CN204171608U - 定位锁死机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位锁死机构，包括用于安装两个需锁死机构的上支座、下支座、气缸和U型摆臂，所述上支座的底面固定有上面板，所述下支座的顶面固定有下面板，所述上面板和下面板的中央沿轴向开设有销孔，所述销孔内设有与之相配的定位销，所述U型摆臂的下端通过销轴与下支座铰接，所述U型摆臂上端设有U型爪，U型爪的两个爪子上分别安装有一个轴承，分别位于上支座的两侧向外伸出翻边上面，所述翻边上面与轴承对应位置处固定有挤压块，所述挤压块的顶面为朝U型摆臂方向向下倾斜的斜面，所述气缸的缸体铰接在下支座上，所述气缸的活塞杆与U型摆臂的中部铰接。本实用新型具有在停电或者停气的情况依旧能保持锁死状态的有益效果。

Description

定位锁死机构

技术领域

本实用新型涉及一种将工装之间锁死的机构，具体是一种定位锁死机构。

背景技术

当前的焊装生产线，都是几种车型进行混流生产。混流生产时，不同的车型需要有不同的工装进行定位锁死。不同的工装在来回切换的时候，为了保证其位置精度，必须要将工装锁死，避免在车身焊接过程中由于断气导致工装的位置丢失，影响车身精度，还可能引起碰撞，造成不必要的事故。目前很多此类机构的锁死都是依靠电机或者气缸，通过不停的输出夹紧力，来达到锁死的目的。但是，现场环境会由于各种不可预测的原因，会突然出现停电或者停气的情况，在这个情况下，此类机构就会脱落，不仅不能保证定位的位置精度，还有可能造成由于失位引起的事故。在这种情况下，就需要有一种在停电或者停气的情况依旧能保持锁死状态的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种在停电或者停气的情况依旧能保持锁死状态的定位锁死机构。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种定位锁死机构，包括用于安装两个需锁死机构的上支座、下支座、气缸和U型摆臂，其特征在于：所述上支座的底面固定有上面板，所述下支座的顶面固定有下面板，所述上面板和下面板的中央沿轴向开设有销孔，所述销孔内设有与之相配的定位销，所述U型摆臂的下端通过销轴与下支座铰接，所述U型摆臂上端设有U型爪，U型爪的两个爪子上分别安装有一个轴承，分别位于上支座的两侧向外伸出翻边上面，所述翻边上面与轴承对应位置处固定有挤压块，所述挤压块的顶面为朝U型摆臂方向向下倾斜的斜面，所述气缸的缸体铰接在下支座上，所述气缸的活塞杆与U型摆臂的中部铰接。

作为优选方案，所述摆臂的旋转中心点销轴与两个轴承压紧点的连线中心的连线与上支座和下支座轴线平行，而且与定位销的中心线重合。

进一步地，所述下支座内开设有U型摆臂安装孔，所述U型摆臂安装孔内横向设有销轴，所述U型摆臂的一端与销轴铰接。

更近一步地，所述挤压块下方设有调整垫。

更近一步地，所述U型摆臂的下端与销轴之间设有衬套。

再更近一步地，所述上支座的顶面设有安装工装的上法兰盘；所述下支座的底面设有安装工装的下法兰盘，所述上下法兰盘表面开有用于用螺栓固定工装的安装孔。

还更近一步地，所述挤压块的顶面为朝U型摆臂方向向下倾斜的斜面，该斜面与水平方向的倾斜角度为1°～3°。

本实用新型通过定位销进行定位，通过气缸驱动U型摆臂活动，使轴承压迫在挤压块上进行固定，通过上面板和下面板的紧密贴合保证锁死的稳定性，使定位锁死稳定且精确。同时，由于整个装置处于锁定状态时，轴承与挤压块属于过盈配合，即使停电或者停气导致气缸停止工作，依旧能保持锁死状态的装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型的立体图；

图6为挤压块结构图；

图7为本实用新型的原理图；

图中：上支座1、下支座2、U型摆臂安装孔2.1、上面板3、下面板4、销孔5、定位销6、U型摆臂7、销轴8、轴承9、挤压块10、气缸11、调整垫12、衬套13。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：如图1至图7所示的一种定位锁死机构，包括用于安装两个需锁死机构的上支座1、下支座2、气缸11和U型摆臂7。所述上支座1的底面设有向外伸出翻边，所述上支座1的底面固定有上面板3，所述上支座1的顶面设有安装工装的上法兰盘；所述下支座2的顶面固定有下面板4，所述下支座2的底面设有安装工装的下法兰盘，所述上面板3和下面板4的中部沿轴向开设有销孔5，所述销孔5内设有与之相配的定位销6。所述上下法兰盘表面开有安装孔，用于用螺栓固定工装。

