CN212791527U - 新型涂装转挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型涂装转挂装置，包括用于悬挂高温工件的挂具架、旋转工作台、六轴机器人、三轴机器人及用于对高温工件进行涂装的粉桶，所述旋转工作台的旋转台周边以发散状等间隔设置有三个水平的悬臂，每个悬臂的自由端设置有水平的放置台，所述六轴机器人和所述三轴机器人各自对应设置在一个放置台旁，所述挂具架设置在所述六轴机器人旁，所述粉桶设置在所述三轴机器人的支撑架内侧底部。本实用新型有助于提高工作效率，通过六轴机器人完成对高温工件的转挂，通过三轴机器人完成对高温工件的涂装，降低了操作人员的劳动强度，操作人员只需对高温工件插装常温插件，减少了与高温工件的接触，降低了操作人员出现工伤事故的发生。

Description

新型涂装转挂装置

技术领域

本实用新型涉及到涂装用具技术领域，尤其涉及到一种新型涂装转挂装置。

背景技术

涂装工艺中对于高温零件的转挂通常采取小型行吊的形式，再辅以人力配合实现零件的转挂。这种方式效率低，操作者走动距离长、消耗体力大，且操作人员需要将常温插件插装到高温工件的工件内孔中，并将高温工件进入盛装有涂装液的粉桶进行涂装，操作人员与高温零件接触的可能性大，容易出现工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型涂装转挂装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种新型涂装转挂装置，该新型涂装转挂装置包括用于悬挂高温工件的挂具架、旋转工作台、六轴机器人、三轴机器人及用于对高温工件进行涂装的粉桶，所述旋转工作台的旋转台周边以发散状等间隔设置有三个水平的悬臂，每个悬臂的自由端设置有水平的放置台，所述六轴机器人和所述三轴机器人各自对应设置在一个放置台旁，所述挂具架设置在所述六轴机器人旁，所述粉桶设置在所述三轴机器人的支撑架内侧底部；

所述旋转工作台被配置为以间隔设定时长带动三个放置台反转120度，所述六轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件悬挂在所述挂具架上并从所述挂具架上夹取新的高温工件放置在对应的放置台上，所述三轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件浸入所述粉桶内的涂装液中进行涂装后并放回对应的放置台上。

优选的，所述设定时长为50秒。

优选的，每个放置台上设置有用于对高温工件进行限位的限位机构。

优选的，所述限位机构包括两个顶端带限位卡槽的限位板，两个限位板竖直且对称的设置在所述每个放置台的顶端两侧。

优选的，所述六轴机器人和所述三轴机器人沿所述旋转工作台正转方向依次布置。

优选的，所述旋转工作台的周围设置有防护栏，所述防护栏两端分别与所述三轴机器人的支撑架固定连接。

在上述实施例中，本实用新型有助于提高工作效率，通过六轴机器人完成对高温工件的转挂，通过三轴机器人完成对高温工件的涂装，降低了操作人员的劳动强度，操作人员只需对高温工件插装常温插件，减少了与高温工件的接触，降低了操作人员出现工伤事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型涂装转挂装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的放置台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了方便理解本实用新型实施例提供的新型涂装转挂装置，下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。

请参考图1，图1是本实用新型实施例提供的新型涂装转挂装置的结构示意图。

如图1所示，该新型涂装转挂装置包括挂具架1、旋转工作台2、六轴机器人3、三轴机器人4及粉桶5。挂具架1为现有用于悬挂高温工件的架体结构，粉桶5为现有用于对高温工件进行涂装的桶体结构，粉桶5内盛装有用于对高温工件进行涂装的涂装液，旋转工作台2、六轴机器人3及三轴机器人4均为现有技术产品，六轴机器人3及三轴机器人4均具有能夹放高温工件的机械爪夹，并且均具有能检测到高温工件的视觉检测装置，机械爪夹及视觉检测装置均为现有技术产品。

