CN212793159U - 一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，升降板、固定板和轴承固定板由上至下依次放置，固定板固定于上框架上，升降板通过贯穿固定板的支撑轴与轴承固定板连接在一起，升降伺服电机固定在升降板上并与升降丝杆连接，升降丝杆一端连接升降板，升降丝杆另一端与固定板螺纹连接，轴承固定板位于产品压框上方且二者之间的距离可调，轴承固定板上设置钻孔伺服电机和转轴，转轴底部连接钻头，钻孔伺服电机与转轴连接，托盘移动滑台上设托盘，托盘上设移动伺服电机。本实用新型提供的连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，结构简单，成本低，通过设置若干钻头实现对多个安装孔同时钻孔，通过若干托盘可不间断进行钻孔操作，极大提高了工作效率。

Description

一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装

技术领域

本实用新型具体涉及一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装。

背景技术

目前，公知的新能源电动汽车动力电池包上的连续纤维电箱箱盖安装在对手件上时需要通过电箱箱盖上的安装孔进行安装，然而连续纤维电箱箱盖上的安装孔无法直接在模具内成型，需要电箱箱盖成型后使用加工中心、激光切割设备等高精度的设备进行后加工，该加工方式为单孔切割，加工效率低，且高精度设备价格昂贵，成本高。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，可实现电箱箱盖多孔同时钻，极大地提高了加工效率，整体结构简单，制造成本低。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，包括升降伺服电机、升降板、固定板、升降丝杆、轴承固定板、钻孔伺服电机、转轴、液压伸缩杆、产品压框、移动伺服电机和托盘移动滑台，所述升降板、固定板和轴承固定板由上至下依次放置，固定板固定于上框架上，升降板通过贯穿固定板的支撑轴与轴承固定板连接在一起，升降伺服电机固定在升降板上并与升降丝杆连接，升降丝杆一端连接升降板，升降丝杆另一端与固定板螺纹连接，通过升降伺服电机正转或反转控制升降丝杆螺纹旋转并竖向往复运动，带动升降板、支撑轴和轴承固定板竖向往复运动，轴承固定板位于产品压框上方且二者之间的距离可调，轴承固定板上设置钻孔伺服电机和若干个转轴，每个转轴底部均连接一个钻头，钻孔伺服电机与转轴连接并控制其启闭，托盘移动滑台设置于上框架下方的下框架上，托盘移动滑台上设置装有待钻孔产品的托盘，托盘上设置移动伺服电机，通过移动伺服电机驱动托盘沿托盘移动滑台往复运动至钻头下方，钻头穿过产品压框并对产品压框下方的产品进行钻孔作业。

进一步的，所述固定板上开有若干个与支撑轴适配并供支撑轴穿过的导向孔，固定板中部开有与升降丝杆适配的内螺纹孔。

进一步的，所述轴承固定板上设置若干个与转轴适配的加长轴承套，所述转轴由上至下贯穿加长轴承套并通过转轴底部设置的筒夹固定钻头。

进一步的，所述加长轴承套、转轴和钻头的数目分别为48个，沿轴承固定板边缘均匀排布。

进一步的，所述托盘移动滑台包括相适配的一对滑轨和一对导轨，一对滑轨分别通过螺栓平行排布于托盘底部，一对导轨分别通过螺栓固定于与一对滑轨位置一一对应的下框架上，滑轨与移动伺服电机连接并通过移动伺服电机控制滑轨带动托盘沿导轨往复运动。

