CN220581629U - 一种自带减速比的ppu模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自带减速比的PPU模组，包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴，外壳上开设有倒U型轨迹孔，当偏心轴带动三角转盘转动时，输出传动轴在倒U型轨迹孔内做往复运动。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，当电机带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，并且在三角转盘转动的过程中，其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，使模组自带减速比，本实用新型的运行稳定可靠，具有适用范围广、速度快、体积小、精度高、无需减速机即可与电机安装等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及PPU模组技术领域，更具体地说，是涉及一种自带减速比的PPU模组。
背景技术
PPU是纯凸轮结构移载模组，一般在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行，通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留，主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件，通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能，直线导轨以及带循环轴承元件，确保了其高精度和高刚性。但现有技术中，通常情况下需要额外设置减速机以增加力矩，使得其PPU模组的结构较为复杂、成本高。
如中国专利CN112296980A公开了一种滚柱交叉导轨PPU取放机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、X轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成；其特征在于，固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。然而，该PPU取放机械手需要安装减速机来增加其力矩使轴承沿其轨道动作，其零部件繁多，结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种速度快、体积小、精度高、无需减速机即可与电机安装的自带减速比的PPU模组。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自带减速比的PPU模组，包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴，所述外壳上开设有倒U型轨迹孔，所述垫圈设置在底壳和外壳之间，所述转动轴承分别可转动地安装在三角转盘的三个边角处，每个转动轴承的外壁均能够与垫圈的腔体内壁实现滚动接触，所述偏心轴可转动地安装在底壳和外壳之间，所述偏心轴穿过三角转盘的中心孔，所述第一偏心轴轴承安装在偏心轴的偏心部位外壁与三角转盘的中心孔内壁之间，所述输出传动轴的一端安装在三角转盘上，所述输出传动轴另一端穿过倒U型轨迹孔伸出到外壳外部，当偏心轴带动三角转盘转动时，所述输出传动轴在倒U型轨迹孔内做往复运动。
作为优选的，所述三角转盘包括三角转板和三角盖板，所述三角转板的三个顶角处均开设有供转动轴承安装的弧形槽，所述转动轴承分别可转动地安装在弧形槽内，所述三角盖板与三角转板配合安装。
作为优选的，该模组还包括导轨模组，所述导轨模组安装在外壳的一侧，所述导轨模组的一端通过穿过倒U型轨迹孔的输出传动轴与三角转盘相连接，所述三角转盘能够通过输出传动轴带动导轨模组实现左右和上下移动。
作为优选的，所述导轨模组包括Z轴平移导轨、X轴平移导轨和滑块，所述X轴平移导轨安装在底壳的伸出部下方，所述X轴平移导轨与滑块配合安装，所述Z轴平移导轨通过滑块活动设置在外壳上并与X轴平移导轨垂直设置，所述Z轴平移导轨与输出传动轴的一端相连接。
作为优选的，所述偏心轴设置有两个偏心部位，所述第一偏心轴轴承设置有两个。
作为优选的，所述偏心轴的两端分别通过第二偏心轴轴承与底壳和外壳实现转动连接。
作为优选的，所述第一偏心轴轴承和第二偏心轴轴承分别设置为深沟球轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承和输出传动轴，当电机带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，并且在三角转盘转动的过程中，其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，使模组自带减速比，本实用新型的运行稳定可靠，具有适用范围广、速度快、体积小、精度高、无需减速机即可与电机安装等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种自带减速比的PPU模组的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种自带减速比的PPU模组的爆炸示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种自带减速比的PPU模组的三角转盘和转动轴承的爆炸示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种自带减速比的PPU模组的偏心轴和第一偏心轴轴承的爆炸示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种自带减速比的PPU模组，包括底壳1、外壳2、垫圈3、三角转盘4、转动轴承5、偏心轴6、第一偏心轴轴承7、导轨模组8和输出传动轴9，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图1和图2所示，外壳2上可以开设有倒U型轨迹孔21，垫圈3设置在底壳1和外壳2之间，垫圈3的腔体大致呈方形，四个边角有圆弧过渡，三角转盘4在垫圈3的腔体内转动，转动轴承5分别可转动地安装在三角转盘4的三个边角处，每个转动轴承5的外壁均能够与垫圈3的腔体内壁实现滚动接触。
