CN212760827U - 一种电感线圈线脚折弯扯断机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感线圈线脚折弯扯断机构，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的活动板、固定在所述活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕一转轴进行旋转的旋转板、固定在所述旋转板上且用于夹持线脚端部的夹线单元、以及固定在活动板上且将线脚沿电感磁体表面包覆弯折的线脚弯折单元。本实用新型结构简单，利用反向弯折配合拉扯力量将线脚扯断，有效的保护了线脚防止其表面损伤，线脚弯折扯断效率高。

Description

一种电感线圈线脚折弯扯断机构

【技术领域】

本实用新型属于电感线圈生产技术领域，特别是涉及一种电感线圈线脚折弯扯断机构。

【背景技术】

电感(电感线圈)是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈包括线圈与磁体，线圈在绕线结束后与平板磁体需要焊接在一起，在焊接前，线圈的线脚需要整形、弯折包覆在平板磁体表面，然后将多余的线脚裁断，最后再进行焊接操作。对于微小型电感线圈，尤其是平板电感，其尺寸仅有1～2mm，尺寸非常小，现有技术中的线脚弯折裁断机构基本上都是采用多个弯折压头配合冲压裁切刀具实现裁切断线，其结构复杂，且对于微小型的电感容易损伤线脚，导致产品不良。

因此，有必要提供一种新的电感线圈线脚折弯扯断机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种电感线圈线脚折弯扯断机构，结构简单，利用反向弯折配合拉扯力量将线脚扯断，有效的保护了线脚防止其表面损伤，线脚弯折扯断效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电感线圈线脚折弯扯断机构，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的活动板、固定在所述活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕一转轴进行旋转的旋转板、固定在所述旋转板上且用于夹持线脚端部的夹线单元、以及固定在活动板上且将线脚沿电感磁体表面包覆弯折的线脚弯折单元。

进一步的，所述夹线单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与夹持动作的夹爪。

进一步的，所述线脚弯折单元包括固定在所述活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且配合所述活动板水平移动实现线脚弯折的压线折弯头。

进一步的，所述线脚弯折单元包括固定在所述活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动平行于所述活动板移动方向运动的连接板、固定在所述连接板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且配合所述连接板水平移动实现线脚弯折的压线折弯头。

进一步的，所述压线折弯头具有一个将线脚压制贴住电感磁体侧表面的侧压面、将线脚压制贴住所述电感磁体上表面的下压面、为线脚折断提供一反向折弯点的棱边、一前端面以及为线脚能够反向弯折提供空间的斜向支撑面。

进一步的，所述侧压面与所述下压面垂直分布且在交汇处设置有一圆弧凹槽。

进一步的，所述下压面在所述活动板移动方向上的长度与设计保留在所述电感磁体上表面的线脚长度相等。

进一步的，还包括一余线吸走装置，所述余线吸走装置的吸风口靠近所述夹线单元初始位置。

与现有技术相比，本实用新型一种电感线圈线脚折弯扯断机构的有益效果在于：通过巧妙的设计压线折弯头和夹线单元，将夹线单元设置在一旋转板上，且夹线单元的旋转中心与压线折弯头的压线端对应配合，利用夹线单元夹持线头绕压线端的旋转运动配合压线折弯头的上升运动，在结合两者的同步水平运动，多个运动方向的结合实现线脚的弯折以及多余线脚的扯断操作；夹线单元一方面充当了线脚弯折时的辅助动力源；另一方面充当了将线脚扯断的主要动力源；大大提高了线脚弯折裁断的效率；且满足了微小型的电感线圈的线脚弯折需求；利用反向拉扯力量来实现线脚的扯断，有效的保护了线脚表面免受损伤；且线脚包覆弯折与扯线动作一气呵成，整体效率高，大大提高了产线的生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中活动板上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中压线折弯头的结构示意图；

