CN212773308U - 一种瓷砖精确定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其包括定位平台，定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器。本实用新型的瓷砖精确定位装置可以替代人工调整定位瓷砖的位置，其具有到位检测模组以及与瓷砖外形匹配的定位块，定位精确；同时其夹紧瓷砖的力度稳定，避免了因工人调整的力度存在差异，而导致瓷砖被夹伤或夹不紧的问题。此外，该装置自动实现瓷砖的精确定位，可以减少对工人的用工需求，减少企业的用工成本，提高企业的效益。

Description

一种瓷砖精确定位装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，尤其涉及一种瓷砖精确定位装置。

背景技术

现有的建筑施工过程中贴瓷砖主要采用人工进行。建筑施工过程工作环境比较差，工人贴瓷砖的工时比较长，且贴瓷砖对工人施工技术要求比较高，不同工人贴出来的瓷砖质量和外观差异比较大。最后，随着社会的发展，人工费用越来越高。随着国家推行建造产业工业化，建筑领域推行智能化建筑，采用工业机器人自动贴瓷砖可以给企业降低用工成本。实现工业机器人替代人工成为该行业发展的一个趋势。

目前，人工进行贴瓷砖时，依靠工人技术经验来定位，由于不同的工人技术水平不一样，该定位方式存在较大的不确定性，如定位精确度难以保证以及工人定位时夹紧瓷砖的力度存在差异，可能会导致产品被夹伤或者夹紧力不够。此外，人工定位调整产品，需要的人工工时比较长，用工成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种瓷砖精确定位装置，旨在现有技术中采用人工方式定位调整瓷砖所存在的精确度难以保证以及用工成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其包括定位平台，所述定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器；

所述第一定位块以及第二定位块分别位于所述瓷砖放置台的顶面两侧，所述直线驱动模组具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，所述直线驱动模组工作时能驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动；所述第一定位块以及第二定位块的内侧面形状分别与被定位瓷砖的两侧面形状相匹配；

所述到位检测模组用于检测所述第一定位块和第二定位块是否到达设定的位置，所述到位检测模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；所述第一定位块和第二定位块到达设定位置前，所述控制器控制所述直线驱动模组驱动所述第一定位块和第二定位块相向移动；所述第一定位块和第二定位块到达设定的位置后，所述到位检测模组向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

进一步的，所述直线驱动模组为直线电机或者气动手指。

进一步的，所述到位检测模组包括光电感应片以及两个感应开关，所述两个感应开关与所述控制器电连接，所述两个感应开关间隔安装在所述定位平台上，且均位于所述瓷砖放置台的侧边，所述两个感应开关的位置分别对应第一定位块或第二定位块的开始以及停止位置；所述光电感应片与所述第一定位块或第二定位块固定连接，当所述光电感应片运动到触碰所述感应开关的位置时，所述光电感应片挡住所述感应开关的光束，所述感应开关向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

进一步的，每一所述定位单元还包括第一传动件、第二传动件、第一滑块、第二滑块以及滑轨，所述滑轨固定在所述瓷砖放置台的底面，所述第一滑块的顶部以及第二滑块的顶部均嵌套在所述滑轨上，所述第一滑块的底部与所述第一传动件固定连接，第二滑块的底部与所述第二传动件固定连接，所述第一传动件与所述第一定位块固定连接，所述第二传动件与所述第二定位块固定连接。

进一步的，所述光电感应片固定在所述第一传动件或第二传动件上。

进一步的，所述瓷砖精确定位装置包括支架，所述定位平台固定在所述支架的顶面上。

进一步的，所述第一定位块的内侧面具有第一定位缺口，所述第一定位缺口的平面形状为三角形或梯形；所述第二定位块的内侧面具有第二定位缺口或平面，所述第二定位缺口的平面形状为三角形。

