CN210418325U - 一种自动排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动排料机构，涉及工业自动化生产加工领域。它解决了现有技术中存在的进行上料时人力资源浪费多，自动化程度不高的技术问题。它包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°‑60°；所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处。本实用新型中的自动排料机构一次能储存大量的物料，一次上满物料能坚持工作数小时，省去了人工上料等待下一个物料的时间，节约了人力成本，提高了自动化的程度。

Description

一种自动排料机构

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化生产加工设备，具体涉及一种自动排料机构。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，自动化程度越来越高，越来越多的人力被解放，从而提高生产效率和生活品质。

现有技术中，上料一般是靠人力逐个上料，设备每需要一个物料时，人就上一个物料，设备加工生产的时候，人就得在旁准备下一个物料，这样造成了极大的人力资源的浪费。

本申请人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中进行上料时人力资源浪费多，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动排料机构，以解决现有技术中存在的进行上料时人力资源浪费多，自动化程度不高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种自动排料机构，包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，

所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°-60°；

所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处；

所述挡料放料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行挡料。

可选的或优选的，所述排料架为两个，包括分别承载物料两端的固定排料架和移动排料架。

可选的或优选的，所述固定排料架和移动排料架的每个排料板上均设有用于阻挡物料向排料板侧边滑落的侧挡板；所述侧挡板设置在所运输物料的端部外侧；所述固定排料架和移动排料架的两端均设有用于阻挡物料从排料板端部滑落的端部挡板。

可选的或优选的，还包括料仓固定架，所述固定排料架和移动排料架均设于料仓固定架上；所述料仓固定架上还设有用于将移动排料架向固定排料架靠近或远离的滑动调节组件。

可选的或优选的，所述滑动调节组件为两个，包括上滑动调节组件和下滑动调节组件；

所述上滑动调节组件包括上滑轨和与上滑轨滑动配合的上滑块；所述上滑轨设置在固定排料架和移动排料架的顶部，且上滑轨与移动排料架连接；所述上滑块连接在料仓固定架的顶部；所述上滑块与上滑轨的位置相对应；

所述下滑动调节组件包括下滑轨和与下滑轨滑动配合的下滑块；所述下滑轨设置在固定排料架和移动排料架的底部，且下滑轨与移动排料架连接；所述下滑块连接在料仓固定架的底部；所述下滑块与下滑轨的位置相对应。

可选的或优选的，还包括用于驱动所述滑动调节组件让所述移动排料架向固定排料架靠近或远离的驱动机构。

可选的或优选的，所述驱动机构包括丝杠和连动块；其中，

所述丝杠通过丝杠安装板安装在料仓固定架上对应下滑轨的位置，所述丝杠的两端均通过轴承转动连接在丝杠安装板上；

所述丝杠与下滑轨平行且位于下滑轨的上侧，且所述丝杠的一端伸出出料仓固定架的外侧；

所述丝杠伸出料仓固定架外侧的一端设有手轮；

所述连动块的一端与丝杠连接，连动块的另一端与下滑轨连接；所述连动块与所述丝杠通过螺母座连接。

可选的或优选的，所述挡料放料机构包括设置在固定排料架一侧的挡料气缸一以及设置在移动排料架一侧的挡料气缸二；

当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均缩回进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均伸出进行挡料。

可选的或优选的，还包括设置在所述排料架最底端排料板的出料端处的阻料机构，所述阻料机构位于所述挡料放料机构的下侧，在所述挡料放料机构和所述阻料机构间具有缓冲存料带。

可选的或优选的，所述阻料机构包括挡料板、连接板和气缸；其中，

所述挡料板位于所述排料架最底端排料板的末端；

所述气缸和连接板均为两个；两个所述气缸均设置在料仓固定架上，所述挡料板的两端均分别通过连接板连接在两个气缸的活塞上。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型提供的自动排料机构，在使用时，可以将物料从排料架的顶部放入，物料会沿着从上到下依次首尾相接向下倾斜设置的排料板滚动，直到到达挡料放料机构处；如此反复，所有的排料板上都放置了物料；进行上料时，由控制机构控制挡料放料机构进行放料或挡料，具体的过程为：