进一步的，所述托盘设置有若干个，每个托盘上均对称设置四个限位块，沿托盘外边缘处设置储灰槽。

进一步的，所述下框架上还设置控制开关，所述控制开关与移动伺服电机连接。

进一步的，所述上框架与下框架焊接成一体，所述下框架底部四角分别通过底座固定于地面上。

进一步的，所述升降伺服电机和钻孔伺服电机分别与外部控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型公开了一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，包括升降伺服电机、升降板、固定板、升降丝杆、轴承固定板、钻孔伺服电机、转轴、液压伸缩杆、产品压框、移动伺服电机和托盘移动滑台，所述升降板、固定板和轴承固定板由上至下依次放置，固定板固定于上框架上，升降板通过贯穿固定板的支撑轴与轴承固定板连接在一起，升降伺服电机固定在升降板上并与升降丝杆连接，升降丝杆一端连接升降板，升降丝杆另一端与固定板螺纹连接，通过升降伺服电机正转或反转控制升降丝杆螺纹旋转并竖向往复运动，带动升降板、支撑轴和轴承固定板竖向往复运动，轴承固定板位于产品压框上方且二者之间的距离通过液压伸缩杆的伸缩进行调节，轴承固定板上设置钻孔伺服电机和若干个转轴，每个转轴底部均连接一个钻头，钻孔伺服电机与转轴连接并控制其启闭，托盘移动滑台设置于上框架下方的下框架上，托盘移动滑台上设置装有待钻孔产品的托盘，托盘上设置移动伺服电机，通过移动伺服电机驱动托盘沿托盘移动滑台往复运动至钻头下方，钻头穿过产品压框并对产品压框下方的产品进行钻孔作业。本实用新型提供的连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，整体结构简单，相比高精度加工中心及多轴激光切割设备等，成本大大降低，通过设置若干钻头实现对多个安装孔同时钻孔，通过设置若干托盘可不间断进行钻孔操作，极大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型进行钻孔时的结构示意图；

图4为本实用新型的转轴、加长轴承套、筒夹和钻头的结构示意图；

图5为本实用新型的托盘、储灰槽和限位块的结构示意图；

其中，1-升降伺服电机；2-升降板；3-支撑轴；4-升降丝杆；5-钻孔伺服电机；6-转轴；7-轴承固定板；8-加长轴承套；9-筒夹；10-钻头；11-液压伸缩杆；12-产品压框；13-上框架；14-限位块；15-储灰槽；16-托盘；17-移动伺服电机；18-控制开关；19-托盘移动滑台；20-下框架；21-底座；22-固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-5所示，一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，包括升降伺服电机1、升降板2、升降丝杆4、钻孔伺服电机5、转轴6、轴承固定板7、液压伸缩杆11、产品压框12、移动伺服电机17、托盘移动滑台19、固定板22，升降板2、固定板22和轴承固定板7由上至下依次放置，固定板22固定于上框架13上且位置保持不动，升降板2通过若干贯穿固定板22的支撑轴3与轴承固定板7连接在一起，升降板2带动轴承固定板7同步运动，升降伺服电机1固定在升降板2上，升降伺服电机1与升降丝杆4连接，升降丝杆4一端连接升降板2，升降丝杆4另一端与固定板22螺纹连接，通过升降伺服电机1正转或反转控制升降丝杆4螺纹旋转并相对固定板22竖向往复运动，带动升降板2、支撑轴3和轴承固定板7竖向往复运动，轴承固定板7位于产品压框12上方且二者之间的距离可调，轴承固定板7上设置若干钻孔伺服电机5和转轴6，每个转轴6底部均连接一个钻头10，钻孔伺服电机5与转轴6连接并控制其启闭，托盘移动滑台19设置于上框架13下方的下框架20上，托盘移动滑台19上设置装有待钻孔产品的托盘16，托盘16上设置移动伺服电机17，通过移动伺服电机17驱动托盘16沿托盘移动滑台19往复运动至钻头10下方，钻头10穿过产品压框12并对产品压框12下方的产品进行钻孔作业。

固定板22上开有若干个与支撑轴3适配并供支撑轴3穿过的导向孔，固定板22中部开有与升降丝杆4适配的内螺纹孔，升降丝杆4螺纹连接并穿过固定板22且二者相接触处设置螺母。

轴承固定板7上设置若干个与转轴6适配的加长轴承套8，所述转轴6由上至下贯穿加长轴承套8并通过转轴6底部设置的筒夹9固定钻头10。

加长轴承套8、转轴6和钻头10的数目、位置、尺寸等相适配且一一对应，沿轴承固定板7边缘均匀排布。

托盘移动滑台19包括相适配的一对滑轨和一对导轨，一对滑轨分别通过螺栓平行排布于托盘16底部，一对导轨分别通过螺栓固定于与一对滑轨位置一一对应的下框架20上，滑轨与移动伺服电机17连接并通过移动伺服电机17控制滑轨带动托盘16沿导轨往复运动至钻头10下方，便于后续钻孔操作。

