CN212795895U - 一种贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴膜装置，包括：驱动气缸，具有输出轴；导向件，设置有导向槽，所述导向槽的形状与产品的待贴膜表面的外形适配；驱动组件，与所述驱动气缸的输出轴机械连接，配置为在所述驱动气缸的驱动下运动；随动组件，与所述驱动组件机械连接并与所述导向槽滑动接合，配置为跟随所述驱动组件的运动沿所述导向件的导向槽移动；以及滚轮，安装在所述随动组件上，配置为在所述随动组件沿所述导向槽移动的过程中滚压所述待贴膜表面和放置在所述待贴膜表面处的膜，以将所述膜压贴至所述待贴膜表面。本实用新型的贴膜装置加工复杂度低、贴膜质量高、贴膜效率高，可降低贴膜的人工成本。

Description

一种贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，特别是一种贴膜装置。

背景技术

目前常用的贴膜方式大多采用治具辅助作业员进行手工操作。一方面，现有这种方式需要制作与产品贴膜面相贴合的仿形治具，导致加工困难。另一方面，这种方式的贴膜效果与产品和治具的贴合程度密切相关，易产生气泡、保护膜未完全覆盖产品功能面的问题，贴膜效果不佳时还需要人工矫正或重贴，效率低下，不适用于贴膜要求高且需求量大的应用场合。因此，亟需一种加工复杂度低、贴膜质量高、贴膜效率高的贴膜装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的贴膜装置。

