CN212763564U - 一种用于工业机器人的移动式轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的移动式轨道，涉及工业机器人轨道领域，包括主体，所述主体的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端位于主体的下方设置有链条，所述主体的一端设置有水平仪，且主体的底端设置有支撑架，所述支撑架的内壁设置有套筒。本实用新型通过设置支撑架、套筒、底座、轴承、第一啮齿环、限位板、第二啮齿环和第二电机，若放置该装置的地面环境不够平坦，则可以启动第二电机带动第二啮齿环进行转动，第二啮齿环就可以带动第一啮齿环进行转动，而第一啮齿环因与底座螺纹连接，而且在支撑架内壁设置有限位板对底座进行限位，第一啮齿环转动时则会带动底座向下运动，即可该装置完全处于水平。

Description

一种用于工业机器人的移动式轨道

技术领域

本实用新型涉及工业机器人轨道领域，具体为一种用于工业机器人的移动式轨道。

背景技术

随着科技的发展，人们所使用的工具也越来越多，在工业领域中，很多的劳动力都被工业机器所替代，从而让整个生产速度加快起来。

但是目前用于工业机器人的移动式轨道在有些环境下并不方便放置水平，从而可能会影响到机器人的正常工作，在一定程度会让所加工的产品质量下降，而且有些工业机器人的移动式轨道并不方便将机器人放置在轨道上，会增加工作人员的固定时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前用于工业机器人的移动式轨道在有些环境下并不方便放置水平和有些工业机器人的移动式轨道并不方便将机器人放置在轨道上，会增加工作人员的固定时间的问题，提供一种用于工业机器人的移动式轨道。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的移动式轨道包括主体，所述主体的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端位于主体的下方设置有链条，所述主体的一端设置有水平仪，且主体的底端设置有支撑架，所述支撑架的内壁设置有套筒，且套筒的底端设置有轴承，所述轴承的底端设置有第一啮齿环，且第一啮齿环的内壁位于套筒的内部设置有底座，所述支撑架的内壁底端位于底座的外壁设置有限位板，所述支撑架的外壁设置有第二电机，且第二电机的输出端设置有贯穿至支撑架内部的第二啮齿环，所述主体的顶端设置有连接板，且连接板的内部设置有伸缩板，所述伸缩板的下方位于连接板的两端贯穿有丝杆，且丝杆的一端位于连接板的外侧设置有手柄。

优选地，所述第一电机和第二电机均通过导线与外接电源电性连接。

优选地，所述第一啮齿环通过轴承与套筒转动连接，且第一啮齿环与底座通过内螺纹和外螺纹转动连接。

优选地，所述丝杆的外壁一端设置有正螺纹，且丝杆的外壁另一端设置有反螺纹，一个所述伸缩板与丝杆正螺纹相接触的位置处设置有与正螺纹相匹配的内螺纹，另一个伸缩板与丝杆反螺纹相接触的位置处设置有与反螺纹相匹配的内螺纹。

优选地，所述水平仪的中心点与主体的中心点在同一竖切面上。

优选地，所述底座的两侧设置有凹槽，凹槽和限位板均设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置支撑架、套筒、底座、轴承、第一啮齿环、限位板、第二啮齿环和第二电机，若放置该装置的地面环境不够平坦，则可以启动第二电机带动第二啮齿环进行转动，第二啮齿环就可以带动第一啮齿环进行转动，而第一啮齿环因与底座螺纹连接，而且在支撑架内壁设置有限位板对底座进行限位，第一啮齿环转动时则会带动底座向下运动，即可该装置完全处于水平，有效的解决了目前用于工业机器人的移动式轨道在有些环境下并不方便放置水平，从而可能会影响到机器人的正常工作，在一定程度会让所加工的产品质量下降的问题；