①挡料放料机构在每放下一个物料后，所述控制装置会收到停止上料的信号，控制装置会控制所述挡料放料机构进行挡料(挡住后续物料)；

②直到下一道工序需要物料时，所述控制装置会收到需要上料的信号，控制装置会控制所述挡料放料机构进行放料(放下一个物料)；

③如此直到自动排料机构上的物料用尽为止；

自动排料机构一次能储存大量的物料，一次上满物料能坚持工作数小时，省去了人工上料等待下一个物料的时间，节约了人力成本，提高了自动化的程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的仰视图；

图5为本实用新型实施例中驱动机构的安装示意图；

图6为图5中A部的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图；

图8为图7中B部的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例中阻料机构的结构示意图。

图中：1、料仓固定架；2、固定排料架；3、挡料气缸一；4、移动排料架； 5、挡料气缸二；6、排料板；7、出料缺口；8、侧挡板；9、端部挡板；10、支撑杆；11、上滑轨；12、上滑块；13、下滑轨；14、下滑块；15、丝杠；16、连动块；17、丝杠安装板；18、轴承；19、手轮；20、螺母座；21、锁紧块； 22、防撞块；23、刻度尺；24、刻度指针；25、阻料板；26、连接板；27、阻料气缸；28、支撑腿。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1～图9所示，

本实用新型提供了一种自动排料机构，包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，

所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板6，数个所述排料板6 从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板6间位于上侧的排料板6的低端处留有出料缺口7；数个所述排料板6与水平面间的夹角均为2° -60°；

所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板6的出料端处；

所述挡料放料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行挡料。

本实用新型提供的自动排料机构，在使用时，可以将物料从排料架的顶部放入，物料会沿着从上到下依次首尾相接向下倾斜设置的排料板6滚动，直到到达挡料放料机构处；如此反复，所有的排料板6上都放置了物料；进行上料时，由控制机构控制挡料放料机构进行放料或挡料；本实用新型提供的自动排料机构一次能储存大量的物料，一次上满物料能坚持工作数小时，省去了人工上料等待下一个物料的时间，节约了人力成本，提高了自动化的程度。

作为可选的实施方式，所述排料板6与水平面间的夹角均为10°-25°(优选为20°)。

作为可选的实施方式，所述排料架为两个，包括分别承载物料两端的固定排料架2和移动排料架4。在使用中，会遇到不同长度的物料，可以通过移动排料架4向固定排料架2靠近或远离来调节固定排料架2和移动排料架4间的距离，以适应不同长度物料的排料；可以增大本实用新型中自动排料机构的使用范围。

作为可选的实施方式，所述固定排料架2和移动排料架4的每个排料板6 上均设有用于阻挡物料向排料板6侧边滑落的侧挡板8；所述侧挡板8设置在所运输物料的端部外侧；所述固定排料架2和移动排料架4的两端均设有用于阻挡物料从排料板6端部滑落的端部挡板9。侧挡板8和端部挡板9的设置可以阻挡物料从排料板6的侧边以及端部滑落，可以保证每一个物料顺利到达挡料放料机构处。

作为可选的实施方式，每个所述排料板6的底部设有支撑排料板6的支撑杆10，所述支撑杆10固定在架体上。

作为可选的实施方式，还包括料仓固定架1，所述固定排料架2和移动排料架4均设于料仓固定架1上；所述料仓固定架1上还设有用于将移动排料架 4向固定排料架2靠近或远离的滑动调节组件。

作为可选的实施方式，所述料仓固定架1的底部设有数个支撑腿28。

作为可选的实施方式，所述滑动调节组件为两个，包括上滑动调节组件和下滑动调节组件；

所述上滑动调节组件包括上滑轨11和与上滑轨11滑动配合的上滑块12；所述上滑轨11设置在固定排料架2和移动排料架4的顶部，且上滑轨11与移动排料架4连接；所述上滑块12连接在料仓固定架1的顶部；所述上滑块12 与上滑轨11的位置相对应；

所述下滑动调节组件包括下滑轨13和与下滑轨13滑动配合的下滑块14；所述下滑轨13设置在固定排料架2和移动排料架4的底部，且下滑轨13与移动排料架4连接；所述下滑块14连接在料仓固定架1的底部；所述下滑块14 与下滑轨13的位置相对应。

