CN212761844U - 一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，用于对焊接设备提供载体，便于移动、提高焊接效率，包括用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置，所述车体设置在载车移动装置上方，所述载车辅助支撑装置为两套，分别设置在车体的左右两侧，所述载车辅助支撑装置的一端与车体固定连接，另一端与管道内壁接触，通过设置用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、由支撑架、轮子构成的载车辅助支撑装置，使机器人焊接装置在有合适载体的同时便于移动，提高了焊接效率。

Description

一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置

技术领域

本实用新型属于管片焊接技术领域，具体涉及一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置。

背景技术

现有的大型管道往往由多节管道焊接而成，每节管道又由多个管片焊接而成，其中，每一个管片单元重约5.7T左右，单元直径在4000mm-13000mm，一个管片的宽度在1500mm-2500mm，所使用的管道一节需要5-7个管片组成一个圆环，需要焊接管片与管片对接处的缝隙，若通过手工焊接，工作量较大，效率低下，若现有的方案是在管道内部铺设轨道，每一处管缝都要铺设一条轨道，将机器人焊接装置装载在轨道上对环缝处进行焊接，同时每一条轨道都需要人工监控，效率低下且需要多人监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，用于对焊接设备提供载体，便于焊接、提高焊接效率。

本实用新型解决其技术问题的技术方案为：一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，包括用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置，所述车体设置在载车移动装置上方，所述载车辅助支撑装置为两套，分别设置在车体的左右两侧，所述载车辅助支撑装置的一端与车体固定连接，另一端与管道内壁接触。

为了减轻车体的重量，也为了放置焊接所需的必要的设备且便于安装机器人焊接装置，所述车体包括电气柜、第一水电柜、第二水电柜、第一斜坡、第二斜坡，所述电气柜的底面与载车移动装置固定连接，所述第一水电柜、第二水电柜的侧边长度小于电气柜的长度，所述第一水电柜的侧壁与电气柜的侧壁固定连接，所述第二水电柜的侧壁与电气柜的侧壁固定连接，所述电气柜、第一水电柜、第二水电柜的上端面位于同一高度，所述第一水电柜底边上远离电气柜的一边与电气柜底边上靠近第一水电柜的一边通过第一斜坡连接，所述第二水电柜底边上远离电气柜的一边与电气柜底边上靠近第二水电柜的一边通过第一斜坡连接。

为了在起到支撑作用的同时便与移动，所述载车辅助支撑装置包括支撑架、轮子，所述支撑架的一端与车体固定连接，所述轮子设置在支撑架的另一端与支撑架转动连接，所述轮子的轮面与被焊接管片接触。

为了提高移动时的稳定性，所述载车移动装置为四驱系统，所述四驱系统包括动力模块和行动模块，所述四驱系统的动力模块设置在车体内部，所述四驱系统的行动模块设置在车体下方。

为了方便挂载机器人焊接装置，还包括用于装载机器人焊接装置的底座，所述底座设置在靠近管缝处的车体外部，所述底座到距底座最近的管缝的距离小于机器人焊接装置的工作距离。

为了使机器人焊接装置可沿管道方向移动，所述底座为高精度传送导轨。

为了使机器人焊接装置靠近所焊接的管缝，所述底座为六个，其中两个设置在电气柜、第一水电柜、第二水电柜上端面所构成的平面上，剩余四个分别设置在第一水电柜与电气柜相接面的对面上、第二水电柜与电气柜相接面的对面上、第一斜坡上、第二斜坡上。

本实用新型的有益效果为：通过设置用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、由支撑架、轮子构成的载车辅助支撑装置，使机器人焊接装置在有合适载体的同时便于移动且减轻了车体重量，避免对管片造成损坏；通过在车体上设置多个用于挂载机器人焊接装置的底座，可以同时对多个环缝进行焊接，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型包括用于在管道内部承载机器人焊接装置11对管缝13进行焊接的车体1、载车移动装置2、载车辅助支撑装置，所述车体1设置在载车移动装置2上方，所述载车辅助支撑装置为两套，分别设置在车体1的左右两侧，所述载车辅助支撑装置的一端与车体1固定连接，另一端与管道内壁接触。

