CN212797137U - 一种智能移动底盘 - Google Patents
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Abstract
一种智能移动底盘，包括移动底盘1、升降杆2、支撑座3及安装平台4，所述安装平台4固定连接于支撑座3上方，所述支撑座3底部固定连接于升降杆2上端，所述升降杆2下端固定连接于移动底盘1上表面，所述移动底盘1侧壁设有防撞块5，所述防撞块5通过伸缩杆7连接于移动底盘1侧壁表面，所述伸缩杆7套接有缓冲弹簧6，所述缓冲弹簧6一端连接于防撞块5且另一端连接于移动底盘1侧壁，所述防撞块5底部设有距离传感器8，所述距离传感器8螺栓连接于移动底盘1侧壁表面，所述移动底盘1底部设有移动杆9，所述移动杆9底部安装有防滑块10，所述移动杆9穿设于移动底盘1底部，所述移动杆9上方啮合连接于齿轮13。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒店设备技术领域，特别涉及一种智能移动底盘。
背景技术
在随着现代科技的发展，人们生活也与现代科技息息相关，所用到的设备都包含现代科技，对生活带来了极好的便利体验。同样，酒店也会与时俱进，通过融入现代科技来对自身进行提升，比如智能服务机器人、自助点餐送餐能，这些装置都会用到移动底盘来对其进行组装从而实现所需功能。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能移动底盘，以克服现有技术中的不足；
为解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
一种智能移动底盘，包括移动底盘、升降杆、支撑座及安装平台，所述安装平台固定连接于支撑座上方，所述支撑座底部固定连接于升降杆上端，所述升降杆下端固定连接于移动底盘上表面，可通过升降杆实现安装平台的高度调节，并且安装平台可用于安装各种平台，比如安装托盘用于给可客人传递用品等，所述移动底盘侧壁设有防撞块，所述防撞块通过伸缩杆连接于移动底盘侧壁表面，所述伸缩杆套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接于防撞块且另一端连接于移动底盘侧壁，在发生碰撞意外时，防撞块可保护移动底盘免于碰撞，并且通过伸缩杆与缓冲弹簧对冲击力进行缓冲，所述防撞块底部设有距离传感器，所述距离传感器螺栓连接于移动底盘侧壁表面，通过距离传感器进监测移动底板与障碍物的距离，从而对其进行躲避，所述移动底盘底部设有移动杆，所述移动杆底部安装有防滑块，所述移动杆穿设于移动底盘底部，所述移动杆上方啮合连接于齿轮，所述齿轮固定连接于驱动电机，在需要将移动底盘进行固定时，可通过驱动电机转动齿轮带动移动杆下降，将移动杆底部的防滑块顶到地面上通过静摩擦力将移动底盘进行固定，所述驱动电机固定连接于移动杆一侧移动底盘内部底面，所述驱动电机电性连接于电源，所述电源固定连接于移动杆另一侧移动底盘内部底面；
可选的，所述移动底盘下表面连接有移动轮，所述移动轮电性连接于电源；
可选的，所述安装平台上表面边缘开设有螺纹孔，所述螺纹孔共设有不少于四个，可用于安装各种不同的酒店日常使用设备，比如可用于安装酒店用品储物箱又或者将其改装成智能服务机器人，通过移动底盘实现其灵活移动；
可选的，所述防滑块为圆台状橡胶结构块，在需要将移动底盘进行固定时，可通过驱动电机转动齿轮带动移动杆下降，将移动杆底部的防滑块顶到地面上通过静摩擦力将移动底盘进行固定；
可选的，所述移动杆表面开合有与齿轮相配合的齿条，通过驱动电机转动齿轮带动移动杆，从而实现其下降或上升来对移动底盘进行固定；
可选的，所述防撞块及距离传感器均设有四个，通过距离传感器进监测移动底板与障碍物的距离，从而对其进行躲避，在发生碰撞意外时可通过防撞块来的进行缓冲，保证移动底盘不被损伤；
可选的，所述电源内置控制移动底盘运行的PLC控制板；
有益效果：本实用新型采用升降杆来对安装平台进行支撑，可实现安装平台的高度调节，并且安装平台表面开设有多个螺纹孔，可进行其它设备的组装，用于安装多种多样的酒店设备，并且集聚多样化，并且移动底盘自带保护功能，底部安装有防撞块与距离传感器，可通过距离传感器在移动底板运行时对附近障碍物进行监测并躲避，防止放生碰撞，即使发生碰撞意外，可通过防撞块进行冲击接触并通过伸缩杆及缓冲弹簧进行冲击缓解，保证移动底座主体的完好无损，在移动底盘需要固定不动时，可通过驱动电机及移动杆的配合下通过移动杆及其底部的防滑块对移动底盘进行固定，结构简单合理，使用方便并且可用于与多种设备结合，多样化并且不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
其中，1-移动底盘、2-升降杆、3-支撑座、4-安装平台、5-防撞块、6-缓冲弹簧、7-伸缩杆、8-距离传感器、9-移动杆、10-防滑块、11-移动轮、12-驱动电机、13-齿轮、14-电源、15-螺纹孔。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。
