CN212799461U - 一种顶升移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升移栽装置，属于移栽装置的技术领域。包括安装架，设置在所述安装架内部的顶升机构，传动连接于所述顶升机构的顶升板，固定在所述顶升板上的若干组移栽机构，以及同时传动连接于所述移栽机构的传动机构。本实用新型采用顶升气缸控制，增架了顶升机构使得升降板能够保持水平升降，不会发生偏移；气缸带动连杆实现上下平稳运动。结构节奏，解决了空间问题；电机搭配橡胶板块，承载大且平稳不易打滑。

Description

一种顶升移栽装置

技术领域

本实用新型属于移栽装置的技术领域，特别是涉及一种顶升移栽装置。

背景技术

在产品的组装线和仓储物流搬运中，物品在输送中利用输送线的比较多。因此使用顶升移栽机用于改变货物的输送方向，将货物从叉道送入或移出主输送线。目前顶升移栽机已经被广泛的应用于工业生产中。但是现有的顶升移栽机还是存在一些缺陷：现有的顶升移栽机使用气缸分点设置，在顶升时不能够很好的保证顶升板水平升降，因此出现倾斜造成活物滑落或者发生倾斜等现象。并且此类的顶升移栽机的体积通常较大，比较占空间。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，设计一种结构紧凑、同步顶升的顶升移栽装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种顶升移栽装置，包括：

安装架，设置在所述安装架内部的顶升机构，传动连接于所述顶升机构的顶升板，固定在所述顶升板上的若干组移栽机构，以及同时传动连接于所述移栽机构的传动机构；

其中，所述顶升机构包括：为证顶升板的两端的下方均设置有转轴，通过轴承平行安装在所述安装架内的至少两个转轴，横向铰接于所述安装架上的顶升气缸，固定在所述转轴一端的至少一个三角转片，固定安装在所述转轴的另一端至少一个腰形转片，铰接与相邻的三角转片之间的传动杆，以及固定在与所述顶升气缸相距最远的转轴上的铰接座；

所述顶升气缸的活塞杆与所述铰接座相铰接，且所述铰接座与腰形转片之间的夹角与三角转片和转轴连接处的角相等；所述三角转片同时与所述顶升板铰接，所述腰形转片同时与所述顶升板铰接。

在进一步的实施例中，所述铰接座由两个腰形转片构成。

在进一步的实施例中，所述移栽机构包括：呈镜像固定在所述顶升板上的支撑侧板，安装在所述支撑侧板上的主链轮，位于同一水平线上的两个从链轮，以及传动连接于所述主链轮和从链轮的链条。

在进一步的实施例中，所述链条的每节外连接的外侧面均固定安装有橡胶板块。

在进一步的实施例中，所述传动机构包括：同时连接于所述主链轮的转动轴，固定在所述转动轴上的第一主动链轮，牢固安装在所述顶升板下表面处的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第二主动链轮，以及传动连接于所述第一主动链轮和第二主动链轮的传动链。

在进一步的实施例中，所述转动轴通过轴承安装在支架上，所述支架固定在所述顶升板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型在原有的技术上进行改进，同样上采用顶升气缸控制，增架了顶升机构使得升降板能够保持水平升降，不会发生偏移；气缸带动连杆实现上下平稳运动。结构节奏，解决了空间问题；电机搭配橡胶板块，承载大且平稳不易打滑。

附图说明

图1为本实用新型的一种顶升移栽装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的顶升机构和传动机构的结构示意图一。

图3为本实用新型中的顶升机构和传动机构的结构示意图二。

图4为本实用新型中的移栽机构的剖视图。

图1至图4中的各标注为：安装架1、顶升机构2、移栽机构3、顶升板4、转轴201、顶升气缸202、三角转片203、腰形转片204、传动杆205、铰接座206、转动轴207、第一主动链轮208、驱动电机209、第二主动链轮210、传动链211、支架212、支撑侧板301、主链轮302、从链轮303、链条304、橡胶板块305。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

发明人为了解决现有技术中顶升移栽机不能确保升降板实现上下平稳且水平的运动，并且为了解决空间占地的问题，设计出了一种顶升移栽装置。

实施例1

所述一种顶升移栽装置，包括：安装架1、顶升机构2、移栽机构3、顶升板4、顶升气缸202、三角转片203、腰形转片204、传动杆205、铰接座206、转动轴207、第一主动链轮208、驱动电机209、第二主动链轮210、传动链211、支架212、支撑侧板301、主链轮302、从链轮303、链条304。

所述安装架1的形状可以根据需求设置，在本实施例1中，如图1所述，所述安装架1为立方体，且内部为空心结构。所述安装架1的内部用于容纳顶升机构2，所述顶升机构2与所述顶升板4为传动连接，所述顶升板4上设置有四组移栽机构3，所述移栽机构3与所述传动机构传动连接。在所述顶升机构2的作用下控制所述顶升板4做上下运动，即控制移栽机构3的上下运动。在所述传动机构的传动下，驱动所述移栽机构3工作，用于运输货物。与滚筒线相配合，形成直角。用于货物进行纵横向往复输送和直角转运。

如图2至图3所示，所述顶升机构2包括：两个转轴201，所述两个转轴201相互平行，且转轴201的两端通过轴承安装在所述安装架1上。为了能够保证升降板始终保持水平，故应该保证升降板的两端都收到作用力，因此所述两个转轴201分别位于所述顶升板4的两端，以确保顶升板4的受力均匀，不会发生倾斜。

