CN213805037U - 闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种闸机，包括机架、伸缩组件、阻拦件以及传动连杆，伸缩组件固定安装于机架，阻拦件转动连接于机架，传动连杆的两端分别与阻拦件及伸缩组件转动连接；传动连杆能够在伸缩组件的带动下运动，并带动阻拦件开启或关闭通道。本实用新型提供的闸机，结构简单，所采用的构件数量更少，用于驱动装置的伸缩组件与传动连杆以及阻拦件之间的装配关系更简单，连接处可靠性更高，不易产生故障点，并且制造成本降低；此外，由于伸缩组件仅通过传动连杆驱动阻拦件转动，阻拦件对伸缩组件的驱动响应更加灵敏，阻拦件转动启闭通道所需的时间更短，因而闸机能够更好地应用在车辆较多且集中排队等待通行的使用场合。

Description

闸机

技术领域

本实用新型涉及安防管理设备技术领域，尤其涉及一种闸机。

背景技术

闸机是一种设置于通道或进出口处的安防管理设备，能够监测过往人员或车辆是否满足通行要求并且启闭通道，用于管理密集过往人流或规范过往行人或车辆出入秩序。现有的闸机结构复杂，特别是用于控制阻拦件转动的驱动组件和传动组件连接装配关系复杂，并且所采用的构件数量较多，导致驱动组件和传动组件的连接处可靠性降低，容易出现故障点；此外，驱动组件与传动组件间复杂的连接关系，使得阻拦件对驱动组件的驱动响应不够灵敏，延长了开启或关闭通道所需的时间，闸机难以胜任车辆较多且集中排队等待通行的使用场合中，并且闸机的制造成本居高不下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的闸机。

本实用新型提供一种闸机，包括机架、阻拦件、传动连杆以及伸缩组件，伸缩组件固定安装于机架，阻拦件转动连接于机架，传动连杆的两端分别与阻拦件及伸缩组件转动连接；传动连杆能够在伸缩组件的带动下运动，并带动阻拦件开启或关闭通道。

在其中一个实施方式中，传动连杆与阻拦件的转动连接点位于阻拦件相对远离通道的一侧；伸缩组件具有在伸展极限位置下的第一状态以及在收缩极限位置下的第二状态；在第一状态下，阻拦件转动并关闭通道；在第二状态下，阻拦件反向转动并开启通道。

如此设置，伸缩组件、传动连杆与阻拦件之间的连接关系更简单，更容易在闸机中布置传动连杆与阻拦件。以阻拦件与机架之间的转动连接点为分界，阻拦件形成了用于启闭通道的阻拦部以及与传动连杆转动连接的延长部，伸缩组件仅需驱动传动连杆带动延长部转动，从而带动阻拦部转动启闭通道。

在其中一个实施方式中，在第一状态下，传动连杆与阻拦件之间的夹角为30°至90°。

如此设置，在伸缩组件收缩运动并拉动传动连杆的一瞬间，传动连杆与阻拦件之间的传动角大小能够较快地使伸缩组件克服第一状态，并且伸缩组件产生的收缩力中，大部分能用于拉动阻拦件，只有较少的分力沿阻拦件的轴线方向作用于阻拦件，因而能够减小伸缩组件的功率和在第一状态瞬时的运行负荷。

在其中一个实施方式中，在第二状态下，阻拦件与水平面之间的夹角小于90°。

如此设置，在伸缩组件处于第二状态下，车辆通道被开启时，阻拦件具有向车辆通道一侧倾斜的趋势。在这种趋势下，当伸缩组件继续伸长以驱动传动连杆运动并带动阻拦件转动时，阻拦件不会沿相反方向，向远离车辆通道的机架一侧转动，因而能够保证阻拦件始终可以在机架相对靠近车辆通道一侧的范围内运行，防止反转现象发生。

在其中一个实施方式中，阻拦件与机架之间通过第一转动连接点转动连接，传动连杆与阻拦件之间通过第二转动连接点转动连接，第一转动连接点与第二转动连接点之间的距离不大于阻拦件总长度的1/4。