为了减轻车体1的重量，也为了放置焊接所需的必要的设备且便于安装机器人焊接装置11，所述车体1包括电气柜5、第一水电柜6、第二水电柜7、第一斜坡9、第二斜坡10，所述电气柜5的底面与载车移动装置2固定连接，所述第一水电柜6、第二水电柜7的侧边长度小于电气柜5的长度，所述第一水电柜6的侧壁与电气柜5的侧壁固定连接，所述第二水电柜7的侧壁与电气柜5的侧壁固定连接，所述电气柜5、第一水电柜6、第二水电柜7的上端面位于同一高度，所述第一水电柜6底边上远离电气柜5的一边与电气柜5底边上靠近第一水电柜6的一边通过第一斜坡9连接，所述第二水电柜7底边上远离电气柜5的一边与电气柜5底边上靠近第二水电柜7的一边通过第一斜坡9连接。

在焊接过程中，机器人焊接装置11需要用到电气柜5，焊接产生的高温需要用到水冷系统，水冷系统需要用到水电柜。

为了在起到支撑作用的同时便与移动，所述载车辅助支撑装置包括支撑架3、轮子4，所述支撑架3的一端与车体1固定连接，所述轮子4设置在支撑架3的另一端与支撑架3转动连接，所述轮子4的轮面与被焊接管片接触。

为了提高移动时的稳定性，所述载车移动装置2为四驱系统，所述四驱系统包括动力模块和行动模块，所述四驱系统的动力模块设置在车体1内部，所述四驱系统的行动模块设置在车体1下方。

为了方便挂载机器人焊接装置11，还包括用于装载机器人焊接装置11的底座，所述底座设置在靠近管缝13处的车体1外部，所述底座到距底座最近的管缝13的距离小于机器人焊接装置11的工作距离。

为了使机器人焊接装置11可沿管道方向移动，所述底座为高精度传送导轨8。

为了使机器人焊接装置11靠近所焊接的管缝13，所述底座为六个，其中两个设置在电气柜5、第一水电柜6、第二水电柜7上端面所构成的平面上，剩余四个分别设置在第一水电柜6与电气柜5相接面的对面上、第二水电柜7与电气柜5相接面的对面上、第一斜坡9上、第二斜坡10上。

在具体使用时，将焊接设备装载在底座上，将车载装置放置在管道内部，为了便与焊接，载车移动装置2应尽可能放置在整片管片上，使管片与管片之间的管缝位于载车移动装置2的两侧。

通过设置用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、由支撑架、轮子构成的载车辅助支撑装置，使机器人焊接装置在有合适载体的同时便于移动且减轻了车体重量，避免对管片造成损坏；通过在车体上设置多个用于挂载机器人焊接装置的底座，可以同时对多个环缝进行焊接，提高了效率。

Claims (7)

1.一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，其特征在于：包括用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置，所述车体设置在载车移动装置上方，所述载车辅助支撑装置为两套，分别设置在车体的左右两侧，所述载车辅助支撑装置的一端与车体固定连接，另一端与管道内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，其特征在于：所述车体包括电气柜、第一水电柜、第二水电柜、第一斜坡、第二斜坡，所述电气柜的底面与载车移动装置固定连接，所述第一水电柜、第二水电柜的侧边长度小于电气柜的长度，所述第一水电柜的侧壁与电气柜的侧壁固定连接，所述第二水电柜的侧壁与电气柜的侧壁固定连接，所述电气柜、第一水电柜、第二水电柜的上端面位于同一高度，所述第一水电柜底边上远离电气柜的一边与电气柜底边上靠近第一水电柜的一边通过第一斜坡连接，所述第二水电柜底边上远离电气柜的一边与电气柜底边上靠近第二水电柜的一边通过第一斜坡连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，其特征在于：所述载车辅助支撑装置包括支撑架、轮子，所述支撑架的一端与车体固定连接，所述轮子设置在支撑架的另一端与支撑架转动连接，所述轮子的轮面与被焊接管片接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，其特征在于：所述载车移动装置为四驱系统，所述四驱系统包括动力模块和行动模块，所述四驱系统的动力模块设置在车体内部，所述四驱系统的行动模块设置在车体下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，其特征在于：还包括用于装载机器人焊接装置的底座，所述底座设置在靠近管缝处的车体外部，所述底座到距底座最近的管缝的距离小于机器人焊接装置的工作距离。

6.根据权利要求5所述的一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，其特征在于：所述底座为高精度传送导轨。

7.根据权利要求5所述的一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，其特征在于：所述底座为六个，其中两个设置在电气柜、第一水电柜、第二水电柜上端面所构成的平面上，剩余四个分别设置在第一水电柜与电气柜相接面的对面上、第二水电柜与电气柜相接面的对面上、第一斜坡上、第二斜坡上。

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