进一步的，所述第一定位块以及第二定位块共用一个直线驱动模组，所述直线驱动模组工作时能同时驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的瓷砖精确定位装置可以替代人工调整定位瓷砖的位置，其具有到位检测模组以及与瓷砖外形匹配的定位块，定位精确；同时其夹紧瓷砖的力度稳定，避免了因工人调整的力度存在差异，而导致瓷砖被夹伤或夹不紧的问题。此外，该装置自动实现瓷砖的精确定位，可以减少对工人的用工需求，减少企业的用工成本，提高企业的效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种瓷砖精确定位装置的使用状态图；

图2是图1所示定位装置中的一种定位单元的立体结构示意图；

图3是图2所示定位单元另一角度的立体结构示意图；

图4是图2所示定位单元的分解结构示意图；

图5是图1所示定位装置另一种定位单元的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1，示出了本实用新型提供的一较佳实施例，一种瓷砖精确定位装置，其用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位。该瓷砖精确定位装置包括定位平台10以用支架20，定位平台10固定在支架20的顶面上，定位平台10上设置有若干个定位单元1。请参见图2至图4，每一定位单元1均包括瓷砖放置台2、第一定位块31、第二定位块32、直线驱动模组4、到位检测模组以及控制器。

第一定位块31以及第二定位块32分别位于瓷砖放置台2的顶面两侧，直线驱动模组4具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，直线驱动模组4工作时能驱动第一定位块31以及第二定位块32同时往两者的中间方向相向或背向移动。

第一定位块31、第二定位块32的内侧面形状分别与被定位瓷砖200的两侧面形状相匹配。由于瓷砖200的形状多种多样，本实施例举例了两种形状的瓷砖200，一种是六边形瓷砖，另一种是等腰梯形瓷砖。本实施例的第一定位块31的内侧面具有第一定位缺口311，第二定位块32的内侧面具有第二定位缺口321或平面。其中，部分定位单元1的第一定位缺口311、第二定位缺口321的平面形状均为三角形。请参见图5，另一部分定位单元1的第一定位缺口311的平面形状为梯形，第二定位块32没有缺口，而是一个平面。

到位检测模组用于检测第一定位块31和第二定位块32是否到达设定的位置，到位检测模组与控制器电连接，控制器与直线驱动模组4电连接。第一定位块31或第二定位块32到达设定位置前，控制器控制直线驱动模组4驱动第一定位块31以及第二定位块32相向移动。当第一定位块31以及第二定位块32均到达设定的位置后，到位检测模组向控制器发送信号，控制器控制直线驱动模组4停止工作。

于本实施例中，直线驱动模组4为气动手指，当然，也可以采用直线电机等直线驱动机构来替换。

具体的，请再参见图1，到位检测模组包括光电感应片51以及两个感应开关52，所述两个感应开关52与所述控制器电连接，所述两个感应开关52间隔安装在所述定位平台10上，且均位于所述瓷砖放置台2的侧边，所述两个感应开关52的位置分别对应第一定位块31或第二定位块32的开始以及停止位置；所述光电感应片51与所述第一定位块31或第二定位块32固定连接，当所述光电感应片51运动到触碰所述感应开关52的位置时，所述光电感应片51挡住所述感应开关52的光束，所述感应开关52向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组4停止工作。

每一定位单元1还包括第一传动件61、第二传动件62、第一滑块71、第二滑块72以及滑轨8。滑轨8固定在瓷砖放置台2的底面，第一滑块71的顶部以及第二滑块71的顶部均嵌套在滑轨8上，第一滑块71的底部与第一传动件61固定连接，第二滑块72的底部与第二传动件62固定连接，第一传动件61与第一定位块31固定连接，第二传动件62与第二定位块32固定连接。

于本实施例中，第一定位块31以及第二定位块32共用一个直线驱动模组4，所述直线驱动模组4工作时能同时驱动所述第一定位块31以及第二定位块32往两者的中间方向相向或背向移动。由于第一定位块31以及第二定位块32是共同运动的，所以，两块定位块也同时完成定位工作，因此，光电感应片51可仅固定在第二传动件62上(当然也可仅固定在第一传动件61上，在此不再赘述)。

本实施例的瓷砖精确定位装置的工作过程如下:

