CN203920592U - 踏步机离合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型踏步机离合机构，涉及汽车配件，技术问题是：提供一种踏步机离合机构，让踏步机能在自动和手动收放踏板两种模式间转换。技术方案是：踏步机离合机构，包括定板、动板及导向铆柱；定板和动板滑动连接，导向铆柱在定板上以固定圆弧线为运动轨迹与定板滑动连接，动板上设有针对导向铆柱的滑动轨道，导向铆柱通过该滑动轨道与动板滑动连接；所述导向铆柱相对于定板的滑动方向、导向铆柱相对于动板的滑动方向、及定板相对与动板的滑动方向均不相同。有益效果是：踏步机能在自动和手动收放踏板模式间转换，尤其是可防止电机故障时踏板无法收放；与定板和动板滑动连接直接拉动动板实现离合的方法相比，本机构结构更简单、操作更方便且更省力。

Description

踏步机离合机构

技术领域

本实用新型涉及汽车配件，尤其是一种踏步机离合机构。

背景技术

踏步机是一种安装在汽车车门位置的设备，作用是方便乘客上下车，一般多出现在房车、大巴等大型车辆上。

踏步机踏板机构通常设有一个放置踏板的踏板架、一个与车门相对固定的底架、以及一组两端分别与踏板架和底架铰接的悬臂。在使用过程中，可以调节悬臂及踏板架的位置，实现收起或放出踏板的动作。调节踏板由驱动悬臂运动来实现的，动力源可以是自动设备，也可以是人力。

当收放踏板的动力源为自动设备如电机时，电机一方面提供动力，另一方面也会卡住悬臂，此时如果用人力的方式驱动悬臂比较困难且会损伤电机。所以需要一种离合机构实现两个驱动模式间的转换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种踏步机离合机构，让踏步机可以在自动收放和手动收放踏板两种模式间转换。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：踏步机离合机构，包括定板、动板及导向铆柱；定板和动板滑动连接，导向铆柱在定板上以固定圆弧线为运动路径与定板滑动连接，动板上设有针对导向铆柱的滑动轨道，导向铆柱通过该滑动轨道与动板滑动连接；所述导向铆柱相对于定板的滑动方向、导向铆柱相对于动板的滑动方向、及定板相对与动板的滑动方向均不相同。

进一步的：定板上设有弧形长孔，所述导向铆柱通过弧形长孔与定板滑动连接。

进一步的：还包括扣板，扣板与定板转动连接，所述导向铆柱设置在扣板上，弧形长孔与扣板转动时导向铆柱的转动轨迹相适应。

进一步的：动板上针对导向铆柱的滑动轨道为导向长孔。

进一步的：动板和定板上设有成对的滑孔和铆柱，动板和定板通过所述成对的滑孔和铆柱滑动连接。

本实用新型的有益效果是：踏步机可以在自动收放和手动收放踏板两种模式间转换，尤其是可防止电机故障时踏板无法收放；与定板和动板滑动连接直接拉动动板实现离合的方法相比，本实用新型机构更简单、操作更方便且更省力，另外踏板机构更紧凑，方便布置防尘结构。

附图说明

图1是本实用新型踏步机离合机构Ⅰ状态时的示意图；

图2是本实用新型踏步机离合机构Ⅱ状态时的示意图；

其中Ⅰ状态时动板以虚线表示；Ⅱ状态时动板以双点画线表示；

附图中的标记为：1-定板、11-弧形长孔、12-滑孔、2-动板、21-导向长孔、22-铆柱、23-电机安装位置、3-扣板、31-导向铆柱、311-转动轨迹(导向铆柱相对于定板)、32-转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型的踏步机离合机构，包括定板1、动板2及导向铆柱31；定板1和动板2滑动连接，导向铆柱31在定板1上以固定圆弧线为运动路径与定板1滑动连接，动板2上设有针对导向铆柱31的滑动轨道，导向铆柱31通过该滑动轨道与动板2滑动连接；所述导向铆柱31相对于定板1的滑动方向、导向铆柱31相对于动板2的滑动方向、及定板1相对与动板2的滑动方向均不相同。