如此设置，闸机的总尺寸更加紧凑，有利于在机架内布置传动连杆以及伸缩组件。

在其中一个实施方式中，伸缩组件在竖直方向上相对机架伸缩运动。

如此设置，推杆沿竖直方向相对电机壳体与机架移动，可以减小推杆与电机壳体之间滑动摩擦不均衡程度，避免推杆受到单侧磨损，防止电机壳体与推杆之间产生较大的摩擦卡阻，同时还能够避免推杆受到电机壳体的沿径向作用的挤压力或剪切力，因而能够提高推杆电机的运行可靠性以及耐用性，从而提高闸机的工作寿命和稳定性。

在其中一个实施方式中，闸机还包括限位元件，限位元件固设于机架；在第一状态下，限位元件能够止挡阻拦件并使阻拦件保持水平；在第二状态下，限位元件能够止挡阻拦件并限制阻拦件转动至机架远离通道的一侧。

如此设置，限位元件能够进一步保证阻拦件始终在机架相对靠近车辆通道一侧的范围内运行。在第一状态下限位元件能够起到抵持并托举阻拦件的作用，从而减小第二转动连接点、第三转动连接点以及伸缩组件所受的拉力和摩擦力；在第二状态下，限位元件可以防止阻拦件反向转动至机架远离通道的一侧，避免阻拦件反转现象发生。

在其中一个实施方式中，伸缩组件包括推杆电机，推杆电机包括电机壳体以及容置于电机壳体中的推杆，推杆能够在电机壳体中伸缩运动；电机壳体固定连接于机架，推杆伸出电机壳体的端部与传动连杆转动连接，推杆能够驱动传动连杆运动并带动阻拦件相对机架转动。

如此设置，推杆电机输出的驱动力更加线性，驱动过程更加稳定，推杆输出的力均衡，不易产生波动，因而能够使阻拦件相对机架更加稳定可靠地转动。

在其中一个实施方式中，阻拦件与伸缩组件连接于同一个机架；或者，机架包括分体设置的两个架体，阻拦件与伸缩组件分别连接于两个架体。

在其中一个实施方式中，机架上开设有第一导向槽与第二导向槽，阻拦件与传动连杆之间的转动连接点滑动设置于第一导向槽内，传动连杆与伸缩组件之间的转动连接点滑动设置于第二导向槽内；第一导向槽为圆弧形槽并且以阻拦件与机架之间的转动连接点为圆心，第二导向槽沿伸缩组件的伸缩方向延伸。

如此设置，第一导向槽与第二导向槽能够限制传动连杆两端的转动连接点的晃动，使二者能够严格按照其正确的运动轨迹，即分别以第一转动连接点为圆心往复转动，以及沿伸缩组件的伸缩方向往复移动。阻拦件、传动连杆以及伸缩组件从而能进行严格的二维平面运动，以进一步减小第一转动连接点、第二转动连接点以及第三转动连接点的摩擦和晃动，提高闸机的整体连接可靠性和运行稳定性；同时可以抵消外部冲击作用对上述各个转动连接点的冲击和扰动，保证传动连杆与阻拦件以及伸缩组件之间的机械连接强度。

本实用新型提供的闸机，结构简单，所采用的构件数量更少，用于驱动装置的伸缩组件与传动连杆以及阻拦件之间的装配关系更简单，连接处可靠性更高，不易产生故障点，并且制造成本降低；此外，由于伸缩组件仅通过传动连杆驱动阻拦件转动，阻拦件对伸缩组件的驱动响应更加灵敏，阻拦件转动启闭通道所需的时间更短，因而闸机能够更好地应用在车辆较多且集中排队等待通行的使用场合。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方式的闸机在第一状态下的示意图；

图2为图1所示闸机在第二状态下的示意图。

100、闸机；10、机架；20、阻拦件；21、第一转动连接点；22、阻拦部；23、延长部；30、传动连杆；31、第二转动连接点；32、第三转动连接点；40、伸缩组件；41、推杆；42、电机壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

