导槽3101时，由于处于相同高度的导槽位置的曲率皆相等且弯曲方向相同，其能够保证多个抵接件34有效地挤压滚筒311转动。

请参阅图8，在高度为H1时，第一导槽71的导槽位置A1与第二导槽 72的导槽位置A2两者的曲率相等且弯曲方向相同。在高度为H2时，第一导槽71的导槽位置B1与第二导槽72的导槽位置B2两者的曲率相等且弯曲方向相同。

在传统摆闸中，一般地，调整阻挡件的转动速度是通过调整电机的转速来实现。但是，在本实施例中，可以通过将导槽3101设计成弯曲状，并配置导槽3101在不同导槽位置下具有不同曲率，于是，本摆闸不仅可以通过调整电机的转速来调整阻挡件的转动速度，而且还可以通过机械结构方式，实现对阻挡件200的转速调节。

因此，在一些实施例中，抵接件34沿导槽3101运动的过程中，抵接件 34沿丝杆331的运动方向与抵接件34沿导槽3101运动的方向的夹角逐渐变化，使得机壳组件31在水平圆周方向上的角度变化量不同，进而使得机壳组件31可以作变速圆周转动。

可以理解的是，抵接件34沿丝杆331的运动方向是以丝杆331为参照物，相对丝杆331的运动方向，其运动方向为直线运动方向。抵接件34沿导槽3101 运动的方向是以导槽3101为参照物，相对导槽3101的运动方向，其运动方向在不同导槽位置具有不同方向的运动。

可以理解的是，此处的“逐渐变化”可以理解为上述两个运动方向的夹角跟随着抵接件34处在不同导槽位置而逐渐变化，亦可以理解为：当导槽3101 被划分成若干导槽部，抵接件34在一个导槽部时，上述两个运动方向的夹角不变，但是，当抵接件34处在不同导槽部时，上述两个运动方向的夹角是变化的，于是，此处的“逐渐变化”可以理解为抵接件34运动至不同导槽部时，上述两个运动方向的夹角是逐渐变化的。

在一些实施例中，抵接件34沿丝杆331的运动方向与抵接件34沿导槽 3101运动的方向的夹角变大，则在垂直于丝杆331的轴向的方向，抵接件34 对导槽3101的内壁的作用力变大，使得抵接件34挤压机壳组件31作加速圆周转动。

在一些实施例中，抵接件34沿丝杆331的运动方向与抵接件34沿导槽3101运动的方向的夹角变小，则在垂直于丝杆331的轴向的方向，抵接件34 对导槽3101的内壁的作用力变小，使得抵接件34挤压机壳组件31作减速圆周转动。

请继续参阅图8，导槽3101包括第一槽部3105、第二槽部3107和第三槽部3109，第二槽部3107位于第一槽部3105与第三槽部3109之间。第一槽部3105靠近导槽3101的一个末端，第二槽部3107位于导槽3101的中部，第三槽部3109靠近导槽3101的另一个末端。可以理解的是，第二槽部3107 也可以位于第一槽部3105与第三槽部3109之间的其它合适位置。

抵接件34位于第一槽部3105时，阻挡件200处于开闸状态，阻挡件200 没有接触导槽3101的末端。抵接件34位于第二槽部3107时，阻挡件200处于闭闸状态。抵接件34位于第三槽部3109时，阻挡件200处于开闸状态，阻挡件200没有接触导槽3101的另一末端。抵接件34从第一槽部3105运动至第三槽部3109，阻挡件200转动180度。

在本实施例中，抵接件34位于第一槽部3105或第三槽部3109时，抵接件34没有接触导槽3101的末端。若在安装阻挡件200存在偏差时，抵接件 34与导槽3101的末端之间的距离，有利于将存在偏差的阻挡件200调整到位。可以理解的是，在一些其它实施例中，第一槽部3105和第三槽部3109也可以位于导槽3101的末端。

抵接件34从第一槽部3105运动至第二槽部3107的过程中，抵接件34 沿丝杆331的运动方向与抵接件34沿导槽3101运动的方向的夹角变大后再变小，使得抵接件34挤压机壳组件31先作加速圆周转动，再作减速圆周转动，这样可使得阻挡件200在接近开闸到位过程中，机壳组件31驱动阻挡件 200逐渐减速，由此能防止阻挡件200发生抖动，损坏部件，同时防止产生噪音。相似地，抵接件34从第二槽部3107运动至第三槽部3109的过程中，抵接件34沿丝杆331的运动方向与抵接件34沿导槽3101运动的方向的夹角变大后再变小，使得抵接件34挤压机壳组件31先作加速圆周转动，再作减速圆周转动，这样可使得阻挡件200在接近闭闸到位过程中，机壳组件31驱动阻挡件200逐渐减速，防止阻挡件200发生抖动，损坏部件，同时防止产生噪音。

