CN212797504U - 电池自动分捡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池自动分捡机，包括有机架、上料装置、多个出料装置以及多个搬运装置；该上料装置设置于机架上，上料装置包括有支架、输送带和第一驱动机构，该支架上具有多个纵向排布的料槽，每一料槽均横向延伸，且每一料槽中均设置有挡料机构，相邻两料槽中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件和后挡料组件。通过配合利用上料装置、多个出料装置和多个搬运装置，可自动对电池进行批量分捡装盘，取代了传统之人工将电池逐一装盘的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，降低了人工成本，为生产企业带来了便利。

Description

电池自动分捡机

技术领域

本实用新型涉及分捡机领域技术，尤其是指一种电池自动分捡机。

背景技术

18650是锂离子电池的鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。

18650电池在完成制作和检测后，通常要分A、B、C、D、E、F等多个等级，这些不同等级的电池需要分开装盘，现有技术中，装盘这一工序的完成主要依靠人工将电池逐一装盘，效率非常低，并且耗费人力，增加了人工成本。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电池自动分捡机，其能有效解决现有之电池需要人工手动逐一装盘导致效率低、耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电池自动分捡机，包括有机架、上料装置、多个出料装置以及多个搬运装置；该上料装置设置于机架上，上料装置包括有支架、输送带和第一驱动机构，该支架上具有多个纵向排布的料槽，每一料槽均横向延伸，且每一料槽中均设置有挡料机构，相邻两料槽中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件和后挡料组件；该输送带可运转地设置于支架上并位于多个料槽的下方；该第一驱动机构设置于支架上并带动输送带运转；该多个出料装置均设置于机架上并横向排布在上料装置的侧旁；该多个搬运装置设置于机架上，每一搬运装置横跨对应的挡料机构和对应的出料装置之间。

优选的，所述前挡料组件包括有两挡块和带动两挡块纵向来回移动的气缸，两挡块前后设置，两挡块交替进入和移出料槽。

优选的，针对每一前挡料组件均于支架上设置有两传感器，两传感器位于对应料槽的正上方位于对应挡块的侧旁。

优选的，所述后挡料组件包括有两夹杆和两气缸，该两夹杆之间形成有夹槽，该夹槽位于料槽的正上方，一气缸连接两夹杆的一端之间，另一气缸连接两夹杆的另一端之间，两气缸带动两夹杆彼此开合。

优选的，所述第一驱动机构为电机。

优选的，所述出料装置包括有固定托架、活动托架和第二驱动机构，该固定托架固定于机架上，该活动托架可纵向来回活动地设置于机架上并位于固定托架的下方，该第二驱动机构设置于机架上并带动活动托架纵向来回活动。

优选的，所述活动托架上设置有用于将托盘推出的气缸。

优选的，所述搬运装置包括有纵向滑座、竖向滑座、第三驱动机构、第四驱动机构以及多个夹持组件；该纵向滑座可纵向来回活动设置于机架上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于纵向滑座上，该第三驱动机构设置于机架上并带动纵向滑座纵向来回活动，该第四驱动机构设置于纵向滑座上并带动竖向滑座竖向来回活动，该多个夹持组件横行排布并设置于竖向滑座上。

优选的，所述竖向滑座上具有横向滑轨，该多个夹持组件可横向调节活动地安装于横向滑轨上，且竖向滑座上设置有第五驱动机构和可上下活动的调节板，每一夹持组件均与调节板连接，该第五驱动机构带动调节板上下活动，该多个夹持组件随调节板上下活动而彼此靠近或远离。

优选的，所述夹持组价包括有两夹爪和带动两夹爪彼此开合的气缸。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用上料装置、多个出料装置和多个搬运装置，可自动对电池进行批量分捡装盘，取代了传统之人工将电池逐一装盘的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，降低了人工成本，为生产企业带来了便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例另一角度的内部结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中上料装置的放大示意图；

图5是图4的局部放大示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中搬运装置的放大示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中搬运装置的另一角度放大示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例中出料装置的放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 20、上料装置

21、支架 22、输送带

23、第一驱动机构 24、前挡料组件

241、挡块 242、气缸

25、后挡料组件 251、夹杆

252、气缸 26、传感器

201、料槽 202、夹槽

30、出料装置 31、固定托架

32、活动托架 33、第二驱动机构

34、气缸 40、搬运装置

41、纵向滑座 42、竖向滑座

421、横向滑轨 43、第三驱动机构

44、第四驱动机构 45、夹持组件

451、夹爪 452、气缸

46、第五驱动机构 47、调节板

50、电池 60、托盘

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、上料装置20、多个出料装置30以及多个搬运装置40。

该上料装置20设置于机架10上，上料装置20包括有支架21、输送带22和第一驱动机构23，该支架21上具有多个纵向排布的料槽201，每一料槽201均横向延伸，且每一料槽201中均设置有挡料机构，相邻两料槽201中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件24和后挡料组件25；该输送带22可运转地设置于支架21上并位于多个料槽201的下方；该第一驱动机构23设置于支架21上并带动输送带22运转。在本实施例中，所述第一驱动机构23为电机；所述前挡料组件24包括有两挡块241和带动两挡块241纵向来回移动的气缸242，两挡块241前后设置，两挡块241交替进入和移出料槽201，针对每一前挡料组件24均于支架21上设置有两传感器26，两传感器26位于对应料槽201的正上方并位于对应挡块241的侧旁，以感测电池50是否有到位。所述后挡料组件25包括有两夹杆251和两气缸252，该两夹杆251之间形成有夹槽202，该夹槽202位于料槽201的正上方，一气缸252连接两夹杆251的一端之间，另一气缸252连接两夹杆251的另一端之间，两气缸252带动两夹杆251彼此开合。

