CN212799324U - 一种弧线摆动式装船机大车机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用机械装置，具体是指一种弧线摆动式装船机大车机构装置。本实用新型包括清轨缓冲装置、台车、小平衡梁、大平衡梁、平衡支座、驱动装置组成；清轨缓冲装置与台车连接；两个台车通过小平衡梁连接；在小平衡梁上面中间位置架设有大平衡梁；在大平衡梁的上面还有一个平衡支座；每个台车需有一个驱动装置。本实用新型的特点是：可以有效解决相对于直线平行轨道不同的，在弧形轨道上行走运行的难题，且不需要另外配合增加转向机构，减少成本，减轻整机重量。本实用新型可广泛应用于港口码头等散货装船的场合。

Description

一种弧线摆动式装船机大车机构装置

技术领域

本实用新型涉及一种船用机械装置，具体是指一种弧线摆动式装船机，为了满足弧线轨道行走而提出。

背景技术

当今国内外各地港口码头上的散货装船机以直线平行轨道移动式装船机占最大比例，随着港口设备行业的发展国外很多企业看好弧线摆动式装船机。相对于直线移动式装船机，弧线摆动式装船机对码头水工结构的要求比较简单，码头投资也比较小，装船能力也有提高。

由于弧线摆动式装船机大车运行机构的行走轨迹为弧线，相对直线有轨行走机构，国内弧线有轨大车行走机构的研究与应用非常之少，有的也很多需要配合转向机构完成。

实用新型内容

本实用新型克服了弧线轨道行走机构现有技术的不足。

本实用新型是通过下述技术方案得以实现的：

一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其特征在于，它包括清轨缓冲装置、台车、小平衡梁、大平衡梁、平衡支座、驱动装置组成；清轨缓冲装置与台车连接；两个台车通过小平衡梁连接；在小平衡梁上面中间位置架设有大平衡梁；在大平衡梁的上面还有一个平衡支座；每个台车需有一个驱动装置。

作为优选，上述一种弧线摆动式装船机大车机构装置中所述台车是由台车架和车轮组组成，两个车轮组对称安装在台车架上，车轮中心落在行走轨迹的圆弧线上与摆动弧形半径相切，台车架连接车轮组的轴孔有一偏角，相对台车架中心线。

作为优选，上述一种弧线摆动式装船机大车机构装置中小平衡梁通过用轴三、轴端挡板三、螺栓三把两个台车连接起来，连接轴孔位置相对小平衡梁的中心线有一角度。

作为优选，上述一种弧线摆动式装船机大车机构装置中大平衡梁通过用轴二、轴端挡板二、螺栓二把小平衡梁和台车连接起来，连接轴孔位置相对大平衡梁的中心线有一角度。

作为优选，上述一种弧线摆动式装船机大车机构装置中平衡支座通过用轴一、轴端挡板一、螺栓一把大平衡梁和大车机构上方的主结构门腿连接起来，平衡支座的法兰连接板相对两门腿中心线有一角度。

作为优选，上述一种弧线摆动式装船机大车机构装置中设置有一个防风装置，主要起到一个制动作用，防止大风吹跑设备。

清轨缓冲装置固定在最边上的台车架上，由缓冲器、清轨工具、伸杆连接板等组成；

台车由驱动车轮组、从动车轮组、台车架组成，车轮组对称安装在台车架两侧，根据轮距和装船机摆动圆弧半径计算台车架两边车轮组相对台车架中心线的角度，车轮组车轮中心落在圆弧线上与摆动弧形半径相切；

小平衡梁由两个台车组成，分别对称布置在两侧，平衡梁与台车用轴连接，两侧分别用轴端挡板、螺栓连接固定；

大平衡梁由小平衡梁跟台车组成，根据车轮数量不同也可以是两根小平衡梁组成，根据装船机整机安装方式是否滚装上岸考虑是否增加小连接座，非滚装上岸的大平衡梁与小平衡梁及台车直接用轴连接，两侧分别用轴端挡板、螺栓连接固定；

平衡支座用于连接大车行走机构跟上方主结构；

驱动装置即减速器、电机、制动器三合一驱动外购件，安装在驱动车轮轴上，加扭力臂固定；

防风装置一般有防爬器、夹轮器等方式，根据使用工况的客观情况，比如风速，季候条件，决定采用哪种。

有益效果：相对传统设计克服解决了相对于直线平行轨道不同的，在弧形轨道上行走运行的难题，且不需要另外配合增加转向机构等，减少成本，减轻整机重量。

附图说明

图1本实用新型结构的平面示意图

图2本实用新型结构的台车架示意图

1-清轨缓冲装置，2-台车，3-小平衡梁，4-大平衡梁，5-门腿，6-平衡支座，7-轴一，8-轴端挡板一，9-螺栓一，10-驱动装置，11-防风装置，12-台车架，13-车轮组，14-轴二，15-轴端挡板二，16-螺栓二，17-轴三，18-轴端挡板三，19-螺栓三