请一并参阅图9至图14。在本文中，令抵接件34沿丝杆331向下作直线运动的方向为第一运动方向101，抵接件34沿导槽3101运动的方向为第二运动方向102。

在图9中，抵接件34自第一槽部3105开始，沿着丝杆331作直线向下运动，此时，第一运动方向101为直线向下，第二运动方向102与第一运动方向101的夹角为大于等于0度且小于10度。

在图10中，抵接件34沿着导槽3101运动，此时，第一运动方向101与第二运动方向102之间的夹角变大，抵接件34挤压着机壳组件31，使得机壳组件31在水平圆周方向上开始加速转动。

在图11中，抵接件34持续沿着导槽3101运动，此时，图11所示的夹角大于图10所示的夹角，抵接件34挤压着机壳组件31，使得机壳组件31在水平圆周方向上的角度变化量继续变大，于是，机壳组件31继续加速圆周转动。

在图12中，抵接件34接近运动至第二槽部3107，此时，图12所示的夹角小于图11所示的夹角，第二运动方向102与第一运动方向101的夹角为大于等于0度且小于10度。

在图13中，抵接件34朝第三槽部3109运动，此时，图13所示的夹角大于图12所示的夹角，抵接件34挤压着机壳组件31，使得机壳组件31在水平圆周方向上的角度变化量变大，于是，机壳组件31作加速圆周转动。

在图14中，抵接件34运动至第三槽部3109，此时，图14所示的夹角小于图13所示的夹角，第二运动方向102与第一运动方向101的夹角为大于等于0度且小于10度，机壳组件31静止，阻挡件200处于开闸状态。

抵接件34沿丝杆331向上作直线运动的情况与抵接件34沿丝杆331向下作直线运动的情况类似，在此不再赘述。

第二运动方向102与第一运动方向101的夹角等于0度时，机壳组件31 处于完全自锁状态；第二运动方向102与第一运动方向101的夹角大于0度且小于10度时，机壳组件31处于相对自锁状态。

所述完全自锁状态是指电机在未通电的状态中完全无法通过从外部对阻挡件200施加作用力来使得阻挡件200转动。所述相对自锁状态是相对于完全自锁状态而言的，是指电机在未通电的状态中从外部对阻挡件200施加较小作用力并不能使得阻挡件200转动，需要从外部对阻挡件200施加非常大的作用力才能使得阻挡件200运动。第二运动方向102与第一运动方向101 的夹角越接近为零，机壳组件31处于相对自锁的程度越接近于完全自锁状态。

机壳组件31处于完全自锁状态时，若外部对阻挡件200施加作用力欲使得阻挡件200转动，外部作用力经阻挡件200传递至滚筒311，转化为作用于滚筒311的转动力，转动力作用于抵接件34，转化为作用于抵接件34的推力，作用于抵接件34的推力垂直于第一运动方向101。由于沿第一运动方向101 无作用于抵接件34的推力，使得抵接件34无法沿第一运动方向101运动，抵接件34抵紧滚筒311，从而达到滚筒311处于完全自锁状态。

机壳组件31处于相对自锁状态时，若外部对阻挡件200施加作用力欲使得阻挡件200转动，外部作用力经阻挡件200传递至滚筒311，转化为作用于滚筒311的转动力，转动力作用于抵接件34，转化为作用于抵接件34的推力，作用于抵接件34的推力与第一运动方向101的夹角为小于90°且大于80°。由于作用于抵接件34的推力沿第一运动方向101的分量较小，需要推力非常大才能推动抵接件34沿第一运动方向101运动，以使得抵接件34推动滚筒311转动，此时滚筒311处于相对自锁状态。

在一些实施例中，抵接件34位于第一槽部3105、第二槽部3107和第三槽部3109任何之一时，第二运动方向102与第一运动方向101的夹角可为1°， 4°，7°，9°或10°。

可以理解的是，在一些实施例中，导槽3101可以省略一部分，只要抵接件34从第一槽部3105运动至第二槽部3107，阻挡件200转动90度即可，具体为，抵接件34位于第一槽部3105时，阻挡件200处于开闸状态；抵接件 34从第一槽部3105运动至第二槽部3107，阻挡件200转动90度，阻挡件200 闭闸；抵接件34从第二槽部3107运动回第一槽部3105，阻挡件200转动90 度，阻挡件200开闸。