闸机是一种设置于通道或进出口处的安防管理设备，能够监测过往人员或车辆是否满足通行要求，并启闭通道或进出口，用于管理密集过往人流，规范行人或车辆出入秩序。

请参阅图1至图2，图1为本实用新型一个实施方式的闸机100在第一状态下的示意图；图2为图1所示闸机100在第二状态下的示意图。

本实用新型提供一种闸机100，设置于地下停车场、高速收费站等场合下的车辆通道旁，用于对车辆通行的隔挡放行，规范车辆通行秩序。

本实用新型提供的闸机100包括机架10以及阻拦件20。机架10固定安装于车辆通道旁边的地平面上；阻拦件20通过第一转动连接点21转动连接于机架10。阻拦件20能够绕第一转动连接点21，在机架10靠近车辆通道的一侧转动。阻拦件20向靠近地平面的方向转动至悬设于车辆通道上方时关闭通道，反向转动至机架10竖直上方时开启通道。

现有的闸机结构复杂，特别是用于控制阻拦件转动的驱动组件和传动组件连接装配关系复杂，并且所采用的构件数量较多，导致驱动组件和传动组件的连接处可靠性降低，容易出现故障点；此外，驱动组件与传动组件间复杂的连接关系，使得阻拦件对驱动组件的驱动响应不够灵敏，延长了开启或关闭通道所需的时间，闸机难以胜任车辆较多且集中排队等待通行的使用场合中，并且闸机的制造成本居高不下。

鉴于此，本实用新型提供的闸机100还包括伸缩组件40以及传动连杆30。伸缩组件40固定安装于机架10，传动连杆30的两端分别与阻拦件20以及伸缩组件40转动连接；伸缩组件40通过其伸缩运动向传动连杆30输出驱动力，传动连杆30能够在伸缩组件40的带动下运动，将伸缩组件40的驱动力传递至阻拦件20，带动阻拦件20开启或关闭通道。

具体地，在本实用新型的一个优选实施方式中，伸缩组件40为推杆电机，推杆电机包括固定连接于机架10的电机壳体42以及部分容置于电机壳体42内，并能够相对电机壳体42伸缩运动的推杆41；传动连杆30的一端通过第二转动连接点31转动连接于阻拦件20，另一端通过第三转动连接点32转动连接于推杆41伸出电机壳体42的端部。第一转动连接点21及/或第二转动连接点31及/或第三转动连接点32可以是转动销轴，也可以是球形铰链，还可以是其他类型的转动副元素。

推杆电机输出的驱动力更加线性，驱动过程更加稳定，推杆输出的力均衡，不易产生波动，因而能够使阻拦件20相对机架10更加稳定可靠地转动。

可以理解，在其他实施方式中，伸缩组件40也可以是其他类型的驱动装置，例如驱动气缸，只要能够产生相对机架10为直线的伸缩运动，向传动连杆30输出沿直线方向的驱动力即可，并不仅限于上述推杆电机。当伸缩组件40采用驱动气缸时，驱动气缸的壳体固定连接于机架10，活塞杆伸出壳体的端部与传动连杆30转动连接，驱动气缸通过壳体内气压大小的变化驱动活塞杆伸出或缩回壳体内从而产生驱动力。

更进一步地，在本实用新型的一个优选实施方式中，推杆电机的推杆41相对机架10与电机壳体42沿竖直方向伸缩运动。

如此设置，推杆沿竖直方向相对电机壳体与机架10移动，可以减小推杆与电机壳体之间滑动摩擦不均衡程度，避免推杆受到单侧磨损，防止电机壳体与推杆之间产生较大的摩擦卡阻，同时还能够避免推杆受到电机壳体的沿径向作用的挤压力或剪切力，因而能够提高推杆电机的运行可靠性以及耐用性，从而提高闸机100的工作寿命和稳定性。

在推杆电机驱动传动连杆30运动，并带动阻拦件20转动的过程中，第二转动连接点31以第一转动连接点21为圆心沿圆弧形轨迹运动，圆弧形轨迹的半径即为第一转动连接点21与第二转动连接点31之间的距离；第三转动连接点32沿推杆41的轴线方向相对机架10和电机壳体42做直线往复运动。

