CN209918607U - 一种用于测量电梯门板折弯角度的系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于测量电梯门板折弯角度的系统，其中，所述电梯门板包括电梯门板面和折弯面，所述系统包括：两个位移传感器和固定板，其中，所述两个位移传感器之间相距特定距离，并且两个位移传感器的连线与所述电梯门板面垂直，以感测所述折弯面的第一位移和第二位移；以及所述固定板用于固定所述两个位移传感器。本系统采用位移传感器对电梯门板折弯面进行测量，提高了测量速度；固定板能在滑轨上滑动，以使位移传感器能对折弯面的不同位置进行测量，提高了对电梯门板折弯面的测量精度；采用控制器进行数据处理，计算电梯门板折弯角度，提高了计算效率，从而实现了对电梯门板折弯角度高效快速的测量。
Description
技术领域
本实用新型总体涉及电梯领域，更具体地，涉及在电梯门板生产过程中，对电梯门板折弯角度进行测量的系统。
背景技术
传统的测量电梯门板折弯角度的方式是使用角度尺，由人工对电梯门板折弯面上的5个不同位置进行角度测量并计算后记录在纸张上，然后再手动输入电脑进行备份。这种测量方式的速度较慢，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于测量电梯门板折弯角度的系统，以解决现有技术中对电梯门板折弯角度测量速度慢、测量效率低的问题。
本实用新型提供如下技术方案：
一种用于测量电梯门板折弯角度的系统，其中，所述电梯门板包括电梯门板面和折弯面，所述系统包括：两个位移传感器和固定板，其中，所述两个位移传感器之间相距特定距离，并且两个位移传感器的连线与所述电梯门板面垂直，以感测所述折弯面的第一位移和第二位移；以及所述固定板用于固定所述两个位移传感器。
根据本实用新型的一个实施方式，进一步包括滑轨，所述滑轨平行于所述电梯门板面与折弯面的交界线，所述固定板与所述滑轨连接且能在所述滑轨上滑动。
根据本实用新型的一个实施方式，进一步包括滑块，所述固定板通过所述滑块与所述滑轨连接。
根据本实用新型的一个实施方式，进一步包括伺服电机，所述伺服电机通过连接伺服电机的丝杠驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。
根据本实用新型的一个实施方式，进一步包括测量台，所述测量台用于放置电梯门板，且所述测量台上安装有两个定位销，所述折弯面紧靠两个定位销。
优选地，所述滑轨安装在所述测量台上，且所述滑轨与两个定位销的中心线平行。
根据本实用新型的一个实施方式，进一步包括控制器，所述控制器用于接收所述位移传感器感测的第一位移和第二位移，计算出第一位移和第二位移的差值，根据第一位移和第二位移的差值以及两个位移传感器相距的特定距离，计算出电梯门板折弯角度。
优选地，所述伺服电机受所述控制器控制，所述伺服电机在控制器的控制下驱动所述滑块在预先设定好的位置停下。
优选地，所述位移传感器受所述控制器控制，所述位移传感器接收所述控制器的指令，由压缩空气驱动使所述位移传感器感测所述折弯面的第一位移和第二位移。
根据本实用新型的一个实施方式，进一步包括报警装置，所述报警装置受所述控制器控制，当所述控制器计算出的电梯门板折弯角度不在89～90度范围内时，控制报警装置发出报警信号。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于测量电梯门板折弯角度的系统，具有以下优势：采用位移传感器对电梯门板折弯面进行测量，提高了测量速度；固定板能在滑轨上滑动，以使位移传感器能对折弯面的不同位置进行测量，提高了对电梯门板折弯面的测量精度；采用控制器进行数据处理，计算电梯门板折弯角度，提高了计算效率；采用控制器对伺服电机和位移传感器进行控制，达到了自动测量的效果，从而实现了对电梯门板折弯角度高效快速的测量；设置有报警装置，当控制器计算出的电梯门板折弯角度不在89～90度范围内时，控制报警装置发出报警信号，从而提醒工作人员及时处理。
附图说明
图1为本实用新型提供的系统的测量原理图。
图2为在测量开始前对位移传感器初始值进行校准的原理图。
图3为本实用新型提供的系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本实用新型中的组件、技术，以便本实用新型的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本实用新型权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。
图1示出了本实用新型提供的系统的测量原理图。
如图1所示，电梯门板2包括电梯门板面22和折弯面21，其中，电梯门板面22为电梯正常工作时正对人们的一面，折弯面21为人们不容易看到的侧面。
该系统包括：两个位移传感器11和固定板12，两个位移传感器11之间相距特定距离，并且两个位移传感器11的连线与电梯门板面22垂直，以感测折弯面21的第一位移和第二位移。
该系统中包括的位移传感器11为两个，用于感测折弯面21的第一位移和第二位移，然后根据感测的第一位移和第二位移以及这两个位移传感器11之间的特定距离，计算出电梯门板折弯角度。
固定板12用于固定两个位移传感器11，从而保证两个位移传感器11之间相距特定的距离，并使两个位移传感器11的连线与所述电梯门板面22垂直。
图1中，该系统采用的两个位移传感器分别为第一位移传感器111和第二位移传感器112，电梯门板折弯角度为A，角度A在89～90度范围内则表示电梯门板折弯角度合格，如果角度大于90度或者小于89度则表示电梯门板折弯角度不合格，电梯门板折弯角度可用公式：A＝90-α表示，其中
