CN212761962U - 一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车焊装夹具，具体涉及一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台，包括托架和设于托架上方的用于对汽车钣金件总成进行定位翻转的轴向翻转限位机构，轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架的两端部的上端；主动翻转限位机构包括主动翻转板、条形限位板、位于0°角位置的限位块、位于0°角位置的压力监测组件、斜向限位气缸、伸缩组件及其传动组件，所述从动翻转限位机构包括从动翻转板、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，利用伸缩组件作为驱动动力，实现定位在两个定位块之间的汽车钣金件总成的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本。

Description

一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装夹具，具体涉及一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车的使用量逐年增多。车辆对于人类的关系真可说是密不可分，而车辆制造商、车辆零组件制造商与驾驶人间，不但追求车辆本身的性能，安全性以及其省油的效果，而且对于汽车的组件也越来越注重。随着时代发展对汽车的更新换代要求也越来越快，所以新车型的试制交样也越频繁。

汽车在焊接制造时，通常需要在主体机构上焊接其它的小的零部件，如汽车钣金件总成，而这些零部件都有着严格的安装位置要求，位置偏差太多则会影响到下一个工位上零部件的安装。

同时汽车钣金件总成由于结构较大，焊接的零部件多，且分散在各个位置，因此在焊接时，需要翻转汽车钣金件总成，从而方便工作人员正常作业。

当前汽车焊装车间使用的轴向翻转机构需使用伺服电机驱动才能实现多角度，多车型切换，成本高且后期维护不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台，包括托架和设于托架上方的用于对汽车钣金件总成进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架的两端部的上端；

所述主动翻转限位机构包括主动翻转板、条形限位板、位于0°角位置的限位块、位于0°角位置的压力监测组件、斜向限位气缸、伸缩组件及其传动组件，所述主动翻转板的背面通过主动转轴与设于托架上的定位座相连接，且主动转轴与定位座转动配合，所述伸缩组件安装在托架的外侧，所述传动组件位于托架的外侧，且一端与伸缩组件连接，另一端与主动转轴连接，所述条形限位板安装在主动翻转板的背面，且延伸至主动翻转板的外侧区域，所述限位块安装在所述托架的上端，并位于主动翻转板的背面的位置，且限位块的上端与主动翻转板的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件安装在托架上，且位于所述限位块的外侧区域，所述斜向限位气缸倾斜设置在所述托架的上端，且位于所述压力监测组件的外侧；

所述从动翻转限位机构包括从动翻转板、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板背面通过从动转轴与设于托架上的定位座相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板的背面的位于0°角位置的卡槽一、位于90°角位置的卡槽二和及其与斜向限位气缸相对应的卡槽三，所述横向伸缩限位组件由横向伸缩限位组件一及其横向伸缩限位组件二组成，横向伸缩限位组件一及其横向伸缩限位组件二均水平安装在托架上，且位于所述从动翻转板的背面，且横向伸缩限位组件一用于对卡槽一或卡槽二进行限位，横向伸缩限位组件二用于对卡槽三进行限位，且横向伸缩限位组件二位于横向伸缩限位组件一的正上方，且二者平行分布；

所述主动翻转板及其所述从动翻转板的正面均设有用于对汽车钣金件总成进行定位的定位块。

优选的，所述传动组件包括齿条及其齿轮，所述齿轮安装在所述主动转轴的端部，所述齿条滑动安装在所述托架上，且端部与所述伸缩组件的伸缩端相连接，所述齿条与所述齿轮相啮合。