动板2和定板1分别为电机的安装板和离合机构与踏步机固定的固定板。动板2和定板1滑动连接，连接方式具体的讲可以是滑轨机构、滑孔铆柱结构等方式。导向铆柱31与定板1滑动连接，并将其运动轨迹限定为弧形，具体方式可以是：1、在定板1上设置如弧形的长孔或其它形制的滑动轨道，导向铆柱31通过这些种类的滑轨与定板1滑动连接；2、将导向铆柱31设置在扣板3上，该扣板3与定板1转动连接，导向铆柱31随扣板3转动，导向铆柱31相对于定板1的运动轨迹为弧形；3、结合上述1、2两种方式。动板2与导向铆柱31滑动连接，且使用滑动轨道限制导向铆柱31相对于动板2的运动路径，滑动导向结构可以是长孔、轨道等结构。

所述导向铆柱31相对于定板1的运动方向受所述固定圆弧限制；导向铆柱31相对于动板2的运动方向受所述滑动轨道限制；定板1相对于动板2的滑动方向受两者之间的滑动连接机构限制，离合机构在任一需要由导向铆柱31带动定板1和动板2相对运动的状态时，三处滑动连接的滑动方向均不相同。其中滑动方向具体的讲分两种情况：1、当两部件运动轨迹为直线时，运动方向为其移动位移方向；2、当运动轨迹为弧线时，运动方向为弧线上每小段位移的终点的切线方向。三处滑动连接的滑动方向均不同的作用是：使导向铆柱31带动动板2相对于定板1在定板2与动板1滑动连接方向上滑动的同时，避免出现使机构卡死的死点。

除三处滑动连接的滑动方向均不同外，可能存在的情况有：1、所述导向铆柱31相对于定板1的滑动方向，与导向铆柱31相对于动板2的滑动方向相同，导向铆柱31运动时，动板1与定板2不会相对运动，这里需要说明的是离合机构不限制机构中出现此种情况，但出现此情况的点并不起离合作用，且两处滑动运动的轨迹不能完全重合；2、所述导向铆柱31相对于定板1的滑动方向，与定板1相对与动板2的滑动方向相同，此种情况时，导向铆柱31会被卡死，处于这种情况的点可以是导向铆柱31相对于定板1滑动的起点和终点，但同样不会起离合作用；3、导向铆柱31相对于动板2的滑动方向，与定板1相对与动板2的滑动方向相同，此种情况同第2种情况类似。

以外力使导向铆柱31相对于定板1和动板2运动，因为导向铆柱31相对两者的运动轨迹不同，定板1和动板2会发生相对运动。又由于定板1和动板2之间滑动连接，使得定板1和动板2的相对运动被限定在该滑动连接的方向上。

现以电机安装位置23在动板2上为例：电机安装在动板2上，离合器通过定板1安装在踏步机上，踏板的收放靠踏步机的悬臂驱动，设离合机构Ⅰ状态时(图1)，电机与起收放踏板作用的悬臂连接；需要换到手动驱动收放踏板模式时，移动导向铆柱21使离合机构转换到Ⅱ状态(图2)，电机安装位置23相对于定板1的位置，即就是电机安装位置23相对于踏步机位置发生变化，电机与踏板机构的悬臂脱离。

有益效果是：踏步机可以在自动收放和手动收放踏板两种模式间转换，尤其是可防止电机故障时踏板无法收放；与定板和动板滑动连接直接拉动动板实现离合的方法相比，本实用新型机构更简单、操作更方便且更省力，另外踏板机构更紧凑，方便布置防尘结构。

前文提到了3种将导向铆柱31相对于定板1的运动轨迹限定为弧形的办法，采用第1种方法：即在定板1上设置如弧形的长孔或其它形制的滑动轨道，导向铆柱31通过这些种类的滑轨与定板1滑动连接，具体的讲：定板1上设有弧形长孔11，所述导向铆柱31通过弧形长孔11与定板1滑动连接。

导向铆柱31穿过弧形长孔11，且能在弧形长孔11中滑动，弧形长孔11的中线即为导向铆柱31相对于定板1的运动路径。如此设置的有益效果是结构比较简单，稳定性好，导向铆柱31与定板1相对的运动轨迹明确。

前文提到了3种将导向铆柱31相对于定板1的运动轨迹限定为弧形的办法，采用第3种方法：即在为导向铆柱31在定板1上设置弧形滑动轨道的同时，设置与定板1转动连接的扣板3，并将导向铆柱31设置在扣板3上，具体的讲：定板1上设有弧形长孔11，所述导向铆柱31通过弧形长孔11与定板1滑动连接，还包括扣板3，扣板3与定板1转动连接，所述导向铆柱31设置在扣板3上，弧形长孔11与扣板3转动时导向铆柱31的转动轨迹311相适应弧形长孔11。