2、本实用新型通过设置连接板、伸缩板、丝杆和手柄，将工业机器人放置在伸缩板上，然后转动手柄来带动丝杆进行转动，而丝杆外壁的伸缩板就会进行相反运动，从而将工业机器人夹紧固定，有效的解决了有些工业机器人的移动式轨道并不方便将机器人放置在轨道上，会增加工作人员的固定时间的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、主体；2、链条；3、第一电机；4、水平仪；5、支撑架；6、套筒；7、底座；8、轴承；9、第一啮齿环；10、限位板；11、第二啮齿环；12、第二电机；13、连接板；14、伸缩板；15、丝杆；16、手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的第一电机（B35）；第二电机（B35）可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种用于工业机器人的移动式轨道，包括主体1，主体1的一侧安装有第一电机3，且第一电机3的输出端位于主体1的下方设置有链条2，主体1的一端设置有水平仪4，且主体1的底端设置有支撑架5，支撑架5的内壁设置有套筒6，且套筒6的底端设置有轴承8，轴承8的底端设置有第一啮齿环9，且第一啮齿环9的内壁位于套筒6的内部设置有底座7，支撑架5的内壁底端位于底座7的外壁设置有限位板10，支撑架5的外壁设置有第二电机12，且第二电机12的输出端设置有贯穿至支撑架5内部的第二啮齿环11，主体1的顶端设置有连接板13，且连接板13的内部设置有伸缩板14，伸缩板14的下方位于连接板13的两端贯穿有丝杆15，且丝杆15的一端位于连接板13的外侧设置有手柄16。

请着重参阅图1和图3，第一电机3和第二电机12均通过导线与外接电源电性连接，保证该装置的正常运行。

请着重参阅图2，第一啮齿环9通过轴承8与套筒6转动连接，且第一啮齿环9与底座7通过内螺纹和外螺纹转动连接，第一啮齿环9因与底座7螺纹连接，而且在支撑架5内壁设置有限位板10对底座7进行限位，第一啮齿环9转动时则会带动底座7向下运动。

请着重参阅图3，丝杆15的外壁一端设置有正螺纹，且丝杆15的外壁另一端设置有反螺纹，一个伸缩板14与丝杆15正螺纹相接触的位置处设置有与正螺纹相匹配的内螺纹，另一个伸缩板14与丝杆15反螺纹相接触的位置处设置有与反螺纹相匹配的内螺纹，转动手柄16来带动丝杆15进行转动，而丝杆15外壁的伸缩板14就会进行相反运动，从而将工业机器人夹紧固定。

请着重参阅图1，水平仪4的中心点与主体1的中心点在同一竖切面上，帮助使用者调整轨道水平。

请着重参阅图2，底座7的两侧设置有凹槽，凹槽和限位板10均设置有两组，可以对对底座7进行限位。

工作原理：当使用该装置时，可以为该装置接通电源，若放置该装置的地面环境不够平坦，则可以启动第二电机12带动第二啮齿环11进行转动，第二啮齿环11就可以带动第一啮齿环9进行转动，而第一啮齿环9因与底座7螺纹连接，而且在支撑架5内壁设置有限位板10对底座7进行限位，第一啮齿环9转动时则会带动底座7向下运动，当该装置完全处于水平时，即可关闭掉第二电机12，接着就可以将工业机器人放置在伸缩板14上，然后转动手柄16来带动丝杆15进行转动，而丝杆15外壁的伸缩板14就会进行相反运动，从而将工业机器人夹紧固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的移动式轨道，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的一侧安装有第一电机（3），且第一电机（3）的输出端位于主体（1）的下方设置有链条（2），所述主体（1）的一端设置有水平仪（4），且主体（1）的底端设置有支撑架（5），所述支撑架（5）的内壁设置有套筒（6），且套筒（6）的底端设置有轴承（8），所述轴承（8）的底端设置有第一啮齿环（9），且第一啮齿环（9）的内壁位于套筒（6）的内部设置有底座（7），所述支撑架（5）的内壁底端位于底座（7）的外壁设置有限位板（10），所述支撑架（5）的外壁设置有第二电机（12），且第二电机（12）的输出端设置有贯穿至支撑架（5）内部的第二啮齿环（11），所述主体（1）的顶端设置有连接板（13），且连接板（13）的内部设置有伸缩板（14），所述伸缩板（14）的下方位于连接板（13）的两端贯穿有丝杆（15），且丝杆（15）的一端位于连接板（13）的外侧设置有手柄（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于：所述第一电机（3）和第二电机（12）均通过导线与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于：所述第一啮齿环（9）通过轴承（8）与套筒（6）转动连接，且第一啮齿环（9）与底座（7）通过内螺纹和外螺纹转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于：所述丝杆（15）的外壁一端设置有正螺纹，且丝杆（15）的外壁另一端设置有反螺纹，一个所述伸缩板（14）与丝杆（15）正螺纹相接触的位置处设置有与正螺纹相匹配的内螺纹，另一个伸缩板（14）与丝杆（15）反螺纹相接触的位置处设置有与反螺纹相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于：所述水平仪（4）的中心点与主体（1）的中心点在同一竖切面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于：所述底座（7）的两侧设置有凹槽，凹槽和限位板（10）均设置有两组。

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