一般的，需要转动摆闸时，电机刚刚启动工作时，为了保护电机，电机刚开始的转速比较慢，中间过程比较快，在临近转动结束前逐渐变慢。传统摆闸主要依靠电机本身的控制逻辑来实现上述目的，但是，在本实施例中，如图9至图14所示的摆闸，抵接件34自上而下，或者自下而上的运动时，抵接件34都可以挤压导槽而带动阻挡件200依次逐渐地按照由慢速、高速、慢速地变化进行转动，一方面，其能够通过机械结构改变阻挡件200的转速，另一方面，其能够保护好电机。

第一槽部3105的宽度和第三槽部3109的宽度均与抵接件34的外径相匹配。导槽3101在第一槽部3105和第三槽部3109之外的其它部位的宽度略大于抵接件34的外径。

在一些实施例中，第一槽部3105的宽度和第三槽部3109的宽度均与抵接件34的外径相匹配是指：第一槽部3105的宽度和第三槽部3109的宽度略小于或等于抵接件34的外径。第一槽部3105的宽度和第三槽部3109的宽度略小于抵接件34的外径时，抵接件34运动至第一槽部3105或第三槽部3109 时，抵接件34被卡于第一槽部3105或第三槽部3109，需要对抵接件34施加更大作用力才能推动抵接件34脱离第一槽部3105或第三槽部3109。第一槽部3105的宽度和第三槽部3109的宽度等于抵接件34的外径时，抵接件34 运动至第一槽部3105或第三槽部3109时，抵接件34与导槽3101的侧壁接触，但抵接件34没有被卡于第一槽部3105或第三槽部310。

在一些实施例中，每条导槽3101皆包括相对的第一侧壁3102与第二侧壁3103。抵接件34在丝杆331上作第一直线方向的运动时，抵接件34挤压对应导槽3101的第一侧壁3102，相邻抵接件34抵持对应导槽3101的第二侧壁3103。

抵接件34在丝杆331上作第二直线方向的运动时，抵接件34挤压对应导槽3101的第二侧壁3103，相邻抵接件34抵持对应导槽3101的第一侧壁 3102，第一直线方向与第二直线方向相反。

请一并参阅图15至图17，抵接件34在丝杆331上作直线向下的运动。首先，当丝杆331驱动滑块3321推动滑动支座3322携带第一抵接件341与第二抵接件342同步在丝杆331向下作直线运动时，第一抵接件341作用于第三导槽91的第一侧壁3102的作用力为零，但是，第二抵接件342是能够抵接第四导槽92的第一侧壁3102，于是，第二抵接件342挤压第四导槽92 的第一侧壁3102，于是，滚筒311作顺时针的圆周转动。第一抵接件341作用于第三导槽91的第一侧壁3102的作用力为零是指：第一抵接件341并未抵接第三导槽91的第一侧壁3102或者虽然第一抵接件341抵接第一侧壁3102 但对第一侧壁3102不施力。

例如，当第一抵接件341与第二抵接件342运动至如图18所示的位置时，由于各个抵接件向下运动，如图19所示，第一抵接件341悬空在第三导槽91，亦即，第一抵接件341对第三导槽91的第一侧壁3102或第二侧壁3103的作用力为零。但是，如图20所示，第二抵接件342抵接第四导槽92的第一侧壁3102。

请一并参阅图18至图20，抵接件34在丝杆331上作直线向上的运动。首先，当丝杆331驱动滑块3321推动滑动支座3322携带第一抵接件341与第二抵接件342同步在丝杆331向上作直线运动时，第二抵接件342作用于第四导槽92的第二侧壁3103的作用力为零，但是，第一抵接件341是能够抵接第三导槽91的第二侧壁3103，于是，第一抵接件341挤压第三导槽91 的第二侧壁3103，于是，滚筒311作逆时针的圆周转动。

例如，当第一抵接件341与第二抵接件342运动至如图18所示的位置时，由于各个抵接件向上运动，如图19所示，第一抵接件341抵接第三导槽91 的第二侧壁3103。如图20所示，第二抵接件342悬空在第四导槽92，亦即，第二抵接件342对第四导槽92的第一侧壁3102或第二侧壁3103的作用力为零。