托盘16设置有若干个，每个托盘16上均对称设置四个限位块14，沿托盘16外边缘处设置储灰槽15。

下框架20上还设置控制开关18，所述控制开关18与移动伺服电机17连接并控制移动伺服电机17的启闭。

上框架13与下框架20焊接成一体，所述下框架20底部四角分别通过底座21固定于地面上。

升降伺服电机1和钻孔伺服电机5分别与外部控制器连接，外部控制器可采用现有单片机、PLC等。

实施例1

如图1-5所示，一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，包括一个升降伺服电机1、一个升降板2、四根支撑轴3、一个升降丝杆4、两个钻孔伺服电机5、四十八个转轴6、一个轴承固定板7、四十八个加长轴承套8、四十八个筒夹9、四十八根钻头10、四条液压伸缩杆11、一个产品压框12、一个上框架13、八个限位块14、两个储灰槽15、两个托盘16、一个移动伺服电机17、一个控制开关18、一对托盘移动滑台19、一个下框架20、四个底座21和一个固定板22，上框架13与下框架20通过焊接连接在一起，上框架13位于下框架20下方并焊接成一体，升降伺服电机1固定在升降板2上，升降板2位于轴承固定板7上方，升降板2与轴承固定板7间隔排布且二者之间设置支撑轴3，具体的，四根支撑轴3顶部分别对称式固定在升降板2底部四周，四根支撑轴3底部分别穿过固定板22对称式固定在轴承固定板7上，通过支撑轴3将升降板2和轴承固定板7连接在一起，支撑轴3位于升降丝杆4外围，升降丝杆4一端与升降板2中部连接在一起，升降丝杆4另一端与固定板22中部螺纹连接，升降丝杆4与升降伺服电机1连接，通过外部控制器控制升降伺服电机1正转或反转控制升降丝杆4旋转并相对固定板22竖向往复运动，带动升降板2、轴承固定板7竖向往复运动，升降丝杆4与轴承固定板7不接触，轴承固定板7和产品压框12不与上框架13连接，属于悬空放置，由升降板2控制运动，两个钻孔伺服电机5对称固定在轴承固定板7上、位于升降丝杆4两侧，通过同步带与四十八个转轴6连接，四十八个加长轴承套8均匀固定在轴承固定板7上，与四十八个转轴6位置、尺寸等一一对应和适配，每个转轴6分别穿过对应的一个加长轴承套8，利用转轴6底部的筒夹9将四十八个钻头10分别固定在四十八个转轴6上，产品压框12与轴承固定板7之间的距离可调，二者之间对称设置四根可竖向伸出或缩回的液压伸缩杆11，液压伸缩杆11采用现有结构，只需保证能够自由伸缩即可，利用液压伸缩杆11将产品压框12固定在轴承固定板7上，限位块14和储灰槽15通过焊接固定在托盘16上，每个托盘16内壁分别对称布置四个限位块14，储灰槽15沿托盘16外边缘布置，钻孔时掉落的废渣等落到储灰槽15内，避免灰尘胡乱飞扬，移动伺服电机17固定在托盘16下方，控制开关18安装在下框架20上，下框架20四角安装有底座21。

下框架20上设置控制开关18，控制开关18与移动伺服电机17连接并控制移动伺服电机17的启闭。

托盘移动滑台19共设有一对，面面相对并横向固定在下框架20上，托盘移动滑台19包括相适配的一对滑轨和一对导轨，一对滑轨分别通过螺栓平行排布于托盘16底部，一对导轨分别通过螺栓固定于与一对滑轨位置一一对应的下框架20上，滑轨与移动伺服电机17连接，通过移动伺服电机17控制滑轨带动托盘16沿导轨往复运动至钻头10下方，便于后续钻孔操作。

本实用新型的工作原理为：

将产品放入托盘16上，利用托盘16上的限位块14依靠产品侧壁定位产品，按下控制开关18上的启动按键，移动伺服电机17启动并控制滑轨及其上的托盘16在导轨上向前运动到多孔钻工作位置、位于转钻头10下方；