作为可选的实施方式，所述上滑动调节组件包括两个上滑轨11和四个上滑块12，一个上滑轨11上设有两个与上滑轨11滑动配合的上滑块12；所述下滑动调节组件包括两个下滑轨13和四个下滑块14，一个下滑轨13上设有两个与下滑轨13滑动配合的下滑块14。

作为可选的实施方式，还包括用于驱动所述滑动调节组件让所述移动排料架4向固定排料架2靠近或远离的驱动机构，所述驱动机构设置在下滑动调节组件上。

作为可选的实施方式，所述驱动机构包括丝杠15和连动块16；其中，

所述丝杠15通过丝杠安装板17安装在料仓固定架1上对应其中一个下滑轨13的位置，所述丝杠15的两端均通过轴承18转动连接在丝杠安装板17上；

所述丝杠15与下滑轨13平行且位于下滑轨13的上侧，且所述丝杠15的一端伸出出料仓固定架1的外侧；

所述丝杠15伸出料仓固定架1外侧的一端设有手轮19；

所述连动块16的一端与丝杠15连接，连动块16的另一端与下滑轨13连接；所述连动块16与所述丝杠15通过螺母座20连接。

作为可选的实施方式，所述丝杠15靠近手轮19的一端套设有锁紧块21，锁紧块21限制了连动块16的最大行程。

作为可选的实施方式，所述锁紧块21与轴承18座间还套设有有防撞块22。防止手轮19转动过快，撞上锁紧块21，锁紧块21又作用到轴承18上，损坏轴承18，防撞块22有保护轴承18的作用。

作为可选的实施方式，所述安装板的侧面还设有刻度尺23，所述连动块16 在对应刻度尺23的位置处设有刻度指针24；当连动块16移动时，通过刻度指针24在刻度尺23上的移动距离可以直接反应出移动排料架4的调节距离。

在使用中，进行调节固定排料架2和移动排料架4间距离的调节可以通过滑动调节组件和驱动机构来进行调节；当正向或反向转动手轮19，连动块16 在螺母座20的带动下会向固定排料架2靠近或远离，即连动块16会带动下滑轨13向固定排料架2靠近或远离，即移动排料架4就会向固定排料架2靠近或远离，即可以调节固定排料架2和移动排料架4间的距离，以适应不同长度物料的排料。

作为可选的实施方式，所述挡料放料机构包括设置在固定排料架2一侧的挡料气缸一3以及设置在移动排料架4一侧的挡料气缸二5；

当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一3和挡料气缸二5均同时缩回进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一3和挡料气缸二5均同时伸出进行挡料。

作为可选的实施方式，还包括设置在所述排料架最底端排料板6的出料端处的阻料机构，所述阻料机构位于所述挡料放料机构的下侧，在所述挡料放料机构和所述阻料机构间具有缓冲存料带；

所述阻料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述阻料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述阻料机构进行阻料。

作为可选的实施方式，所述阻料机构包括阻料板25、连接板26和阻料气缸27；其中，

所述阻料板25位于所述排料架最底端排料板6的末端；

所述阻料气缸27和连接板26均为两个；两个所述阻料气缸27均设置在料仓固定架1上，所述阻料板25的两端均分别通过连接板26连接在两个阻料气缸27的活塞上。

在使用中，所述挡料放料机构每放下一个物料，阻料机构都能挡住物料不让其流出，直到下一道工序需要物料时，控制装置控制阻料气缸27将阻料板 25拉起，物料排出；并且物料自挡料放料机构放下时可能拥有不同的加速度，若直接让其流出自动排料机构，每次滚落到的位置可能不一样，而阻料机构能够卸载所有物料的加速度，使物料每次排出时具有基本相同的速度和加速度，进而使每一个物料可以落在物料槽的基本相同的位置。

本实用新型提供的自动排料机构，在使用时，其上料的具体的过程为：

①首先，控制装置会控制阻料机构为阻料状态；

②接着，控制装置会控制挡料放料机构进行放料，在放出一个物料到缓冲存料带后，控制装置会控制挡料放料机构进行挡料(挡住后续物料)；

③直到下一道工序需要物料时，所述控制装置会收到需要上料的信号，控制装置会控制所述阻料机构进行放料(从缓冲存料带放出一个物料)；待阻料机构放出一个物料后，控制装置会控制阻料机构为阻料状态；