进一步地，请再次参阅图1至图2。在本实用新型的一个实施方式中，第一转动连接点21和推杆41的轴线共线设置，即在推杆电机伸缩运行的过程中，推杆41与第一转动连接点21始终保持共线设置，第三转动连接点32的位移轨迹与推杆41的轴线以及伸缩轨迹重合，推杆电机始终位于第一转动连接点21的正下方处。

推杆电机、传动连杆30、阻拦件20以及机架10可看作是以推杆电机为主动件的对心摇杆滑块机构。其中，阻拦件20对应摇杆，推杆电机的推杆41对应滑块；当然，在其他实施方式中，第一转动连接点21也可以不与推杆41共线设置，推杆电机也可以位于第一转动连接点21的斜下方处。此时，推杆电机、传动连杆30、阻拦件20以及机架10可看作是以推杆电机为主动件的偏置摇杆滑块机构。

摇杆滑块机构是常用的低副运动机构，具有传力性能好、响应速度快、连接可靠且成本低廉的优势，有利于降低闸机100的制造成本。

更进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，机架10上开设有第一导向槽(图未示)与第二导向槽(图未示)。阻拦件20与传动连杆30之间的第二转动连接点31滑动设置于第一导向槽内；传动连杆30与推杆电机之间的第三转动连接点滑动设置于第二导向槽内。第一导向槽为圆弧形槽并且以第一转动连接点21为圆心，第二导向槽为直形长槽，沿推杆41的伸缩方向延伸。

具体地，在本实施方式中，传动连杆30的两端分别通过第一销轴(图未示)和第二销轴(图未示)穿设并转动连接于阻拦件20及推杆41伸出电机壳体的端部；同时，第一销轴与第二销轴的外周壁分别抵接于第一导向槽和第二导向槽的内壁面，因而第一销轴与第二销轴分别沿第一导向槽与第二导向槽滑动，第一销轴运动轨迹为以第一转动连接点21为圆心的圆弧形；第二销轴运动轨迹为与推杆41轴线及其伸缩轨迹重合的直线段。

如此设置，第一导向槽与第二导向槽能够限制第二转动连接点31与第三转动连接点32的晃动，使二者能够严格按照其正确的运动轨迹，即分别以第一转动连接点21为圆心往复转动，以及沿推杆41的伸缩方向往复移动。阻拦件20、传动连杆30以及推杆电机从而能进行严格的二维平面运动，以进一步减小第一转动连接点21、第二转动连接点31以及第三转动连接点32的摩擦和晃动，提高闸机100的整体连接可靠性和运行稳定性；同时可以抵消外部冲击作用对上述各个转动连接点的冲击和扰动，保证传动连杆30与阻拦件20以及推杆电机之间的机械连接强度。

值得说明的是，阻拦件20所安装的机架10和伸缩组件40固定安装的机架10可以是同一个相对地面固定的机架10，也可以是两个独立的架体，例如阻拦件20转动连接于支撑座，伸缩组件40固定安装于电机底座，支撑座与电机底座相对固定，并且均相对于地面固定，二者可视为位于同一个机架10上的两个区域。因此，本实用新型所述的机架10，指的是相对地面固定设置的架体、箱体、座体或者其他形状结构的支撑元件，并不对数量作出限定。

进一步地，请再次参阅图1。传动连杆30与阻拦件20之间的第二转动连接点31位于阻拦件20相对远离通道的一侧，伸缩组件40具有在伸展极限位置下的第一状态以及在收缩极限位置下的第二状态；在第一状态下，阻拦件20转动并关闭通道；在第二状态下，阻拦件20反向转动并开启通道。

以图1所示闸机100为例，闸机100右侧对应车辆通道所在的一侧，当阻拦件20转动至水平状态时，推杆电机处于第一状态，阻拦件20的右侧部分对应的阻拦部22关闭通道，阻拦件20向远离车辆通道的一侧反向延长形成供传动连杆30连接的延长部23；在推杆电机的作用下阻拦件20从水平状态逆时针转过90°，此时推杆电机处于第二状态，通道开启。当然，在实际应用时，推杆电机从第一状态到第二状态变化过程中，阻拦件20也可以顺时针转动，以上逆时针转动仅仅是方便叙述的需要，转动角度取决于观察者角度。