因此，相对于只设有一条导槽的方案，此类方案需要增大抵接件与导槽之间的间隙，以保证抵接件向上或向下作运动时都能够有效地挤压导槽。但是，在本实施例中，当丝杆331驱动滑块3321推动滑动支座3322携带抵接件34在丝杆331向上或向下作直线运动时，相邻两个抵接件中一个抵接件在自身导槽中抵接侧壁，推动机壳组件31作圆周转动，对应的，另一个抵接件在自身导槽中悬空或虽然抵接件抵接自身导槽的侧壁但不施力，本实施例可以缩小抵接件与导槽之间的间隙，同时不影响抵接件向上或向下作直线运动时的效率及可靠性。由于缩小抵接件与导槽之间的间隙，其能够增加抵接件与导槽之间的耐磨性，提高摆闸的使用寿命。

作为本实用新型实施例另一方面，本实用新型实施例提供一种摆闸系统，请参阅图21，摆闸系统900包括两个如上述各个实施例所阐述的摆闸100，所述两个摆闸100相对设置，可以理解的是，本领域技术人员可以根据业务需求，自行选择任意数量的摆闸组成摆闸系统，以实现相应的业务功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种闸机驱动机构，其特征在于，包括：

机壳组件，设置有筒状的收容腔，所述收容腔的内侧壁沿其周向并向下延伸有导槽；

动力输出组件；

丝杆，所述丝杆一端连接所述动力输出组件的输出端；

滑动组件，所述滑动组件套设于所述丝杆；

抵接件，所述抵接件与所述滑动组件连接，并活动安装于所述导槽内，所述动力输出组件驱动所述丝杆转动以带动所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动的同时，带动所述抵接件在所述导槽内运动，使得所述机壳组件作圆周转动。

2.根据权利要求1所述的闸机驱动机构，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑块，所述滑块套设于所述丝杆；

滑动支座，所述滑动支座与所述滑块固定连接，所述抵接件设置于所述滑动支座的侧面。

3.根据权利要求1所述的闸机驱动机构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导杆，所述滑动组件设有与所述导杆相配合的导孔。

4.根据权利要求3所述的闸机驱动机构，其特征在于，所述导杆的数量为4个，所述导杆数量与所述导孔数量相同，4个所述导孔沿所述滑动组件的周向均匀分布。

5.根据权利要求1-4任一项所述的闸机驱动机构，其特征在于，所述导槽分别设置有用于实现所述机壳组件作减速圆周运动的第一槽部和第二槽部；在所述抵接件运动至所述第一槽部或第二槽部时，所述抵接件沿所述丝杆运动的方向与所述抵接件沿所述导槽运动的方向的夹角为大于等于0°且小于10°。

6.根据权利要求5所述的闸机驱动机构，其特征在于，所述导槽还设置有用于实现所述机壳组件作减速圆周运动的第三槽部，在所述抵接件运动至所述第三槽部时，所述抵接件沿所述丝杆运动的方向与所述抵接件沿所述导槽运动的方向的夹角为大于等于0°且小于10°。

7.根据权利要求6所述的闸机驱动机构，其特征在于，所述第一槽部的宽度和所述第三槽部的宽度均与所述抵接件的外径相匹配；所述导槽在所述第一槽部和所述第三槽部之外的其它部位的宽度大于所述抵接件的外径。

8.根据权利要求1所述的闸机驱动机构，其特征在于，所述导槽的数量为偶数条，且所述偶数条导槽沿所述机壳组件的周向均匀分布，所述抵接件的数量和所述导槽的数量相等。

9.根据权利要求8所述的闸机驱动机构，其特征在于，

所述导槽包括相对的第一侧壁与第二侧壁；

所述抵接件在所述丝杆上作第一直线方向的运动时，所述抵接件挤压对应导槽的第一侧壁，相邻所述抵接件作用于对应导槽的第一侧壁的作用力为零；

所述抵接件在所述丝杆上作第二直线方向的运动时，所述抵接件挤压对应导槽的第二侧壁，相邻所述抵接件抵持作用于对应导槽的第二侧壁的作用力为零，所述第一直线方向与所述第二直线方向相反。

10.根据权利要求1所述的闸机驱动机构，其特征在于，所述机壳组件包括具有所述收容腔的滚筒。

11.一种摆闸，其特征在于，包括：

如权利要求1至10任一项所述的闸机驱动机构；

阻挡件，所述阻挡件连接所述机壳组件，所述机壳组件可带动所述阻挡件作圆周转动。

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