将瓷砖200放置在定位平台10上，启动直线驱动模组4，直线驱动模组4驱动第一定位块31以及第二定位块32同时往两者的中间方向移动，第一定位块31以及第二定位块32分别与瓷砖200的两侧面产生空间干涉，第一定位块31以及第二定位块32将瓷砖200往两者的中间位置推移，当第二定位块32上的光电感应片51运动触碰与停止位置对应的感应开关52时，说明第二定位块32以及第一定位块31均已滑动至设定的到位位置，此时，瓷砖200恰好被夹紧第一定位块31以及第二定位块32之间，定位工作完成。感应开关52的光束被光电感应片51阻挡后产生信号，感应开关52把该信号传输给控制器，控制器控制直线驱动模组4停止工作。当一次定位工作完成后，第一定位块31以及第二定位块32背向移动，当第二定位块32上的光电感应片51运动至与开始位置对应的感应开关52的位置时，说明第一定位块31以及第二定位块32均已滑动至设定的开始位置(或叫复位位置)，控制器控制直线驱动模组4停止工作，第一定位块31以及第二定位块32停止滑动，第一定位块31以及第二定位块32之间形成定位空间，为下一次的定位操作做准备。

本实施例提供的瓷砖精确定位装置可以替代人工调整定位瓷砖200的位置，其具有到位检测模组以及与瓷砖200外形匹配的定位块，定位精确；同时其夹紧瓷砖的力度稳定，避免了因工人调整的力度存在差异，而导致瓷砖200被夹伤或夹不紧的问题。此外，该装置自动实现瓷砖的精确定位，可以减少对工人的用工需求，减少企业的用工成本，提高企业的效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其特征在于，所述瓷砖精确定位装置包括定位平台，所述定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器；

所述第一定位块以及第二定位块分别位于所述瓷砖放置台的顶面两侧，所述直线驱动模组具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，所述直线驱动模组工作时能驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动；所述第一定位块以及第二定位块的内侧面形状分别与被定位瓷砖的两侧面形状相匹配；

所述到位检测模组用于检测所述第一定位块和第二定位块是否到达设定的位置，所述到位检测模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；所述第一定位块和第二定位块到达设定位置前，所述控制器控制所述直线驱动模组驱动所述第一定位块和第二定位块相向移动；所述第一定位块和第二定位块到达设定的位置后，所述到位检测模组向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

2.如权利要求1所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述直线驱动模组为直线电机或者气动手指。

3.如权利要求1所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述到位检测模组包括光电感应片以及两个感应开关，所述两个感应开关与所述控制器电连接，所述两个感应开关间隔安装在所述定位平台上，且均位于所述瓷砖放置台的侧边，所述两个感应开关的位置分别对应第一定位块或第二定位块的开始以及停止位置；所述光电感应片与所述第一定位块或第二定位块固定连接，当所述光电感应片运动到触碰所述感应开关的位置时，所述光电感应片挡住所述感应开关的光束，所述感应开关向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

4.如权利要求3所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，每一所述定位单元还包括第一传动件、第二传动件、第一滑块、第二滑块以及滑轨，所述滑轨固定在所述瓷砖放置台的底面，所述第一滑块的顶部以及第二滑块的顶部均嵌套在所述滑轨上，所述第一滑块的底部与所述第一传动件固定连接，第二滑块的底部与所述第二传动件固定连接，所述第一传动件与所述第一定位块固定连接，所述第二传动件与所述第二定位块固定连接。

5.如权利要求4所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述光电感应片固定在所述第一传动件或第二传动件上。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述瓷砖精确定位装置包括支架，所述定位平台固定在所述支架的顶面上。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述第一定位块的内侧面具有第一定位缺口，所述第一定位缺口的平面形状为三角形或梯形；所述第二定位块的内侧面具有第二定位缺口或平面，所述第二定位缺口的平面形状为三角形。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述第一定位块以及第二定位块共用一个直线驱动模组，所述直线驱动模组工作时能同时驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动。

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