在本实施例中，在旋转工作台2的旋转台周边以发散状等间隔固定设置有三个水平的悬臂6，任意相邻的两个悬臂6之间的夹角为120度，并且每个悬臂6的自由端固定设置有水平的放置台7，放置台7用于放置高温工件，高温工件为蝶阀的阀体。

为了防止高温工件随旋转工作台2旋转时被甩落，在每个放置台7上设置有用于对高温工件进行限位的限位机构。请结合图2，图2是本实用新型实施例提供的放置台的结构示意图。所述限位机构包括两个顶端带限位卡槽8的限位板9，两个限位板9竖直且对称的设置在每个放置台7的顶端两侧，两个限位板9与悬臂6的延伸方向一致。

高温工件被放置在放置台7上，高温工件的两端与两个限位板9上的限位卡槽8相适配的对应卡入其中，以防止高温工件沿悬臂6的延伸方向窜动，高温工件的中间部位被两个限位板9进行限位，以防止高温工件沿垂直悬臂6的方向窜动，对高温工件起到良好的限位作用，有效防止高温工件被甩落。

继续参考图1，六轴机器人3和三轴机器人4各自对应设置在一个放置台7旁，六轴机器人3具体通过底座固定安装在地面上，三轴机器人4具体通过支撑架固定安装在地面上。挂具架1设置在六轴机器人3旁，粉桶5设置在三轴机器人4的支撑架内侧底部。六轴机器人3和三轴机器人4是沿旋转工作台2正转方向依次布置的。

在本实施例中，旋转工作台2被配置为以间隔设定时长带动三个放置台7反转120度，六轴机器人3被配置为能在上述设定时长内从对应的放置台7上夹取高温工件悬挂在挂具架1上并从挂具架1上夹取新的高温工件放置在对应的放置台7上，三轴机器人4被配置为能在上述设定时长内从对应的放置台7上夹取高温工件浸入粉桶5内的涂装液中进行涂装后并放回对应的放置台7上。上述设定时长为50秒，旋转工作台2反转120度所用的时长可设置为10秒，即旋转工作台2每隔50秒就反转120度，每次反转120度所用时长为10秒。

六轴机器人3和三轴机器人4分别自带了视觉检测装置，为适应本装置工作开启的需要，六轴机器人3还被配置为能在上述设定时长内检测到对应的放置台7上没有放置高温工件时从挂具架1上夹取高温工件放置在对应的放置台7上，且能在上述设定时长内检测到对应的放置台7上放置高温工件时先从对应的放置台7上夹取高温工件悬挂在挂具架1上并从挂具架1上夹取新的高温工件放置在对应的放置台7上，三轴机器人4还被配置为能在上述设定时长内检测到对应的放置台7上没有放置高温工件时不发生动作，且能在上述设定时长内检测到对应的放置台7上放置高温工件时从对应的放置台7上夹取高温工件浸入粉桶5内的涂装液中进行涂装后并放回对应的放置台7上。

上述配置均属于现有成熟技术，在现有PLC控制装置的配置下即可实现上述配置，上述配置为本技术领域内技术人员所熟知的现有成熟技术，在此不再详细赘述。下面着重介绍本实用新型的工作流程。