本实用新型的一个目的在于提供一种加工复杂度低、贴膜质量高、贴膜效率高的贴膜装置。

本实用新型的一个进一步的目的在于在保证膜与产品表面贴合度的同时避免对产品贴膜面的伤害。

根据本实用新型实施例的一方面，提供了一种贴膜装置，包括：

驱动气缸，具有输出轴；

导向件，设置有导向槽，所述导向槽的形状与产品的待贴膜表面的外形适配；

驱动组件，与所述驱动气缸的输出轴机械连接，配置为在所述驱动气缸的驱动下运动；

随动组件，与所述驱动组件机械连接并与所述导向槽滑动接合，配置为跟随所述驱动组件的运动沿所述导向件的导向槽移动；以及

滚轮，安装在所述随动组件上，配置为在所述随动组件沿所述导向槽移动的过程中滚压所述待贴膜表面和放置在所述待贴膜表面处的膜，以将所述膜压贴至所述待贴膜表面。

可选地，所述滚轮的表面设置有柔性层。

可选地，所述驱动组件包括：

驱动件，分别与所述驱动气缸的输出轴和所述随动组件机械连接，且设置有第一通孔；

导向柱衬套，安装在所述第一通孔中；以及

第一导向柱，穿设于所述导向柱衬套中；

其中，所述驱动件配置为在所述驱动气缸的驱动下沿着所述第一导向柱的延伸方向运动。

可选地，所述随动组件包括：

随动件，与所述驱动件机械连接，所述随动件设置有第二通孔，以及嵌设在所述导向槽内并可在所述导向槽内滑动的凸块，所述滚轮安装在所述随动件上；以及

第二导向柱，穿设于所述第二通孔中，配置为允许所述随动件沿所述第二导向柱滑动，所述第二导向柱与所述第一导向柱垂直；

其中，所述随动件配置为跟随所述驱动件的运动，通过所述凸块在所述导向槽内的滑动和所述随动件沿所述第二导向柱的滑动，实现沿所述导向槽移动。

可选地，所述贴膜装置还包括：

第一安装板，分别与所述驱动件和穿过所述随动件的所述第二导向柱的端部固定连接，以实现所述驱动件与所述随动件的机械连接。

可选地，所述贴膜装置还包括：

第二安装板，配置为固定所述第一导向柱的一端；

第三安装板，配置为固定所述第一导向柱的另一端。

可选地，所述贴膜装置还包括：

底板，所述第二安装板固定至所述底板上；

支撑板，所述支撑板的一端与所述第二安装板固定，另一端与所述第三安装板固定，以固定支撑所述第三安装板。

可选地，所述驱动气缸固定至所述第三安装板上；

所述导向件的一端固定至所述底板，另一端固定至所述第三安装板。

可选地，所述贴膜装置还包括：

产品固定件，安装在所述底板上，配置为固定待贴膜的产品。

可选地，所述随动组件还包括：

连接块，所述滚轮通过所述连接块安装到所述随动件上。

本实用新型实施例的贴膜装置，通过驱动气缸驱动驱动组件以带动随动组件沿导向件上的导向槽移动，进而随动组件带动安装在其上的滚轮滚压产品的待贴膜表面和膜，将膜压贴至待贴膜表面。由于导向槽的形状与产品的待贴膜表面的外形适配，使得滚轮能够沿着待贴膜表面的轮廓移动进行滚压，保证能够按照产品的外形将膜逐步压贴到产品表面，保障膜与产品表面的贴合度，提高贴膜质量。同时，通过采用驱动气缸提供贴膜动力，无需人工进行贴膜，提高贴膜效率，减少人工成本。并且，通过制作与产品的待贴膜表面的外形适配的导向槽来对滚轮进行导向，即可保证滚压的膜与产品表面的贴合程度，无需制作复杂的仿形治具，降低了贴膜装置的加工复杂度。

进一步地，滚轮的表面设置有柔性层，使得滚轮具有更好的柔性，在对待贴膜表面和膜进行滚压时，能够在保证膜与产品表面贴合度的同时避免对产品贴膜面的伤害，进一步提高贴膜质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了现有技术中采用仿形治具对产品进行贴膜的示意图；

图2示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置的立体结构示意图；

图3为图2所示的贴膜装置的爆炸示意图；

图4示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置在进行贴膜前的状态示意图；

图5示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置在进行贴膜时的状态示意图；

图6示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置在完成贴膜后的状态示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

现有技术中，如图1所示，大多采用与产品贴膜面相贴合的仿形治具辅助作业员进行手工操作进行贴膜。一方面，仿形治具加工困难，制作工艺复杂。另一方面，人工操作难以保证贴膜质量，且效率低下。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴膜装置。图2示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置100的立体结构示意图。图3为图2所示的贴膜装置100的爆炸示意图。参见图2和图3所示，贴膜装置100至少可以包括驱动气缸14、导向件1、驱动组件19、随动组件20以及滚轮11。

驱动气缸14具有输出轴15，通过输出轴15传递动力。

导向件1设置有导向槽18，导向槽18的形状与产品13的待贴膜表面的外形适配。具体地，导向件1可以为板状，导向槽18可以是贯穿导向件1的相对两侧表面的通槽，也可以是设置在导向件1的一侧表面上的凹槽。

驱动组件19与驱动气缸14的输出轴15机械连接，可在驱动气缸14的驱动下运动。具体地，驱动组件19可通过连接板或连杆与驱动气缸14的输出轴 15固定连接，从而在驱动气缸14的输出轴15运动时(如顶出或回缩时)将动力传递至驱动组件19，驱动驱动组件19相应地运动。

随动组件20与驱动组件19机械连接并与导向槽18滑动接合，从而可跟随驱动组件19的运动沿导向件1的导向槽18移动。

滚轮11安装在随动组件20上，在随动组件20沿导向槽18移动的过程中滚压待贴膜表面和放置在待贴膜表面处的膜21，以将膜21压贴至待贴膜表面。

本实用新型实施例的贴膜装置100，通过驱动气缸14驱动驱动组件19以带动随动组件20沿导向件1上的导向槽18移动，进而随动组件20带动安装在其上的滚轮11滚压产品13的待贴膜表面和膜，将膜压贴至待贴膜表面。由于导向槽18的形状与产品13的待贴膜表面的外形适配，使得滚轮11能够沿着待贴膜表面的轮廓移动进行滚压，保证能够按照产品的外形将膜逐步压贴到产品表面，保障膜与产品表面的贴合度，提高贴膜质量。同时，通过采用驱动气缸 14提供贴膜动力，无需人工进行贴膜，提高贴膜效率，减少人工成本。并且，通过制作与产品的待贴膜表面的外形适配的导向槽18来对滚轮11进行导向，即可保证滚压的膜与产品表面的贴合程度，无需制作复杂的仿形治具，降低了贴膜装置100的加工复杂度。