α＝arctan(D1-D2)/d
D1：第一位移传感器111的读数，即感测的第一位移，单位mm；
D2：第二位移传感器112的读数，即感测的第二位移，单位mm；
d：两个位移传感器之间的特定距离；
如果D1大于D2，则α为正值，A小于90°；
如果D1小于D2，则α为负值，A大于90°；
如果D1等于D2，则α为0，A等于90°。
图2示出了在测量开始前对位移传感器初始值进行校准的原理图。
在使用位移传感器11对电梯门板2的折弯角度A进行测量前，需要对位移传感器11初始值进行校准。如图2所示，位移传感器11对矩形标准块3进行测量，两个位移传感器之间的特定距离为30mm，当测量出标准块3的第一位移和第二位移相同时，认为位移传感器11初始位置准确，可以开始测量，从而保证该系统的测量误差不低于±0.1度。
图3示出了本实用新型提供的系统的结构示意图。
如图3所示，该系统还包括滑轨13，滑轨13平行于电梯门板面22与折弯面21的交界线，固定板12与滑轨13连接且能在滑轨13上滑动。
由于固定板12能在滑轨13上滑动，而位移传感器11固定在固定板12上，因此可通过固定板12的滑动使位移传感器11对折弯面上的不同位置进行测量，以提高对电梯门板折弯面的测量精度。
在该系统中，每个电梯门板可以根据需要设置测量的位置以及测量位置的个数。本实施例中，设置对每个电梯门板测量5个位置，首先确定出电梯门板折弯面的中间位置，然后在两侧各均匀等距离确定两个位置，其中第一个位置和第五个位置距离零件首尾各100mm。如果测量的这五个位置角度都合格，就认为该电梯门板折弯角度合格，而如果测量的这五个位置角度中有一个不合格，则认为该电梯门板折弯角度不合格。
进一步的，固定板12通过滑块14与滑轨13连接，从而保证固定板12在滑轨13上顺畅滑动。
该系统还包括伺服电机15，伺服电机15通过连接伺服电机15的丝杠16驱动滑块14在滑轨13上滑动，从而实现滑块14在滑轨13上自动滑行。
该系统还包括测量台17，测量台17用于放置电梯门板2，且测量台17上安装有两个定位销171，折弯面21紧靠两个定位销171。
本系统中测量台17为一平面，用于放置电梯门板2，并保证电梯门板面22水平放置，测量台17可以是铸铁或者花岗石、大理石等材质。两个定销171用于对电梯门板2进行定位。
进一步的，滑轨13安装在测量台17上，且滑轨13与两个定位销171的中心线保持平行。
两个定位销171是用来定位折弯面的，故，两个定位销171的中心线与电梯门板面22与折弯面21的交界线平行，而滑轨13与两个定位销171的中心线保持平行，因此保证了滑轨13平行于电梯门板面22与折弯面21的交界线。
该系统还包括控制器18，控制器18用于接收位移传感器11感测的第一位移和第二位移，计算出第一位移和第二位移的差值，根据第一位移和第二位移的差值以及两个位移传感器11相距的特定距离，计算出电梯门板折弯角度。控制器18对位移传感器11感测的位移进行自动计算，而不是人工计算，从而提高了计算效率。
进一步的，伺服电机15受控制器18控制，伺服电机15在控制器18的控制下驱动滑块14在预先设定好的位置停下。即，控制器18通过控制伺服电机15的转动，控制滑块14在滑轨13上的位置，进而控制位移传感器11对折弯面21测量的位置，从而满足该系统对折弯面21进行多点测量的需要，以对电梯门板2的折弯角度进行严格测量。
进一步的，位移传感器11受控制器18控制，位移传感器11接收到控制器18的指令，由压缩空气驱动使位移传感器11感测到折弯面21的第一位移和第二位移，实现位移传感器11的自动测量。
该系统中，位移传感器11和伺服电机15都受控制器18控制，这样，当测量程序启动后，控制器18根据预先设定好的程序，通过控制伺服电机15的转动，驱动滑块14在预先设定好的位置停下，使位移传感器11对折弯面21的这个位置进行测量。然后，控制器18向位移传感器11发出指令，由压缩空气驱动使位移传感器11感测电梯门板2的折弯面21的第一位移和第二位移，从而对折弯面21的这个位置进行测量。其中，位移传感器11可以是接触式位移传感器，通过与折弯面21接触，来得出第一位移和第二位移。
该系统还包括报警装置19，报警装置19受控制器18控制，当控制器18计算出的电梯门板折弯角度不在89～90度范围内时，会控制报警装置19发出报警信号，从而提醒工作人员及时处理。
控制器18还可将接收到的感测数据以及计算出的角度值记录下来，并通过电脑显示器显示出来，以供工作人员对测量数据进行监控。当测量出电梯门板折弯角度不合格时，将有报警提示并切断电梯门板自动折弯生产线电源，以防止不合格产品继续产生。
该系统可集成到电梯门板自动折弯生产线上，从而实现对电梯门板折弯角度高效快速的测量。
下面结合具体实施例对本实用新型提供的系统进行详细说明：
将本实用新型提供的系统与电梯门板自动折弯生产线集成到一起，在生产线上，根据程序设定，每第10件(或者第20件)焊接完毕后，待测电梯门板将不会直接进行码垛，而是由机械手放置在该系统的测量台上，并紧靠两个定位稍，此时机械手吸盘松开，悬停在电梯门板上方，一个气动装置对电梯门板进行预压紧。测量程序启动，控制器控制伺服电机和位移传感器对预先设定好的电梯门板的5个位置进行测量，并自动进行数据处理。如果实测角度不在允许范围内，将自动报警并切断生产线电源。如果实测角度在允许范围内，此时悬停在电梯门板上方的机械手吸住零件，将其放回焊接平台，然后吸盘吸住门板正面(翻转动作)，最后进行码垛。