所述顶升气缸202呈横向铰接在所述安装架1内，即从仰视的角度来看所述顶升气缸202与所述转轴201是相互垂直的。所述转轴201的一端与所述三角转片203的一个顶角固定连接，所述三角转片203的第二顶角与所述顶升板4上的支座相互铰接。所述转轴201的另一端与所述腰形转片204固定连接，所述腰形转片204的另一端与所述顶升板4相互铰接。相邻之间的三角转片203通过传动杆205相互铰接。即传动杆205的两端分别与所述三角转片203的第三个顶角相互铰接。

为了更好的控制顶升板4的移动，与所述顶升气缸202相距最远的转轴201上固定有铰接座206，所述顶升气缸202的活塞杆与所述铰接座206相铰接。

在上结构中，因为转轴201的两端与顶升板4之间的连接件不同，故如果不加以限制则很难保证顶升板4在不同的连接件的驱动下还能保持水平向。因此对铰接座206、腰形转片204和三角转片203做以下限定：

所述铰接座206与腰形转片204之间的夹角与三角转片203和转轴201连接处的角相等。即铰接座206与腰形转片204的合体所产生的效果和行程等于三角转片203产生的效果和行程。

为了降低加工工艺和造成其他的偏差，此处的铰接座206由两个腰形转片204构成，所述三角转片203为等腰三角形，且腰形转片204的长度等于三角转片203的腰长。

本实施例的工作原理如下：当需要调节移栽机构3所在的高度时，控制顶升气缸202的活塞杆推出，因活塞杆与所述铰接座206铰接，故铰接座206在活塞杆的推动下发生转动，因铰接座206与转轴201为固定连接，因此对应的转轴201发生自转。转轴201的两端分别固定有三角转片203和腰形转片204，因此三角转片203和腰形转片204发生绕转，在绕转的过程中，三角转片203通过与之铰接的传动杆205推动其他转轴201上的三角转片203转动，其他转轴201上的三角转片203带动对应的转轴201转动，故传动杆205是用来带动其他转动跟随着转动。对应转轴201上的腰形转片204则对顶升板4起到顶升的作用，同时三角转片203转动的过程中，与顶升板4相铰接的一端对顶升板4同样起到顶升的作用，则实现了同步顶升。

实施例2

实施例1中的顶升机构2是用于换向输送线中，而在对物品进行换向输送时会因为惯性原因或者包装体的原因，容易出现打滑现象，造成物料滑落。

故发明人在实施例1的基础上，对移栽机构3作出了进一步的改进，所述移栽机构3包括：呈镜像固定在所述顶升板4上的支撑侧板301，安装在所述支撑侧板301上的主链轮302，位于同一水平线上的两个从链轮303，以及传动连接于所述主链轮302和从链轮303的链条304。所述链条304的每节外连接的外侧面均固定安装有橡胶板块305。此处设置的橡胶板块305则是用于增加摩擦力，降低打滑的可能性，提高换向运输的稳定性。

所述传动机构包括：同时连接于所述主链轮302的转动轴207，固定在所述转动轴207上的第一主动链轮208，牢固安装在所述顶升板4下表面处的驱动电机209，传动连接于所述驱动电机209的输出轴上的第二主动链轮210，以及传动连接于所述第一主动链轮208和第二主动链轮210的传动链211。所述转动轴207通过轴承安装在支架212上，所述支架212固定在所述顶升板4上。在本实施例中，驱动电机209选用：380V/3P，功率为120W。

Claims (6)

1.一种顶升移栽装置，其特征在于，包括：

安装架，设置在所述安装架内部的顶升机构，传动连接于所述顶升机构的顶升板，固定在所述顶升板上的若干组移栽机构，以及同时传动连接于所述移栽机构的传动机构；

其中，所述顶升机构包括：为证顶升板的两端的下方均设置有转轴，通过轴承平行安装在所述安装架内的至少两个转轴，横向铰接于所述安装架上的顶升气缸，固定在所述转轴一端的至少一个三角转片，固定安装在所述转轴的另一端至少一个腰形转片，铰接与相邻的三角转片之间的传动杆，以及固定在与所述顶升气缸相距最远的转轴上的铰接座；

所述顶升气缸的活塞杆与所述铰接座相铰接，且所述铰接座与腰形转片之间的夹角与三角转片和转轴连接处的角相等；所述三角转片同时与所述顶升板铰接，所述腰形转片同时与所述顶升板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种顶升移栽装置，其特征在于，所述铰接座由两个腰形转片构成，所述三角转片为等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的一种顶升移栽装置，其特征在于，所述移栽机构包括：呈镜像固定在所述顶升板上的支撑侧板，安装在所述支撑侧板上的主链轮，位于同一水平线上的两个从链轮，以及传动连接于所述主链轮和从链轮的链条。

4.根据权利要求3所述的一种顶升移栽装置，其特征在于，所述链条的每节外连接的外侧面均固定安装有橡胶板块。

5.根据权利要求3所述的一种顶升移栽装置，其特征在于，所述传动机构包括：同时连接于所述主链轮的转动轴，固定在所述转动轴上的第一主动链轮，牢固安装在所述顶升板下表面处的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第二主动链轮，以及传动连接于所述第一主动链轮和第二主动链轮的传动链。

6.根据权利要求5所述的一种顶升移栽装置，其特征在于，所述转动轴通过轴承安装在支架上，所述支架固定在所述顶升板上。

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