优选的，所述斜向限位气缸与水平面之间的夹角大于0°、且小于90°。

优选的，所述横向伸缩限位组件一和所述横向伸缩限位组件二均由横向伸缩气缸及其设于横向伸缩气缸的伸缩端的限位插销构成。

本实用新型的优点：本实用新型在使用时，汽车钣金件总成定位在主动翻转板和从动翻转板内侧的定位块之间，定位之后可对汽车钣金件总成进行焊接作业；

当伸缩组件处于未启动状态时(即伸缩端的驱动端属于未展开的状态)，主动翻转板背面的条形限位板处于竖直状态(即轴向翻转限位机构处于90°的状态，此为轴向翻转限位机构的初始状态)，此时从动翻转板背面的卡槽二正对横向伸缩限位组件一的端部，且横向伸缩限位组件一处于展开状态，且端部伸至卡槽二中，此时横向限位伸缩组件二处于收缩状态；

当伸缩组件展开，且通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过主动转轴带动主动翻转板转动，主动翻转板带动条形限位板转动，当条形限位板由主动翻转板带动旋转90°(将条形限位板的初始位置设定为90°)后，条形限位板的端部的端面与位于0°角位置的限位块的端面相接触，且同时，条形限位板的端部的端面同步按压压力监测组件，在与压力监测组件紧密接触，压力监测组件连接外部的控制器，用于将实时的压力值传送至控制器，控制器还连接伸缩组件、横向伸缩限位组件一、横向伸缩限位组件二及其倾斜限位气缸，用于控制各部件的工况，当压力监测组件的即时压力值达到设定的值时(此时条形限位板的端面与限位块的端面接触)，伸缩组件停止展开，且处于保压状态，此时卡槽一正对横向伸缩限位组件一的端部，且横向伸缩限位组件一展开，端部伸至卡槽一中，使得轴向翻转限位机构处于0°的状态，即轴向翻转限位机构完成了90°翻转和90°翻转后的限位，需要指出的是，此时斜向限位气缸处于收缩未展开状态；另外，此时横向限位伸缩组件二处于收缩状态；

当需要将轴向翻转限位机构翻转至0°-90°之间的某一特定角度进行限位时，先启动斜向限位气缸，使得斜向限位气缸的端部伸长设定的距离，使得斜向限位气缸的端部处于位于 0°角位置的限位块的侧上方的区域，可在设置于斜向限位气缸的端部的限位压块上也设置压力监测组件，当伸缩组件展开时，条形限位板在主动翻转板的转动下进行转动，并与斜向限位气缸的端部接触，且斜向限位气缸的端部的压力监测组件处于按压状态，并将压力值即时传递至控制器，当压力值达到设定的值时，伸缩组件停止展开，且处于保压状态，此时卡槽三正对横向限位伸缩组件二的端部，且横向限位伸缩组件二的端部伸至卡槽三中，对翻转后的位置进行限位，此时横向限位伸缩组件一处于收缩状态；

通过上述的翻转和限位，利用伸缩组件作为驱动动力，实现定位在两个定位块之间的汽车钣金件总成的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。

图1和图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1的局部示意图；

图5为图2中B处的放大图；

图6为图2的局部示意图；

图7为传动组件与伸缩组件的连接示意图；

图中：1-托架，2-定位座，3-主动翻转板，4-主动转轴，5-伸缩组件，6-齿条，7-条形限位板，8-限位块，9-压力监测组件，10-斜向限位气缸，11-限位压块，12-从动翻转板，13-横向伸缩限位组件一，14-横向伸缩限位组件二，15-卡槽二，16-卡槽一，17-卡槽三，18- 定位块，19-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图7所示的一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台，包括托架1和设于托架1上方的用于对汽车钣金件总成进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架的两端部的上端；

所述主动翻转限位机构包括主动翻转板2、条形限位板7、位于0°角位置的限位块8、位于0°角位置的压力监测组件9(可为压力传感器)、斜向限位气缸10、伸缩组件5及其传动组件，所述主动翻转板2的背面通过主动转轴4与设于托架1上的定位座5相连接，且主动转轴4与定位座5转动配合，所述伸缩组件5安装在托架1的外侧，所述传动组件位于托架1的外侧，且一端与伸缩组件5连接，另一端与主动转轴4连接，所述条形限位板7安装在主动翻转板3的背面，且延伸至主动翻转板3的外侧区域，所述限位块8安装在所述托架1的上端，并位于主动翻转板3的背面的位置，且限位块8的上端与主动翻转板3的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件9安装在托架1上，且位于所述限位块8的外侧区域，所述斜向限位气缸10倾斜设置在所述托架1的上端，且位于所述压力监测组件9的外侧；