推杆电机驱动推杆41伸出，当推杆41相对电机壳体伸出的长度达到最大值，即推杆电机对应其伸展极限位置时，推杆电机保持第一状态。推杆41推动传动连杆30，传动连杆30带动延长部23转动至机架10上相对远离车辆通道的一侧，此时阻拦部22悬设于车辆通道上方。

推杆电机驱动推杆41缩回，当推杆41相对电机壳体伸出的长度达到最小值，即推杆电机对应其收缩极限位置时，推杆电机保持第二状态。推杆41拉动传动连杆30，传动连杆30带动延长部23沿靠近地平面的方向转动，此时阻拦部22沿远离地平面的方向翻转，开启车辆通道。

如此设置，推杆电机、传动连杆30与阻拦件20之间的连接关系更简单，更容易在闸机100中布置传动连杆30与阻拦件20；推杆电机仅需驱动传动连杆30带动延长部23转动，即可带动阻拦部22转动启闭通道。

进一步地，在第一状态下，传动连杆30与阻拦件20之间的夹角为30°至90°，二者之间的夹角即为对心摇杆滑块机构的传动角，传动角越大，对心摇杆滑块机构运行更顺畅，且第二转动连接点31处的摩擦阻力越小。

如此设置，当推杆电机驱动推杆41收缩运动并带动推杆41拉动传动连杆30的一瞬间，传动连杆30与阻拦件20之间的传动角大小能够较快地使推杆电机克服第一状态，并且推杆电机对推杆41产生的收缩力中，大部分能用于拉动延长部23，在延长部23向靠近地平面转动时，只有较少的分力沿阻拦件20的轴线方向作用于阻拦件20，因而能够减小推杆电机的功率和在第一状态瞬时的运行负荷。

需要说明的是，传动连杆30与阻拦件20之间形成90°夹角仅仅是理论值，在实际应用当中，传动连杆30与阻拦件20之间的夹角只能无限接近并大致等于90°，当传动连杆30的长度越长，或者第二转动连接点31与第一转动连接点21之间距离越短，传动连杆30与阻拦件20的夹角越接近90°。

进一步地，在第二状态下，阻拦件20与水平面之间的夹角小于90°。

本实施方式中所述的阻拦件20与水平面之间的夹角，指的是阻拦件20与水平面之间，位于靠近车辆通道一侧的夹角。

如此设置，当推杆电机处于第二状态下，车辆通道被开启时，阻拦件20具有向车辆通道一侧倾斜的趋势，此时对心摇杆滑块机构处于死点位置。在这种趋势下，当推杆电机继续驱动推杆41伸长以驱动传动连杆30运动并带动阻拦件20转动时，阻拦件20不会克服对心摇杆滑块机构死点位置，并沿相反方向，向远离车辆通道的机架10一侧转动，因而能够保证阻拦件20始终可以在机架10相对靠近车辆通道一侧的范围内运行，防止反转现象发生。

可以理解，在其他实施方式中，传动连杆30与阻拦件20之间的第二转动连接点31也可以位于阻拦件20靠近通道的一侧，推杆电机也可以伸长并带动阻拦件20开启通道，或者缩短以关闭通道，而不仅限于以上实施方式。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，闸机100还包括限位元件(图未示)。限位元件固设于机架10，在第一状态下，限位元件能够止挡阻拦件20并使阻拦件20保持水平；在第二状态下，限位元件能够止挡阻拦件20并限制阻拦件20转动至机架10远离通道的一侧。

在本实施方式中，限位元件能够进一步保证阻拦件20始终在机架10相对靠近车辆通道一侧的范围内运行。在第一状态下限位元件能够起到抵持并托举阻拦件20的作用，从而减小第二转动连接点31、第三转动连接点32以及推杆电机推杆41所受的拉力和摩擦力；在第二状态下，限位元件可以防止阻拦件20克服对心摇杆滑块机构的死点位置并反向转动至机架10远离通道的一侧，避免阻拦件20反转现象发生。