从机械手将电梯门板放置在测量台开始，包括定位、预压紧和5个位置的测量，总共需要30秒。将电梯门板从焊接平台搬运到测量台需要将近7秒钟，再次返回到焊接平台需要7秒钟。因此整个过程需要约45秒，实现了对电梯门板折弯角度高效快速的测量。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种电梯门板折弯角度自动测量系统，具有以下优势：采用位移传感器对电梯门板折弯面进行测量，提高了测量速度；固定板能在滑轨上滑动，以使位移传感器能对折弯面的不同位置进行测量，提高了对电梯门板折弯面的测量精度；采用控制器进行数据处理，计算电梯门板折弯角度，提高了计算效率；采用控制器对伺服电机和位移传感器进行控制，达到了自动测量的效果；设置有报警装置，当所述控制器计算出的电梯门板折弯角度不在89～90度范围内时，控制报警装置发出报警信号，从而提醒工作人员及时处理。
应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
Claims (10)
1.一种用于测量电梯门板折弯角度的系统，其中，所述电梯门板(2)包括电梯门板面(22)和折弯面(21)，其特征在于，所述系统包括：两个位移传感器(11)和固定板(12)，其中，
所述两个位移传感器(11)之间相距特定距离，并且两个位移传感器(11)的连线与所述电梯门板面(22)垂直，以感测所述折弯面(21)的第一位移和第二位移；以及
所述固定板(12)用于固定所述两个位移传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括滑轨(13)，所述滑轨(13)平行于所述电梯门板面(22)与折弯面(21)的交界线，所述固定板(12)与所述滑轨(13)连接且能在所述滑轨(13)上滑动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，进一步包括滑块(14)，所述固定板(12)通过所述滑块(14)与所述滑轨(13)连接。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，进一步包括伺服电机(15)，所述伺服电机(15)通过连接伺服电机(15)的丝杠(16)驱动所述滑块(14)在所述滑轨(13)上滑动。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括测量台(17)，所述测量台(17)用于放置电梯门板(2)，且所述测量台(17)上安装有两个定位销(171)，所述折弯面(21)紧靠两个定位销(171)。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述滑轨(13)安装在所述测量台(17)上，且所述滑轨(13)与两个定位销(171)的中心线平行。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括控制器(18)，所述控制器(18)用于接收所述位移传感器(11)感测的第一位移和第二位移，计算出第一位移和第二位移的差值，根据第一位移和第二位移的差值以及两个位移传感器(11)相距的特定距离，计算出电梯门板折弯角度。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述伺服电机(15)受所述控制器(18)控制，所述伺服电机(15)在控制器(18)的控制下驱动所述滑块(14)在预先设定好的位置停下。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述位移传感器(11)受所述控制器(18)控制，所述位移传感器(11)接收所述控制器(18)的指令，由压缩空气驱动使所述位移传感器(11)感测所述折弯面(21)的第一位移和第二位移。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，进一步包括报警装置(19)，所述报警装置(19)受所述控制器(18)控制，当所述控制器(18)计算出的电梯门板折弯角度不在89～90度范围内时，控制报警装置(19)发出报警信号。
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| CN201920005948.4U CN209918607U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种用于测量电梯门板折弯角度的系统 |
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| CN113254853A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 折弯方法、装置、电子设置及可读存储介质 |
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| CN113254853B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-07-18 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 折弯方法、装置、电子设置及可读存储介质 |
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