所述从动翻转限位机构包括从动翻转板12、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板12背面通过从动转轴与设于托架1上的定位座2相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板12的背面的位于0°角位置的卡槽一16、位于90°角位置的卡槽二15和及其与斜向限位气缸10相对应的卡槽三17，所述横向伸缩限位组件由横向伸缩限位组件一13及其横向伸缩限位组件二14组成，横向伸缩限位组件一13及其横向伸缩限位组件二14均水平安装在托架1上，且位于所述从动翻转板12的背面，且横向伸缩限位组件一13用于对卡槽一16或卡槽二15进行限位，横向伸缩限位组件二14用于对卡槽三17进行限位，且横向伸缩限位组件二14位于横向伸缩限位组件一13的正上方，且二者平行分布；

所述主动翻转板3及其所述从动翻转板12的正面均设有用于对汽车钣金件总成进行定位的定位块18。

在本实施例中，所述传动组件包括齿条6及其齿轮19，所述齿轮19安装在所述主动转轴4的端部，所述齿条6滑动安装在所述托架1上，且端部与所述伸缩组件5的伸缩端相连接，所述齿条6与所述齿轮19相啮合。

在本实施例中，所述斜向限位气缸10与水平面之间的夹角大于0°、且小于90°。

在本实施例中，所述横向伸缩限位组件一13和所述横向伸缩限位组件二14均由横向伸缩气缸及其设于横向伸缩气缸的伸缩端的限位插销构成。

本实用新型在使用时，汽车钣金件总成定位在主动翻转板3和从动翻转板12内侧的定位块18之间，定位之后可对汽车钣金件总成进行焊接作业；

当伸缩组件5处于未启动状态时(即伸缩端的驱动端属于未展开的状态)，主动翻转板 3背面的条形限位板7处于竖直状态(即轴向翻转限位机构处于90°的状态，此为轴向翻转限位机构的初始状态)，此时从动翻转板12背面的卡槽二15正对横向伸缩限位组件一13的端部，且横向伸缩限位组件一13处于展开状态，且端部伸至卡槽二15中，此时横向限位伸缩组件二14处于收缩状态；

当伸缩组件展开，且通过齿条6带动齿轮19转动，齿轮19通过主动转轴4带动主动翻转板3转动，主动翻转板3带动条形限位板7转动，当条形限位板7由主动翻转板3带动旋转90°(将条形限位板7的初始位置设定为90°)后，条形限位板7的端部的端面与位于0°角位置的限位块8的端面相接触，且同时，条形限位板7的端部的端面同步按压压力监测组件9，在与压力监测组件9紧密接触，压力监测组件9连接外部的控制器，用于将实时的压力值传送至控制器，控制器还连接伸缩组件5、横向伸缩限位组件一13、横向伸缩限位组件二14及其倾斜限位气缸10，用于控制各部件的工况，当压力监测组件9的即时压力值达到设定的值时(此时条形限位板的端面与限位块的端面接触)，伸缩组件5停止展开，且处于保压状态，此时卡槽一16正对横向伸缩限位组件一3的端部，且横向伸缩限位组件一13展开，端部伸至卡槽一16中，使得轴向翻转限位机构处于0°的状态，即轴向翻转限位机构完成了90°翻转和90°翻转后的限位，需要指出的是，此时斜向限位气缸10处于收缩未展开状态；另外，此时横向限位伸缩组件二14处于收缩状态；