转动扣板3可带动导向铆柱31相对于定板1运动，扣板3转动时导向铆柱31的转动轨迹311是以扣板转轴32轴线为圆心，轴线到导向铆柱31轴线距离为半径的圆，弧形长孔11是对导向铆柱31相对于定板1运动轨迹的进一步限定。弧形长孔11与扣板3转动时导向铆柱31的转动轨迹311相适应是指：除去弧形长孔11的起点和终点，弧形长孔11不会对运动轨迹311产生其它干涉。一般情况下该运动轨迹即弧形长孔11的中线，该中线是转动轨迹311的一部分，弧形长孔11进一步限定导向铆柱31相对于定板1的圆弧形运动轨迹，包括限定了该轨迹的起点和终点。如此设置的有益效果是：与只设弧形长孔11比，稳定性更高，且由转动扣板3带动导向铆柱31运动的方式更为方便。

前文提到动板2上针对导向铆柱31的滑动导向结构可以是滑轨、长孔等结构，经优选选用长孔结构，即：动板2上针对导向铆柱31的滑动轨道为导向长孔21，所述导向铆柱31通过导向长孔21与动板2滑动连接。

导向长孔21可以是方孔、长圆孔、弧形孔等标准形制，也可以是多种标准形制的组合。导向铆柱31设置在导向长孔21内，且能在导向长孔21中运动，从而确定导向铆柱31相对于动板2的运动轨迹，一般情况下运动轨迹为导向长孔21中线。如此设置的有益效果是：结构简单，稳定性好，导向铆柱31与动板2相对的运动轨迹更明确。

前文提及定板1和动板2可以通过多种方式滑动连接，在离合机构中，定板1与动板2的滑动距离不需要太大，在考虑成本和可靠性后本实施例优选，所述滑动连接采用铆柱滑孔结构即：动板2和定板1上设有成对的滑孔12和铆柱22，动板2和定板1通过所述成对的滑孔12和铆柱22滑动连接。

滑孔12可以是方孔、长圆孔、弧形孔等标准形制，也可以是多种标准形制的组合。一对滑孔12和铆柱22包括一个滑孔12和至少一根铆柱22，当一对中的滑孔12设置在定板1上时，对应的铆柱22设置在动板2上；当一对中的铆柱22设置在定板1上时，对应的滑孔12设置在动板2上。铆柱22可以在滑孔12中移动，滑孔12一方面为铆柱22提供活动空间，一方面限制定板1和动板2相对的滑动轨迹和距离。如此设置的有益效果是：结构简单，稳定性好，定板1与动板2相对的运动轨迹明确。

Claims (5)

1.踏步机离合机构，其特征在于：包括定板(1)、动板(2)及导向铆柱(31)；

定板(1)和动板(2)滑动连接，导向铆柱(31)在定板(1)上以固定圆弧线为运动路径与定板(1)滑动连接，动板(2)上设有针对导向铆柱(31)的滑动轨道，导向铆柱(31)通过该滑动轨道与动板(2)滑动连接；

所述导向铆柱(31)相对于定板(1)的滑动方向、导向铆柱(31)相对于动板(2)的滑动方向、及定板(1)相对与动板(2)的滑动方向均不相同。

2.如权利要求1所述的踏步机离合机构，其特征在于：定板(1)上设有弧形长孔(11)，所述导向铆柱(31)通过弧形长孔(11)与定板(1)滑动连接。

3.如权利要求2所述的踏步机离合机构，其特征在于：还包括扣板(3)，扣板(3)与定板(1)转动连接，所述导向铆柱(31)设置在扣板(3)上，弧形长孔(11)与扣板(3)转动时导向铆柱(31)的转动轨迹(311)相适应。

4.如权利要求3所述的踏步机离合机构，其特征在于：动板(2)上针对导向铆柱(31)的滑动轨道为导向长孔(21)。

5.如权利要求1、2、3或4所述的踏步机离合机构，其特征在于：动板(2)和定板(1)上设有成对的滑孔(12)和铆柱(22)，动板(2)和定板(1)通过所述成对的滑孔(12)和铆柱(22)滑动连接。