工作开始时，由一操作人员站在无机器人对应的放置台7旁，然后开启本装置运行，本装置运行后，六轴机器人3通过视觉检测装置检测到对应的放置台7未放置高温工件时，六轴机器人3通过机械爪夹从挂具架1上夹取一高温工件放置在与之相对应的放置台7上，该动作能在上述设定时长内完成；间隔上述设定时长即50秒的时间，旋转工作台2反向旋转120度，放置有高温工件的放置台7旋转到操作人员旁，操作人员向高温工件的工件内孔插装常温插件，该插装过程足以在上述设定时长即50秒时间内完成，与此同时，上一空置的放置台7旋转至六轴机器人3旁，六轴机器人3再次通过视觉检测装置检测到对应的放置台7未放置高温工件，即通过机械爪夹从挂具架1上夹取一高温工件放置在与上一空置的放置台7上；再次间隔50秒时间，旋转工作台2再次反向旋转120度，插装有常温插件的高温工件随放置台7旋转到三轴机器人4，三轴机器人4通过视觉检测装置检测到对应的放置台7放置高温工件后，三轴机器人4通过X轴、Y轴和Z轴的协同使三轴机器人4的机械爪夹从放置台7上夹取插装有常温插件的高温工件浸入涂装有涂装液的粉桶5进行涂装，并在上述设定时长内将涂装后的高温工件放置回对应的放置台7上，在此需要说明的是，三轴机器人4在此之前检测到对应的放置台7上未放置高温工件时不发生动作，在此次三轴机器人4动作的同时，六轴机器人3继续对转动至其一旁的空置的放置台7上放置新的高温工件，操作人员对转动至其身旁的放置台7上的高温工件继续插装常温插件；第三次间隔50秒时间，旋转工作台2再次反向旋转120度，转动至六轴机器人3旁的放置台7上放置有涂装好的高温工件，六轴机器人3通过视觉检测装置检测到对应的放置台7放置了高温工件，即先通过机械爪夹从对应的放置台7上夹取高温工件悬挂在挂具架1上，然后从挂具架1上夹取新的高温工件放置在对应的放置台7上，此时，操作人员为所对应的放置台7上的高温工件插装常温插件，三轴机器人4为所对应的放置台7上的高温工件进行涂装后放回对应的放置台7；往后每间隔一个设定时长，旋转工作台2反向旋转120度，而此时每个放置台7上均放置有高温工件，六轴机器人3通过检测先从对应的放置台7上夹取高温工件悬挂在挂具架1上并从挂具架1上夹取新的高温工件放置在对应的放置台7上，操作人员为对应的放置台7上的高温工件插装常温插件，三轴机器人4通过检测先从对应的放置台7上夹取高温工件浸入粉桶5内的涂装液中进行涂装然后放回对应的放置台7上；如此往复，有助于提高工作效率，通过六轴机器人3完成对高温工件的转挂，通过三轴机器人4完成对高温工件的涂装，降低了操作人员的劳动强度，操作人员只需对高温工件插装常温插件，减少了与高温工件的接触，降低了操作人员出现工伤事故的发生。

此外，本申请在旋转工作台2的周围设置有防护栏10，防护栏10两端分别与三轴机器人4的支撑架固定连接，通过防护栏10的防护，在旋转工作台2反向旋转时，有助于防止因操作人员过于接近旋转工作台2而发生工伤事故。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型涂装转挂装置，包括：用于悬挂高温工件的挂具架、旋转工作台、六轴机器人、三轴机器人及用于对高温工件进行涂装的粉桶，其特征在于，所述旋转工作台的旋转台周边以发散状等间隔设置有三个水平的悬臂，每个悬臂的自由端设置有水平的放置台，所述六轴机器人和所述三轴机器人各自对应设置在一个放置台旁，所述挂具架设置在所述六轴机器人旁，所述粉桶设置在所述三轴机器人的支撑架内侧底部；

所述旋转工作台被配置为以间隔设定时长带动三个放置台反转120度，所述六轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件悬挂在所述挂具架上并从所述挂具架上夹取新的高温工件放置在对应的放置台上，所述三轴机器人被配置为能在所述设定时长内从对应的放置台上夹取高温工件浸入所述粉桶内的涂装液中进行涂装后并放回对应的放置台上。

2.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述设定时长为50秒。

3.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，每个放置台上设置有用于对高温工件进行限位的限位机构。

4.根据权利要求3所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述限位机构包括两个顶端带限位卡槽的限位板，两个限位板竖直且对称的设置在所述每个放置台的顶端两侧。

5.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述六轴机器人和所述三轴机器人沿所述旋转工作台正转方向依次布置。

6.根据权利要求1所述的新型涂装转挂装置，其特征在于，所述旋转工作台的周围设置有防护栏，所述防护栏两端分别与所述三轴机器人的支撑架固定连接。

Images