在上支座1和下支座2之间设有U型摆臂7，所述下支座2内开设有U型摆臂安装孔2.1，所述U型摆臂安装孔2.1内横向设有销轴8。所述U型摆臂7下端深入到U型摆臂安装孔2.1内并通过销轴8与下支座2铰接，铰接处设有衬套13。所述U型摆臂7上端设有U型爪，U型爪的两个爪子上分别安装有一个轴承9，分别位于上支座1的两侧向外伸出翻边上面。所述翻边上面与轴承9对应位置处固定有挤压块10，所述挤压块10下方设有调整高度用的调整垫12。所述挤压块10的顶面为朝U型摆臂7方向向下倾斜的斜面，该斜面与水平方向的倾斜角度为2°。

所述气缸11的缸体铰接在下支座上a点，所述气缸11的活塞杆与U型摆臂7的中部b点铰接。摆臂7的旋转中心点销轴8与两个轴承9压紧点的连线中心的连线与上支座1和下支座2轴线平行，而且与定位销6的中心线重合。

本定位锁死机构的工作过程为：

1)将两个需要进行定位锁死的机构分别安装在上支座1的上法兰盘和下支座2的下法兰盘上，将上面板3和下面板4贴合，将定位销6插入销孔5内进行定位，通过调整调整垫12，使两个挤压块10位于同一水平面内。

2)启动气缸11，气缸11的活塞杆推动U型摆臂7绕其与销轴8的铰接点旋转，直至轴承9运动至挤压块10的正上方后停止。此时轴承9与挤压块10相互挤压，压迫力使两者固定，进而使上支座1和下支座2锁死。

3)锁死完毕后，若无需持续的电源或者气源输入气缸11，上支座1和下支座2也能通过轴承9和挤压块11的相互挤压力而保持在锁死状态。

4)工装作业完毕，启动气缸11，气缸11的活塞杆拉动U型摆臂7绕其与销轴8的铰接点旋转，使轴承9与挤压块11分离，U型摆臂7归位。

5)分别取下上支座1和下支座2上的机构，整个定位锁死作业完毕。

本定位锁死机构通过定位销6进行定位，通过气缸11驱动U型摆臂7活动，使轴承9压迫在挤压块10上进行固定，通过上面板3和下面板4的紧密贴合保证锁死的稳定性，使定位锁死稳定且精确。同时，由于整个装置处于锁定状态时，轴承9与挤压块10属于过盈配合，即使停电或者停气导致气缸11停止工作，依旧能保持锁死状态的装置。

本实用新型的上支座1和下支座2可分别连接到不同的工装上，如果需要2个工装进行定位连接，可将机构上部分定位销与机构下部分合并，并给气缸通气，达到2个工装定位锁死的目的。

在工装设计的时，不同的工装进行切换，我们可以分别做几个此机构的上部分，做一个此机构的下部分(一般情况下机构上部分为活动，机构下部分为固定)，不同的工装切换的时候，就有不同的机构上部分连接到同一个机构下部分。这样能够更好的保证定位精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种定位锁死机构，包括用于安装两个需锁死机构的上支座(1)、下支座(2)、气缸(11)和U型摆臂(7)，其特征在于：所述上支座(1)的底面固定有上面板(3)，所述下支座(2)的顶面固定有下面板(4)，所述上面板(3)和下面板(4)的中央沿轴向开设有销孔(5)，所述销孔(5)内设有与之相配的定位销(6)，所述U型摆臂(7)的下端通过销轴(8)与下支座(2)铰接，所述U型摆臂(7)上端设有U型爪，U型爪的两个爪子上分别安装有一个轴承(9)，分别位于上支座(1)的两侧向外伸出翻边上面，所述翻边上面与轴承(9)对应位置处固定有挤压块(10)，所述挤压块(10)的顶面为朝U型摆臂(7)方向向下倾斜的斜面，所述气缸(11)的缸体铰接在下支座(2)上，所述气缸(11)的活塞杆与U型摆臂(7)的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的定位锁死机构，其特征在于：所述摆臂(7)的旋转中心点销轴(8)与两个轴承(9)压紧点的连线中心的连线与上支座(1)和下支座(2)轴线平行，而且与定位销(6)的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的定位锁死机构，其特征在于：所述下支座(2)内开设有U型摆臂安装孔(2.1)，所述U型摆臂安装孔(2.1)内横向设有销轴(8)，所述U型摆臂(7)的一端与销轴(8)铰接。

4.根据权利要求1所述的定位锁死机构，其特征在于：所述挤压块(10)下方设有调整垫(12)。

5.根据权利要求1所述的定位锁死机构，其特征在于：所述U型摆臂(7)的下端与销轴(8)之间设有衬套(13)。

6.根据权利要求1所述的定位锁死机构，其特征在于：所述上支座(1)的顶面设有安装工装的上法兰盘；所述下支座(2)的底面设有安装工装的下法兰盘，所述上下法兰盘表面开有用于用螺栓固定工装的安装孔。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的定位锁死机构，其特征在于：所述挤压块(10)的顶面为朝U型摆臂(7)方向向下倾斜的斜面，该斜面与水平方向的倾斜角度为1°～3°。