当需要将轴向翻转限位机构翻转至0°-90°之间的某一特定角度进行限位时，先启动斜向限位气缸10，使得斜向限位气缸10的端部伸长设定的距离，使得斜向限位气缸10的端部处于位于0°角位置的限位块8的侧上方的区域，可在设置于斜向限位气缸10的端部的限位压块11上也设置压力监测组件，当伸缩组件5展开时，条形限位板7在主动翻转板3的转动下进行转动，并与斜向限位气缸10的端部接触，且斜向限位气10的端部的压力监测组件9处于按压状态，并将压力值即时传递至控制器，当压力值达到设定的值时，伸缩组件5停止展开，且处于保压状态，此时卡槽三17正对横向限位伸缩组件二14的端部，且横向限位伸缩组件二14的端部伸至卡槽三17中，对翻转后的位置进行限位，此时横向限位伸缩组件一 13处于收缩状态；

通过上述的翻转和限位，利用伸缩组件作为驱动动力，实现定位在两个定位块之间的汽车钣金件总成的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台，包括托架(1)和设于托架(1)上方的用于对汽车钣金件总成进行定位翻转的轴向翻转限位机构，其特征在于，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架(1)的两端部的上端；

所述主动翻转限位机构包括主动翻转板(3)、条形限位板(7)、位于0°角位置的限位块(8)、位于0°角位置的压力监测组件(9)、斜向限位气缸(10)、伸缩组件(5)及其传动组件，所述主动翻转板(3)的背面通过主动转轴(4)与设于托架(1)上的定位座(2)相连接，且主动转轴(4)与定位座(2)转动配合，所述伸缩组件(5)安装在托架(1)的外侧，所述传动组件位于托架(1)的外侧，且一端与伸缩组件(5)连接，另一端与主动转轴(4)连接，所述条形限位板(7)安装在主动翻转板(3)的背面，且延伸至主动翻转板(3)的外侧区域，所述限位块(8)安装在所述托架(1)的上端，并位于主动翻转板(3)的背面的位置，且限位块(8)的上端与主动翻转板(3)的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件(9)安装在托架(1)上，且位于所述限位块(8)的外侧区域，所述斜向限位气缸(10)倾斜设置在所述托架(1)的上端，且位于所述压力监测组件(9)的外侧；

所述从动翻转限位机构包括从动翻转板(12)、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板(12)背面通过从动转轴与设于托架(1)上的定位座(2)相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板(12)的背面的位于0°角位置的卡槽一(16)、位于90°角位置的卡槽二(15)和及其与斜向限位气缸(10)相对应的卡槽三(17)，所述横向伸缩限位组件由横向伸缩限位组件一(13)及其横向伸缩限位组件二(14)组成，横向伸缩限位组件一(13)及其横向伸缩限位组件二(14)均水平安装在托架(1)上，且位于所述从动翻转板(12)的背面，且横向伸缩限位组件一(13)用于对卡槽一(16)或卡槽二(15)进行限位，横向伸缩限位组件二(14)用于对卡槽三(17)进行限位，且横向伸缩限位组件二(14)位于横向伸缩限位组件一(13)的正上方，且二者平行分布；

所述主动翻转板(3)及其所述从动翻转板(12)的正面均设有用于对汽车钣金件总成进行定位的定位块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台，其特征在于，所述传动组件包括齿条(6)及其齿轮(19)，所述齿轮(19)安装在所述主动转轴(4)的端部，所述齿条(6)滑动安装在所述托架(1)上，且端部与所述伸缩组件(5)的伸缩端相连接，所述齿条(6)与所述齿轮(19)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台，其特征在于，所述斜向限位气缸(10)与水平面之间的夹角大于0°、且小于90°。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用多角度气动轴向翻转平台，其特征在于，所述横向伸缩限位组件一(13)和所述横向伸缩限位组件二(14)均由横向伸缩气缸及其设于横向伸缩气缸的伸缩端的限位插销构成。

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