在实际应用中，可以根据待贴膜表面的数量和位置设置多个滚轮11，从而实现一次作业中对多个表面进行贴膜，进一步提高贴膜效率。具体地，如图2 和图3所示，可相对设置两个滚轮11，以实现对产品13的相对两侧面的贴膜操作。当然，滚轮11也可以根据产品13的待贴膜表面的实际位置而设置在其他位置，本实用新型对此不做具体限定。

在一个实施例中，滚轮11的表面可以设置有柔性层。柔性层可以由软性材料制成，如海绵、橡胶、PMMA弹性体等。通过在滚轮11表面包裹软性材料制成的柔性层，使得滚轮11具有更好的柔性，在对待贴膜表面和膜进行滚压时，能够在保证膜与产品表面贴合度的同时避免对产品贴膜面的伤害，进一步提高贴膜质量。

在一个实施例中，驱动组件19可以包括驱动件2、导向柱衬套4和第一导向柱3。驱动件2分别与驱动气缸14的输出轴15和随动组件20机械连接，且设置有第一通孔22。具体地，驱动件2可通过连接板或连杆与驱动气缸14的输出轴15固定连接。导向柱衬套4安装在第一通孔22中。第一导向柱3穿设于导向柱衬套4中，且两端穿出导向柱衬套4之外。驱动件2可在驱动气缸14 的驱动下沿着第一导向柱3的延伸方向运动。采用这种结构，使驱动件2的运动更顺畅平稳，且能更好地控制驱动件2的运动路径，可靠性高，拓展性强。

在一个实施例中，随动组件20可以包括随动件7以及第二导向柱8。随动件7与驱动件2机械连接。随动件7设置有第二通孔23，以及嵌设在导向槽18 内并可在导向槽18内滑动的凸块24。滚轮11安装在随动件7上。第二导向柱 8穿设于第二通孔23中，且两端穿出随动件7之外，以允许随动件7沿第二导向柱8滑动。第二导向柱8与第一导向柱3垂直。如此，随动件7可跟随驱动件2的运动，通过凸块24在导向槽18内的滑动和随动件7沿第二导向柱8的滑动，实现沿导向槽18移动，以形成与待贴膜表面的外形适配的移动轨迹。采用这种结构，使随动件7可顺畅、平稳地沿导向槽18移动，且能更好地控制随动件7的移动轨迹，进而更好地控制滚轮11的滚压轨迹，提高贴膜效果。

另外，随动组件20还可以包括连接块10。滚轮11通过连接块10安装到随动件7上，从而使滚轮11的安装更稳固。

在一个实施例中，为了保证滚轮11的稳定性以保证滚压中膜受力均匀，可将每一滚轮11的两端分别安装到一个随动件7上，即，每一滚轮11安装在两个随动件7之间，每个随动件7中穿设有对应的第二导向柱8。相应地，对应该滚轮11的两端的随动件7，设置两个导向件1，以使得每一个随动件7可沿其对应的导向件1上的导向槽18移动，从而该两个随动件7带动该滚轮11沿着待贴膜表面的轮廓进行滚压。在这种情况下，也可以相应地设置两个驱动组件19，每个驱动组件19中的驱动件2对应地带动滚轮11一端的随动件7沿对应的导向件1上的导向槽18移动。

在一个实施例中，贴膜装置100可包括第一安装板9。第一安装板9分别与驱动件2和穿过随动件7的第二导向柱8的端部固定连接，以实现驱动件2 与随动件7之间的机械连接。例如，第一安装板9可以一端与驱动件2固定连接，另一端则与穿过随动件7的第二导向柱8的端部固定连接。当然，也可以是第一安装板9的板身的其他部位分别与驱动件2和第二导向柱8的端部固定连接，本实用新型对此不做具体限制。通过第一安装板9固定连接驱动件2和穿过随动件7的第二导向柱8，能够使随动件7更稳定地跟随驱动件2的运动进行移动，以更好地控制随动件7的移动轨迹。

在每一滚轮11安装在两个随动件7之间，每个随动件7中穿设有对应的第二导向柱8，且相应地设置两个驱动组件19的情况下，第一安装板9还可以分别与两个驱动组件19中的驱动件2以及穿过滚轮11两端的随动件7的第二导向柱8的端部固定连接，从而将两个驱动件2和两个随动件7机械连接在一起，使它们保持同步运动。在实际应用中可采用螺丝连接、卡接等方式实现固定连接，本实用新型对此不做限制。此时，由于两个驱动件2为同步运动，因此，只需将其中一个驱动组件19的驱动件2与驱动气缸14的输出轴15机械连接，即可实现驱动气缸14同时驱动两个驱动件2。