限位元件的形状和结构没有特殊限定，可以包括两个相互分离的，在第一状态下抵持阻拦件20的第一限位部和在第二状态下止挡阻拦件20的第二限位部，也可以是设有两个阻挡边、以第一转动连接点21为圆心的扇形元件，扇形元件的两边能分别在第一状态和第二状态时止挡阻拦件20，同时阻拦件20转动的角度范围与扇形元件的圆心角相对应。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，第一转动连接点21与第二转动连接点31之间的距离不大于阻拦件20总长度的1/4。

如此设置，闸机100的总尺寸更加紧凑，有利于在机架10内布置传动连杆30以及伸缩组件40。

本实用新型提供的闸机100，结构简单，所采用的构件数量更少，用于驱动装置的伸缩组件40与传动连杆30以及阻拦件20之间的装配关系更简单，连接处可靠性更高，不易产生故障点，并且制造成本降低；此外，由于伸缩组件40仅通过传动连杆30驱动阻拦件20转动，阻拦件20对伸缩组件40的驱动响应更加灵敏，阻拦件20转动启闭通道所需的时间更短，因而闸机100能够更好地应用在车辆较多且集中排队等待通行的使用场合。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括机架(10)、阻拦件(20)、传动连杆(30)以及伸缩组件(40)，所述伸缩组件(40)固定安装于所述机架(10)，所述阻拦件(20)转动连接于所述机架(10)，所述传动连杆(30)的两端分别与所述阻拦件(20)及所述伸缩组件(40)转动连接；

所述传动连杆(30)能够在所述伸缩组件(40)的带动下运动，并带动所述阻拦件(20)开启或关闭通道。

2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述传动连杆(30)与所述阻拦件(20)的转动连接点位于所述阻拦件(20)相对远离通道的一侧；所述伸缩组件(40)具有在伸展极限位置下的第一状态以及在收缩极限位置下的第二状态；在所述第一状态下，所述阻拦件(20)转动并关闭通道；在所述第二状态下，所述阻拦件(20)反向转动并开启通道。

3.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，在所述第一状态下，所述传动连杆(30)与所述阻拦件(20)之间的夹角为30°至90°。

4.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，在所述第二状态下，所述阻拦件(20)与水平面之间的夹角小于90°。

5.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述阻拦件(20)与所述机架(10)之间通过第一转动连接点(21)转动连接，所述阻拦件(20)与所述传动连杆(30)之间通过第二转动连接点(31)转动连接，所述第一转动连接点(21)与所述第二转动连接点(31)之间的距离不大于所述阻拦件(20)总长度的1/4。

6.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述伸缩组件(40)在竖直方向上相对所述机架(10)伸缩运动。

7.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括限位元件，所述限位元件固设于所述机架(10)；在所述第一状态下，所述限位元件能够止挡所述阻拦件(20)并使所述阻拦件(20)保持水平；在所述第二状态下，所述限位元件能够止挡所述阻拦件(20)并限制所述阻拦件(20)转动至所述机架(10)远离通道的一侧。

8.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述伸缩组件(40)包括推杆电机，所述推杆电机包括电机壳体(42)以及容置于所述电机壳体(42)中的推杆(41)，所述推杆(41)能够在所述电机壳体(42)中伸缩运动；所述电机壳体(42)固定连接于所述机架(10)，所述推杆(41)伸出所述电机壳体(42)的端部与所述传动连杆(30)转动连接，所述推杆(41)能够驱动所述传动连杆(30)运动并带动所述阻拦件(20)相对所述机架(10)转动。

9.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述阻拦件(20)与所述伸缩组件(40)连接于同一个所述机架(10)；或者，所述机架(10)包括分体设置的两个架体，所述阻拦件(20)与所述伸缩组件(40)分别连接于两个所述架体。

10.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述机架(10)上开设有第一导向槽与第二导向槽，所述阻拦件(20)与所述传动连杆(30)之间的转动连接点滑动设置于所述第一导向槽内，所述传动连杆(30)与所述伸缩组件(40)之间的转动连接点滑动设置于所述第二导向槽内；所述第一导向槽为圆弧形槽并且以所述阻拦件(20)与所述机架(10)之间的转动连接点为圆心，所述第二导向槽沿所述伸缩组件(40)的伸缩方向延伸。

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