较佳的，垫圈3的材质可以优选设置为不锈钢材质。三角转盘4与偏心轴6的材质均可以优选设置为铝合金。进一步地，底壳1和外壳2的材质也均可以优选设置为铝合金。
如图2所示，偏心轴6可转动地安装在底壳1和外壳2之间，偏心轴6穿过三角转盘4的中心孔，第一偏心轴轴承7安装在偏心轴6的偏心部位外壁与三角转盘4的中心孔内壁之间，
如图3所示，三角转盘4可以包括三角转板41和三角盖板42，三角转板41和三角盖板42均开设有中心孔，三角转板41的三个顶角处均开设有供转动轴承5安装的弧形槽411，转动轴承5通过轴体转动地安装在弧形槽411内，三角盖板42与三角转板41配合安装。
如图4所示，偏心轴6设置有两个偏心部位61，第一偏心轴轴承7设置有两个。具体安装时，偏心轴6的两端可以分别通过第二偏心轴轴承10与底壳1和外壳2实现转动连接。
其中，第一偏心轴轴承7和第二偏心轴轴承10可以分别优选设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。
导轨模组8安装在外壳2的一侧，导轨模组8的一端通过穿过倒U型轨迹孔21的输出传动轴9与三角转盘4相连接，当三角转盘4转动时，三角转盘4能够通过输出传动轴9带动导轨模组8实现左右和上下移动。
本实施例中，导轨模组8可以包括Z轴平移导轨81、X轴平移导轨82和滑块83，X轴平移导轨81安装在底壳1的伸出部下方，X轴平移导轨82与滑块83配合安装，Z轴平移导轨81通过滑块83活动设置在外壳2上并与X轴平移导轨82垂直设置，Z轴平移导轨81与输出传动轴9的一端相连接。工作时，Z轴平移导轨81可通过滑块83沿着X轴平移导轨81的长度方向移动，此外Z轴平移导轨81也可以相对于滑块83在Z轴方向发生移动。
工作时，该PPU模组能够直接与电机相组装，偏心轴与电机的输出轴相连接，当电机带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，并且在三角转盘转动的过程中，其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，三角转盘能够带动输出传动轴沿倒U型轨迹孔的形状来回运动，这样与输出传动轴相连接的导轨模组的Z轴可通过输出传动轴的带动实现左右和上下移动(如↑→↓)。其中，导轨模组的Z轴可以安装夹持机械手或其他装置。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，运行稳定可靠，具有适用范围广、速度快、体积小、精度高、自带减速比、无需减速机即可与电机安装等优点。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：包括底壳(1)、外壳(2)、垫圈(3)、三角转盘(4)、转动轴承(5)、偏心轴(6)、第一偏心轴轴承(7)、输出传动轴(9)，所述外壳(2)上开设有倒U型轨迹孔(21)，所述垫圈(3)设置在底壳(1)和外壳(2)之间，所述转动轴承(5)分别可转动地安装在三角转盘(4)的三个边角处，每个转动轴承(5)的外壁均能够与垫圈(3)的腔体内壁实现滚动接触，所述偏心轴(6)可转动地安装在底壳(1)和外壳(2)之间，所述偏心轴(6)穿过三角转盘(4)的中心孔，所述第一偏心轴轴承(7)安装在偏心轴(6)的偏心部位外壁与三角转盘(4)的中心孔内壁之间，所述输出传动轴(9)的一端安装在三角转盘(4)上，所述输出传动轴(9)另一端穿过倒U型轨迹孔(21)伸出到外壳(2)外部，当偏心轴(6)带动三角转盘(4)转动时，所述输出传动轴(9)在倒U型轨迹孔(21)内做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述三角转盘(4)包括三角转板(41)和三角盖板(42)，所述三角转板(41)的三个顶角处均开设有供转动轴承(5)安装的弧形槽(411)，所述转动轴承(5)分别可转动地安装在弧形槽(411)内，所述三角盖板(42)与三角转板(41)配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：还包括导轨模组(8)，所述导轨模组(8)安装在外壳(2)的一侧，所述导轨模组(8)的一端通过穿过倒U型轨迹孔(21)的输出传动轴(9)与三角转盘(4)相连接，所述三角转盘(4)能够通过输出传动轴(9)带动导轨模组(8)实现左右和上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述导轨模组(8)包括Z轴平移导轨(81)、X轴平移导轨(82)和滑块(83)，所述X轴平移导轨(81)安装在底壳(1)的伸出部下方，所述X轴平移导轨(82)与滑块(83)配合安装，所述Z轴平移导轨(81)通过滑块(83)活动设置在外壳(2)上并与X轴平移导轨(82)垂直设置，所述Z轴平移导轨(81)与输出传动轴(9)的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述偏心轴(6)设置有两个偏心部位，所述第一偏心轴轴承(7)设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述偏心轴(6)的两端分别通过第二偏心轴轴承(10)与底壳(1)和外壳(2)实现转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述第一偏心轴轴承(7)和第二偏心轴轴承(10)分别设置为深沟球轴承。
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