在一个实施例中，贴膜装置100还可以包括第二安装板5，用于固定第一导向柱3的一端，以及第三安装板6，用于固定第一导向柱3的另一端，从而使得第一导向柱3更稳固。

进一步地，贴膜装置100还可以包括底板16。第二安装板5固定至底板16 上。贴膜装置100还可以包括支撑板17。支撑板17的一端与第二安装板5固定，另一端与第三安装板6固定，以固定支撑第三安装板6。由此，将第一导向柱3稳固地固定在底板16上，以保证驱动件2沿第一导向柱3运动时的稳定性。

更进一步地，还可以将驱动气缸14固定至第三安装板6上，从而更方便驱动气缸14的输出轴15驱动驱动件2沿着第一导向柱3的延伸方向运动。另外，还可以将导向件1的一端固定至底板16，另一端则固定至第三安装板6。在一种具体的结构中，驱动件2与随动件7可以分别设置在导向件1的两侧且邻近导向件1的导向槽18，从而使得贴膜装置100的整体结构更紧凑，减少占用空间。

在一个实施例中，贴膜装置100还可以包括产品固定件12。产品固定件12 安装在底板16上，用于固定待贴膜的产品13。通过产品固定件12将待贴膜的产品13固定至预设的产品放置位置。预设的产品放置位置例如可以在滚轮11 的初始位置(即开始贴膜前的位置)的下方。

以上介绍了本实用新型的贴膜装置100的结构，下面结合图2、图4、图5 和图6对本实用新型一实施例的贴膜装置100的运行原理进行说明，其中图4 示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置100在进行贴膜前的状态示意图，图5示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置100在进行贴膜时的状态示意图，图6示出了根据本实用新型一实施例的贴膜装置100在完成贴膜后的状态示意图。

如图2所示，本实施例中贴膜装置100设置有两个相对的滚轮11，以第一导向柱3的延伸方向为Z轴方向，以第二导向柱8的延伸方向为Y轴方向。如图4所示，在进行贴膜前，驱动气缸14处于初始状态(此时，输出轴15未顶出)，两个滚轮11处于初始近点位置(即，导向槽18的起点位置)或从上一次贴膜完成后回到初始近点位置(图4中黑色箭头表示滚轮11回到初始近点位置的运动方向)。当需要给产品13贴膜时，先把产品13和膜21(如保护膜) 放入预设的产品放置位置，其中，产品13和膜21未贴前状态如图4中所示，产品13通过产品固定件12固定。之后，驱动气缸14的输出轴15顶出，带动驱动件2在Z轴方向往下运动。由于随动件7与驱动件2的同步运动关系，随动件7跟随驱动件2移动，从而带动两个滚轮11同时沿着导向件1的导向槽 18移动。具体地，滚轮11先沿着Z轴向下移动，接着沿着Z轴和Y轴同时移动，进入贴膜区域，滚轮11开始对待贴膜表面和膜21进行滚压贴膜。在滚压贴膜过程中，如图5所示，滚轮11以过压方式滚压待贴膜表面和膜21，随着滚轮11继续沿着Z轴和Y轴的移动，将膜21逐步压贴到产品13的待贴膜表面。由于滚轮11表面设有柔性层，在滚轮11滚压待贴膜表面和膜21时，滚轮11处于受压状态，保证贴膜过程中滚轮11滚过之处膜21始终紧贴待贴膜表面，这样既可以避免由于过压对产品贴膜面的伤害，又能够保证膜21与产品表面更好地贴合，防止产生气泡等问题。当滚轮11继续移动到达导向槽18的终点时，如图6所示，贴膜完成，取出产品13，得到图6中所示的贴膜产品13。之后，驱动气缸14的输出轴15回缩至初始状态，同时带动滚轮11回复至初始近点位置，等待进行下一次贴膜。需要说明的是，图6中以黑色箭头分别表示滚轮11 在贴膜过程中到达导向槽18的终点前驱动气缸14的输出轴15的运动方向和滚轮11沿Y轴和Z轴的运动方向。