该多个出料装置30均设置于机架10上并横向排布在上料装置20的侧旁；在本实施例中，出料装置30为三个，其均位于上料装置20的同一侧，具体而言，所述出料装置30包括有固定托架31、活动托架32和第二驱动机构33，该固定托架31固定于机架10上，该活动托架32可纵向来回活动地设置于机架10上并位于固定托架31的下方，该第二驱动机构33设置于机架10上并带动活动托架32纵向来回活动，并且，所述活动托架32上设置有用于将托盘60推出的气缸34。

该多个搬运装置40设置于机架10上，每一搬运装置40横跨对应的挡料机构和对应的出料装置30之间。在本实施例中，搬运装置40为横向排布的三个，具体而言，每一搬运装置40均包括有纵向滑座41、竖向滑座42、第三驱动机构43、第四驱动机构44以及多个夹持组件45；该纵向滑座41可纵向来回活动设置于机架10上，该竖向滑座42可竖向来回活动地设置于纵向滑座41上，该第三驱动机构43设置于机架10上并带动纵向滑座41纵向来回活动，该第四驱动机构44设置于纵向滑座41上并带动竖向滑座42竖向来回活动，该多个夹持组件45横行排布并设置于竖向滑座42上，在本实施例中，所述竖向滑座42上具有横向滑轨421，该多个夹持组件45可横向调节活动地安装于横向滑轨421上，以根据需要调整相邻两夹持组件45之间的距离，且竖向滑座42上设置有第五驱动机构46和可上下活动的调节板47，每一夹持组件45均与调节板47连接，该第五驱动机构46带动调节板47上下活动，该多个夹持组件45随调节板47上下活动而彼此靠近或远离；所述夹持组价45包括有两夹爪451和带动两夹爪451彼此开合的气缸452；以及，该第三驱动机构43和第四驱动机构44具体结构和工作原理均为现有技术，在此对第三驱动机构43、第四驱动机构44的具体结构和工作原理不作详细叙述，所述第五驱动机构46为气缸。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，首先，将多个托盘60分别放置在对应的固定托架31或活动托架32上，接着，启动设备，由设备的控制系统（图中未示）对上料装置20、多个出料装置30以及多个搬运装置40进行控制，然后，将完成检测并确定好等级的电池50竖向放置在对应的料槽201中，每一料槽201中放同一等级的电池50，接着，电池在输送带22的带动下先到达前挡料组件24，然后，在前挡料组件24的控制下，电池逐一进入后挡料组件25中，当进入到后挡料组件25中的电池数量达到预设值时，相应的搬运装置40启动，将后挡料组件25中的多个电池50同时夹起并移至对应的托盘60中放置，搬运装置40可一次夹起多个同一等级的电池50放置在托盘60中，当托盘60放满电池50后，将托盘60搬出并放入另一空托盘即可继续进行电池装盘作业。

本实用新型的设计重点是：通过配合利用上料装置、多个出料装置和多个搬运装置，可自动对电池进行批量分捡装盘，取代了传统之人工将电池逐一装盘的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，降低了人工成本，为生产企业带来了便利。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池自动分捡机，其特征在于：包括有机架、上料装置、多个出料装置以及多个搬运装置；该上料装置设置于机架上，上料装置包括有支架、输送带和第一驱动机构，该支架上具有多个纵向排布的料槽，每一料槽均横向延伸，且每一料槽中均设置有挡料机构，相邻两料槽中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件和后挡料组件；该输送带可运转地设置于支架上并位于多个料槽的下方；该第一驱动机构设置于支架上并带动输送带运转；该多个出料装置均设置于机架上并横向排布在上料装置的侧旁；该多个搬运装置设置于机架上，每一搬运装置横跨对应的挡料机构和对应的出料装置之间。

2.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述前挡料组件包括有两挡块和带动两挡块纵向来回移动的气缸，两挡块前后设置，两挡块交替进入和移出料槽。

3.如权利要求2所述的电池自动分捡机，其特征在于：针对每一前挡料组件均于支架上设置有两传感器，两传感器位于对应料槽的正上方位于对应挡块的侧旁。

4.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述后挡料组件包括有两夹杆和两气缸，该两夹杆之间形成有夹槽，该夹槽位于料槽的正上方，一气缸连接两夹杆的一端之间，另一气缸连接两夹杆的另一端之间，两气缸带动两夹杆彼此开合。

5.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述第一驱动机构为电机。

6.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述出料装置包括有固定托架、活动托架和第二驱动机构，该固定托架固定于机架上，该活动托架可纵向来回活动地设置于机架上并位于固定托架的下方，该第二驱动机构设置于机架上并带动活动托架纵向来回活动。

7.如权利要求6所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述活动托架上设置有用于将托盘推出的气缸。

8.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述搬运装置包括有纵向滑座、竖向滑座、第三驱动机构、第四驱动机构以及多个夹持组件；该纵向滑座可纵向来回活动设置于机架上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于纵向滑座上，该第三驱动机构设置于机架上并带动纵向滑座纵向来回活动，该第四驱动机构设置于纵向滑座上并带动竖向滑座竖向来回活动，该多个夹持组件横行排布并设置于竖向滑座上。

9.如权利要求8所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述竖向滑座上具有横向滑轨，该多个夹持组件可横向调节活动地安装于横向滑轨上，且竖向滑座上设置有第五驱动机构和可上下活动的调节板，每一夹持组件均与调节板连接，该第五驱动机构带动调节板上下活动，该多个夹持组件随调节板上下活动而彼此靠近或远离。

10.如权利要求8所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述夹持组件包括有两夹爪和带动两夹爪彼此开合的气缸。

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