由外部控制器(包括单片机、PLC等)控制升降伺服电机1转动(正转)，与升降伺服电机1连接的升降丝杆4旋转、下移，此时，带动升降板2、轴承固定板7及其上的钻孔伺服电机5、加长轴承套8，加长轴承套8上的转轴6、筒夹9、钻头10向下运行；

由外部控制器控制两个钻孔伺服电机5开启，利用同步带带动四十八个转轴6同步转动，每个转轴6末端均为筒夹9，每个筒夹9上均安装钻头10，此时，能够保证四十八个钻头10同时向下运行，向下运行时，固定在轴承固定板7下方的产品压框12将优先接触产品、压紧产品，继续向下运行的同时，液压伸缩杆11自行收缩，轴承固定板7与升降板2之间的距离减小，多个钻头10继续向下运行、穿过产品压框12，对产品进行开孔，开孔完成后外部控制器控制升降伺服电机1反转，升降丝杆4旋转、上移，此时，带动升降板2、轴承固定板7及其上的钻孔伺服电机5、加长轴承套8，加长轴承套8上的转轴6、筒夹9、钻头10向上运行，轴承固定板7回程，钻头10离开产品并一同回程，按下控制开关18上的关闭按键，移动伺服电机17将控制托盘16回程，回程到位后将完成钻孔的产品取出，为了提高效率此多孔钻工装一共设置有2个托盘16，在一个产品钻孔完成后，托盘16回程的同时，另一个托盘16就可同时进入，并按照上述步骤开始钻孔直至完成。

本实用新型未详细说明的部分采用现有技术即可实现，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，包括升降伺服电机、升降板、固定板、升降丝杆、轴承固定板、钻孔伺服电机、转轴、液压伸缩杆、产品压框、移动伺服电机和托盘移动滑台，所述升降板、固定板和轴承固定板由上至下依次放置，固定板固定于上框架上，升降板通过贯穿固定板的支撑轴与轴承固定板连接在一起，升降伺服电机固定在升降板上并与升降丝杆连接，升降丝杆一端连接升降板，升降丝杆另一端与固定板螺纹连接，通过升降伺服电机正转或反转控制升降丝杆螺纹旋转并竖向往复运动，带动升降板、支撑轴和轴承固定板竖向往复运动，轴承固定板位于产品压框上方且二者之间的距离可调，轴承固定板上设置钻孔伺服电机和若干个转轴，每个转轴底部均连接一个钻头，钻孔伺服电机与转轴连接并控制其启闭，托盘移动滑台设置于上框架下方的下框架上，托盘移动滑台上设置装有待钻孔产品的托盘，托盘上设置移动伺服电机，通过移动伺服电机驱动托盘沿托盘移动滑台往复运动至钻头下方，钻头穿过产品压框并对产品压框下方的产品进行钻孔作业。

2.根据权利要求1所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述固定板上开有若干个与支撑轴适配并供支撑轴穿过的导向孔，固定板中部开有与升降丝杆适配的内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述轴承固定板上设置若干个与转轴适配的加长轴承套，所述转轴由上至下贯穿加长轴承套并通过转轴底部设置的筒夹固定钻头。

4.根据权利要求3所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述加长轴承套、转轴和钻头的数目分别为48个，沿轴承固定板边缘均匀排布。

5.根据权利要求1所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述托盘移动滑台包括相适配的一对滑轨和一对导轨，一对滑轨分别通过螺栓平行排布于托盘底部，一对导轨分别通过螺栓固定于与一对滑轨位置一一对应的下框架上，滑轨与移动伺服电机连接并通过移动伺服电机控制滑轨带动托盘沿导轨往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述托盘设置有若干个，每个托盘上均对称设置四个限位块，沿托盘外边缘处设置储灰槽。

7.根据权利要求1所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述下框架上还设置控制开关，所述控制开关与移动伺服电机连接。

8.根据权利要求1所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述上框架与下框架焊接成一体，所述下框架底部四角分别通过底座固定于地面上。

9.根据权利要求1所述的一种连续纤维电箱箱盖安装孔多孔钻工装，其特征在于，所述升降伺服电机和钻孔伺服电机分别与外部控制器连接。

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