本实用新型实施例的贴膜机构可以根据实际应用需求进行可变性设计，例如，可根据待贴膜表面的数量和位置设置多个滚轮11，以及与滚轮11对应的随动组件20和驱动组件19，以实现同时为多个待贴膜表面进行贴膜。另外，还可以根据实际产品的待贴膜表面的外观轮廓对导向槽18的形状进行设计并选择相应的滚轮规格，增强了贴膜装置100的适用性和可拓展性。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本实用新型实施例能够达到如下有益效果：

本实用新型实施例的贴膜装置，通过驱动气缸驱动驱动组件以带动随动组件沿导向件上的导向槽移动，进而随动组件带动安装在其上的滚轮滚压产品的待贴膜表面和膜，将膜压贴至待贴膜表面。由于导向槽的形状与产品的待贴膜表面的外形适配，使得滚轮能够沿着待贴膜表面的轮廓移动进行滚压，保证能够按照产品的外形将膜逐步压贴到产品表面，保障膜与产品表面的贴合度，提高贴膜质量。同时，通过采用驱动气缸提供贴膜动力，无需人工进行贴膜，提高贴膜效率，减少人工成本。并且，通过制作与产品的待贴膜表面的外形适配的导向槽来对滚轮进行导向，即可保证滚压的膜与产品表面的贴合程度，无需制作复杂的仿形治具，降低了贴膜装置的加工复杂度。

进一步地，滚轮的表面设置有柔性层，使得滚轮具有更好的柔性，在对待贴膜表面和膜进行滚压时，能够在保证膜与产品表面贴合度的同时避免对产品贴膜面的伤害，进一步提高贴膜质量。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于，包括：

驱动气缸，具有输出轴；

导向件，设置有导向槽，所述导向槽的形状与产品的待贴膜表面的外形适配；

驱动组件，与所述驱动气缸的输出轴机械连接，配置为在所述驱动气缸的驱动下运动；

随动组件，与所述驱动组件机械连接并与所述导向槽滑动接合，配置为跟随所述驱动组件的运动沿所述导向件的导向槽移动；以及

滚轮，安装在所述随动组件上，配置为在所述随动组件沿所述导向槽移动的过程中滚压所述待贴膜表面和放置在所述待贴膜表面处的膜，以将所述膜压贴至所述待贴膜表面。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述滚轮的表面设置有柔性层。

3.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，分别与所述驱动气缸的输出轴和所述随动组件机械连接，且设置有第一通孔；

导向柱衬套，安装在所述第一通孔中；以及

第一导向柱，穿设于所述导向柱衬套中；

其中，所述驱动件配置为在所述驱动气缸的驱动下沿着所述第一导向柱的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，所述随动组件包括：

随动件，与所述驱动件机械连接，所述随动件设置有第二通孔，以及嵌设在所述导向槽内并可在所述导向槽内滑动的凸块，所述滚轮安装在所述随动件上；以及

第二导向柱，穿设于所述第二通孔中，配置为允许所述随动件沿所述第二导向柱滑动，所述第二导向柱与所述第一导向柱垂直；

其中，所述随动件配置为跟随所述驱动件的运动，通过所述凸块在所述导向槽内的滑动和所述随动件沿所述第二导向柱的滑动，实现沿所述导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，还包括：

第一安装板，分别与所述驱动件和穿过所述随动件的所述第二导向柱的端部固定连接，以实现所述驱动件与所述随动件的机械连接。

6.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，还包括：

第二安装板，配置为固定所述第一导向柱的一端；

第三安装板，配置为固定所述第一导向柱的另一端。

7.根据权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，还包括：

底板，所述第二安装板固定至所述底板上；

支撑板，所述支撑板的一端与所述第二安装板固定，另一端与所述第三安装板固定，以固定支撑所述第三安装板。

8.根据权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于，

所述驱动气缸固定至所述第三安装板上；

所述导向件的一端固定至所述底板，另一端固定至所述第三安装板。

9.根据权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于，还包括：

产品固定件，安装在所述底板上，配置为固定待贴膜的产品。

10.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述随动组件还包括：

连接块，所述滚轮通过所述连接块安装到所述随动件上。

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