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施作进一步说明：

实施例1

如附图1所示结构，一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其中包括清轨缓冲装置1、台车2、小平衡梁3、大平衡梁4、平衡支座6、驱动装置10组成；清轨缓冲装置1与台车2连接；两个台车2通过小平衡梁3连接；在小平衡梁3上面中间位置架设有大平衡梁4；在大平衡梁4的上面还有一个平衡支座6；每个台车2需有一个驱动装置10。所述台车2是由台车架12和车轮组13组成，两个车轮组13对称安装在台车架上，车轮中心落在行走轨迹的圆弧线上与摆动弧形半径相切，台车架连接车轮组的轴孔有一偏角，相对台车架中心线。

本实施例中，可以方便满足弧线行走要求，此技术在试验时已成功的在几内亚1000t/h装船机上得到应用，效果良好，后面几内亚3500t/h装船机上也应用了此技术。

实施例2

一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其中包括清轨缓冲装置1、台车2、小平衡梁3、大平衡梁4、平衡支座6、驱动装置10组成；清轨缓冲装置1与台车2连接；两个台车2通过小平衡梁3连接；在小平衡梁3上面中间位置架设有大平衡梁4；在大平衡梁4的上面还有一个平衡支座6；每个台车2需有一个驱动装置10；所述台车2是由台车架12和车轮组13组成，两个车轮组13对称安装在台车架上，车轮中心落在行走轨迹的圆弧线上与摆动弧形半径相切，台车架连接车轮组的轴孔有一偏角，相对台车架中心线；小平衡梁3通过用轴三17、轴端挡板三18、螺栓三19把两个台车2连接起来，连接轴孔位置相对小平衡梁的中心线有一角度；大平衡梁4通过用轴二14、轴端挡板二15、螺栓二16把小平衡梁3和台车2连接起来，连接轴孔位置相对大平衡梁的中心线有一角度；平衡支座6通过用轴一7、轴端挡板一8、螺栓一9把大平衡梁4和大车机构上方的主结构门腿5连接起来，平衡支座6的法兰连接板相对两门腿5中心线有一角度；在驱动装置旁边设置有一个防风装置11。

要实现沿着弧线轨道行走主要做到行走时的车轮需落在轨道上，在每一个弧线段上相对行走位移一样，通过以下几点做到：

1、台车主要由台车架、车轮组组成，如图1所示，设计台车架安装车轮组的孔加工时，需要根据摆动圆弧半径及车轮轮距来计算出夹角α，根据夹角角度两侧对称来加工，达到车轮组安装后车轮落在圆弧弧线上且相切于摆动轨迹的目的；

2、两个台车是靠小平衡梁连接在一起，小平衡梁运用轴、轴端挡板、螺栓固定连接台车，台车对称分布在平衡梁左右两边，台车连接点相对梁中心线有一个角度；

3、利用大平衡梁连接起两根小平衡梁或是一根小平衡梁和台车，根据车轮数量不同选择不同形式，再用平衡支座来连接上方桥架的门腿和大平横梁；

4、用轴、轴端挡板、螺栓等来连接起一层层结构，因为两个门腿是平直的，要做到在弧形上的行走则机构应该达到跟摆动弧线一致的轨迹，所以现通过平衡支座、大小平衡梁、台车、车轮组每层连接的轴孔位置有一个相对的角度，角度由距离与弧线半径的三角函数关系算得，设计、制造时候根据每个不同的角度加工制造，最后装配在一体时应该能达到整体是弧线型，弧线半径与摆动半径一致。

Claims (6)

1.一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其特征在于，它包括清轨缓冲装置(1)、台车(2)、小平衡梁(3)、大平衡梁(4)、平衡支座(6)、驱动装置(10)组成；清轨缓冲装置(1)与台车(2)连接；两个台车(2)通过小平衡梁(3)连接；在小平衡梁(3)上面中间位置架设有大平衡梁(4)；在大平衡梁(4)的上面还有一个平衡支座(6)；每个台车(2)需有一个驱动装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其特征在于：所述台车(2)是由台车架(12)和车轮组(13)组成，两个车轮组(13)对称安装在台车架上，车轮中心落在行走轨迹的圆弧线上与摆动弧形半径相切，台车架连接车轮组的轴孔有一偏角，相对台车架中心线。

3.根据权利要求1所述的一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其特征在于：小平衡梁(3)通过用轴三(17)、轴端挡板三(18)、螺栓三(19)把两个台车(2)连接起来，连接轴孔位置相对小平衡梁的中心线有一角度。

4.根据权利要求1所述的一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其特征在于：大平衡梁(4)通过用轴二(14)、轴端挡板二(15)、螺栓二(16)把小平衡梁(3)和台车(2)连接起来，连接轴孔位置相对大平衡梁的中心线有一角度。

5.根据权利要求1所述的一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其特征在于：平衡支座(6)通过用轴一(7)、轴端挡板一(8)、螺栓一(9)把大平衡梁(4)和大车机构上方的主结构门腿(5)连接起来，平衡支座(6)的法兰连接板相对两门腿(5)中心线有一角度。

6.根据权利要求1所述的一种弧线摆动式装船机大车机构装置，其特征在于：在驱动装置旁边设置有一个防风装置(11)。

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