④重复步骤②和③，直到自动排料机构上的物料用尽为止。

自动排料机构一次能储存大量的物料，一次上满物料能坚持工作数小时，省去了人工上料等待下一个物料的时间，节约了人力成本，提高了自动化的程度。

作为可选的实施方式，所述控制装置为PLC控制系统。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动排料机构，其特征在于：包括至少一个排料架、一个挡料放料机构和控制装置；其中，

所述排料架包括架体和设置在架体上的数个排料板，数个所述排料板从上到下依次首尾相接向下倾斜设置，且相邻的两个排料板间位于上侧的排料板的低端处留有出料缺口；数个所述排料板与水平面间的夹角均为2°-60°；

所述挡料放料机构位于排料架最底端排料板的出料端处；

所述挡料放料机构与控制装置电连接；当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构进行挡料。

2.根据权利要求1所述的自动排料机构，其特征在于：所述排料架为两个，包括分别承载物料两端的固定排料架和移动排料架。

3.根据权利要求2所述的自动排料机构，其特征在于：所述固定排料架和移动排料架的每个排料板上均设有用于阻挡物料向排料板侧边滑落的侧挡板；所述侧挡板设置在所运输物料的端部外侧；所述固定排料架和移动排料架的两端均设有用于阻挡物料从排料板端部滑落的端部挡板。

4.根据权利要求3所述的自动排料机构，其特征在于：还包括料仓固定架，所述固定排料架和移动排料架均设于料仓固定架上；所述料仓固定架上还设有用于将移动排料架向固定排料架靠近或远离的滑动调节组件。

5.根据权利要求4所述的自动排料机构，其特征在于：所述滑动调节组件为两个，包括上滑动调节组件和下滑动调节组件；

所述上滑动调节组件包括上滑轨和与上滑轨滑动配合的上滑块；所述上滑轨设置在固定排料架和移动排料架的顶部，且上滑轨与移动排料架连接；所述上滑块连接在料仓固定架的顶部；所述上滑块与上滑轨的位置相对应；

所述下滑动调节组件包括下滑轨和与下滑轨滑动配合的下滑块；所述下滑轨设置在固定排料架和移动排料架的底部，且下滑轨与移动排料架连接；所述下滑块连接在料仓固定架的底部；所述下滑块与下滑轨的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的自动排料机构，其特征在于：还包括用于驱动所述滑动调节组件让所述移动排料架向固定排料架靠近或远离的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的自动排料机构，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠和连动块；其中，

所述丝杠通过丝杠安装板安装在料仓固定架上对应下滑轨的位置，所述丝杠的两端均通过轴承转动连接在丝杠安装板上；

所述丝杠与下滑轨平行且位于下滑轨的上侧，且所述丝杠的一端伸出出料仓固定架的外侧；

所述丝杠伸出料仓固定架外侧的一端设有手轮；

所述连动块的一端与丝杠连接，连动块的另一端与下滑轨连接；所述连动块与所述丝杠通过螺母座连接。

8.根据权利要求7所述的自动排料机构，其特征在于：所述挡料放料机构包括设置在固定排料架一侧的挡料气缸一以及设置在移动排料架一侧的挡料气缸二；

当所述控制装置收到需要上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均缩回进行放料；当所述控制装置收到停止上料的信号时，所述控制装置能控制所述挡料放料机构中的挡料气缸一和挡料气缸二均伸出进行挡料。

9.根据权利要求8所述的自动排料机构，其特征在于：还包括设置在所述排料架最底端排料板的出料端处的阻料机构，所述阻料机构位于所述挡料放料机构的下侧，在所述挡料放料机构和所述阻料机构间具有缓冲存料带。

10.根据权利要求9所述的自动排料机构，其特征在于：所述阻料机构包括挡料板、连接板和气缸；其中，

所述挡料板位于所述排料架最底端排料板的末端；

所述气缸和连接板均为两个，两个所述气缸均设置在料仓固定架上，所述挡料板的两端均分别通过连接板连接在两个气缸的活塞上。

Images