如图1-2所示，本装置包括移动底盘1、升降杆2、支撑座3及安装平台4，所述安装平台4固定连接于支撑座3上方，所述支撑座3底部固定连接于升降杆2上端，所述升降杆2下端固定连接于移动底盘1上表面，可通过升降杆实现安装平台的高度调节，并且安装平台可用于安装各种平台，比如安装托盘用于给可客人传递用品等，所述移动底盘1侧壁设有防撞块5，所述防撞块5通过伸缩杆7连接于移动底盘1侧壁表面，所述伸缩杆7套接有缓冲弹簧6，所述缓冲弹簧6一端连接于防撞块5且另一端连接于移动底盘1侧壁，在发生碰撞意外时，防撞块可保护移动底盘免于碰撞，并且通过伸缩杆与缓冲弹簧对冲击力进行缓冲，所述防撞块5底部设有距离传感器8，所述距离传感器8螺栓连接于移动底盘1侧壁表面，通过距离传感器进监测移动底板与障碍物的距离，从而对其进行躲避，所述移动底盘1底部设有移动杆9，所述移动杆9底部安装有防滑块10，所述移动杆9穿设于移动底盘1底部，所述移动杆9上方啮合连接于齿轮13，所述齿轮13固定连接于驱动电机12，在需要将移动底盘进行固定时，可通过驱动电机转动齿轮带动移动杆下降，将移动杆底部的防滑块顶到地面上通过静摩擦力将移动底盘进行固定，所述驱动电机12固定连接于移动杆9一侧移动底盘1内部底面，所述驱动电机12电性连接于电源14，所述电源14固定连接于移动杆9另一侧移动底盘1内部底面；所述移动底盘1下表面连接有移动轮11，所述移动轮11电性连接于电源14；所述安装平台4上表面边缘开设有螺纹孔15，所述螺纹孔15共设有不少于四个，可用于安装各种不同的酒店日常使用设备，比如可用于安装酒店用品储物箱又或者将其改装成智能服务机器人，通过移动底盘实现其灵活移动；所述防滑块10为圆台状橡胶结构块，在需要将移动底盘进行固定时，可通过驱动电机转动齿轮带动移动杆下降，将移动杆底部的防滑块顶到地面上通过静摩擦力将移动底盘进行固定；所述移动杆9表面开合有与齿轮13相配合的齿条，通过驱动电机转动齿轮带动移动杆，从而实现其下降或上升来对移动底盘进行固定；所述防撞块5及距离传感器8均设有四个，通过距离传感器进监测移动底板与障碍物的距离，从而对其进行躲避，在发生碰撞意外时可通过防撞块来的进行缓冲，保证移动底盘不被损伤；所述电源14内置控制移动底盘1运行的PLC控制板。
工作原理：使用本装置时，可根据需求将所需安装的装置通过安装平台4表面开设的螺纹孔15进行螺栓连接，在移动底盘1进行运行时，距离传感器8可对周围的障碍物进行实时监控并躲避，放置发生碰撞，即使在发生意外碰撞时，防撞块10可在伸缩杆7及缓冲弹簧6的作用下进行缓冲来保证移动底座1的完好，在使用过程中需要将移动底座1进行刹车固定时，可在电源14的作用下驱动驱动电机12带动齿轮13通过齿轮啮合将移动杆9放下并将防滑块10顶到地面进行刹车固定，同时安装平台4可在升降杆2的作用下实现高度调节。
Claims (7)
1.一种智能移动底盘，其特征在于：包括移动底盘（1）、升降杆（2）、支撑座（3）及安装平台（4），所述安装平台（4）固定连接于支撑座（3）上方，所述支撑座（3）底部固定连接于升降杆（2）上端，所述升降杆（2）下端固定连接于移动底盘（1）上表面，所述移动底盘（1）侧壁设有防撞块（5），所述防撞块（5）通过伸缩杆（7）连接于移动底盘（1）侧壁表面，所述伸缩杆（7）套接有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）一端连接于防撞块（5）且另一端连接于移动底盘（1）侧壁，所述防撞块（5）底部设有距离传感器（8），所述距离传感器（8）螺栓连接于移动底盘（1）侧壁表面，所述移动底盘（1）底部设有移动杆（9），所述移动杆（9）底部安装有防滑块（10），所述移动杆（9）穿设于移动底盘（1）底部，所述移动杆（9）上方啮合连接于齿轮（13），所述齿轮（13）固定连接于驱动电机（12），所述驱动电机（12）固定连接于移动杆（9）一侧移动底盘（1）内部底面，所述驱动电机（12）电性连接于电源（14），所述电源（14）固定连接于移动杆（9）另一侧移动底盘（1）内部底面。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动底盘，其特征在于：所述移动底盘（1）下表面连接有移动轮（11），所述移动轮（11）电性连接于电源（14）。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动底盘，其特征在于：所述安装平台（4）上表面边缘开设有螺纹孔（15），所述螺纹孔（15）共设有不少于四个。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动底盘，其特征在于：所述防滑块（10）为圆台状橡胶结构块。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动底盘，其特征在于：所述移动杆（9）表面开合有与齿轮（13）相配合的齿条。
6.根据权利要求1所述的一种智能移动底盘，其特征在于：所述防撞块（5）及距离传感器（8）均设有四个。
7.根据权利要求1所述的一种智能移动底盘，其特征在于：所述电源（14）内置控制移动底盘（1）运行的PLC控制板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021537149.0U CN212797137U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种智能移动底盘 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021537149.0U patent/CN212797137U/zh active Active
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