图4a-4e为本实用新型实施例压线折弯扯线的过程状态结构示意图；

图中数字表示：

100电感线圈线脚折弯扯断机构；101线圈；102线脚；103电感磁体；

1第一驱动件；2活动板；3第二驱动件；4第一气缸；5转轴；6旋转板；7夹线单元，71第二气缸，72夹爪；8压线折弯头，81侧压面，82下压面，83棱边，84前端面，85斜向支撑面，86圆弧凹槽；9余线吸走装置，91吸风口。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4e，本实施例为一种电感线圈线脚折弯扯断机构100，其包括第一驱动件1、受第一驱动件1驱动进行左右移动的活动板2、固定在活动板2上的第二驱动件3、受第二驱动件3驱动绕一转轴5进行旋转的旋转板6、固定在旋转板6上的夹线单元7、以及固定在活动板上且将线脚沿电感磁体表面包覆弯折的线脚弯折单元。

夹线单元7包括第二气缸71、受第二气缸71驱动进行张开与夹持动作的夹爪72。

本实施例中，所述线脚弯折单元包括固定在活动板2上的第一气缸4、受第一气缸4驱动进行上下运动的压线折弯头8。

压线折弯头8具有一个将线脚压制贴住电感磁体103侧表面的侧压面81、将线脚压制贴住电感磁体103上表面的下压面82、为线脚折断提供一反向折弯点的棱边83、一前端面84以及为线脚能够反向弯折提供空间的斜向支撑面85。

侧压面81与下压面82垂直分布且在交汇处设置有一圆弧凹槽86，使得在压制线脚进行90°弯折时能够与线脚弯折形成的圆弧转角面完全贴合，提高线脚压制精度和压力均匀。下压面82在活动板2移动方向上的长度与设计保留在电感磁体103上表面的线脚长度相等。

棱边83为下压面82的外边缘边。

转轴5的轴线与侧压面81共面。

本实施例还设置有一余线吸走装置9，余线吸走装置9的吸风口91靠近夹线单元7初始位置，当夹线单元7扯断线脚后夹持多余的线头回到初始位置，然后夹爪72松开，多余的线头被余线吸走装置9吸走。

初始状态下，线圈101的线脚102自电感磁体103的一侧表面下部呈水平状态伸出，夹线单元7位于45°位置(以转轴5为中心，夹线单元7的旋转半径为半径形成一个圆)，第一驱动件1驱动活动板2靠近101线圈，当线脚102自由端伸入到夹爪72中时，夹线单元7中的夹爪72夹紧线脚端部；第一驱动件1继续驱动活动板2靠近电感磁体103，同时，夹线单元7在第二驱动件3的驱动下绕着转轴5进行旋转(转轴5作为夹线单元7的旋转中心只有水平方向上的移动动作)，夹爪72夹持线脚端部向上翻折；当线脚快要靠近电感磁体103侧表面时，压线折弯头8在第一气缸4的驱动作用下向上运动，依靠其前端面84推动线脚部分向上翻折，并挤压线脚贴紧电感磁体103侧表面；此时，压线折弯头8的下压面82与电感磁体103的上表面的高度差正好与线脚厚度一致；活动板2继续运动，压线折弯头8随之一起水平移动继续推压线脚，并利用下压面82挤压线脚使其贴住电感磁体103的上表面，同时，夹爪72在水平驱动与旋转驱动作用下夹持线脚端部随着线脚整体弯折方向随动；此时，下压面82覆盖的线脚长度与设计要求保留在电感磁体103上表面上的线脚长度一致，且此时，侧压面81正好紧贴电感磁体103侧表面上的线脚，对弯折后的线脚进行保压定型；当线脚弯折好后，第二驱动件3驱动夹爪72夹持线脚自由端反向旋转(顺时针旋转)，拉扯线脚以压线折弯头8的端面为扯断点(反向折弯点)将线脚扯断，由于夹爪72的旋转半径大于线脚的旋转半径，因此，在夹爪72的旋转过程中能够将线脚扯断；然后夹爪72反转至初始的45°位置，线脚扯断后，第一驱动件1驱动活动板2退回，完成线脚折弯扯断操作；夹爪72松开，扯断的线被余线吸走装置9吸走。

在另一实施例中，所述线脚弯折单元包括固定在所述活动板2上的第三气缸(图中未标示)、受所述第三气缸驱动平行于所述活动板2移动方向运动的连接板(图中未标示)、固定在所述连接板上的第一气缸4、受所述第一气缸4驱动进行上下运动的且配合所述连接板水平移动实现线脚弯折的压线折弯头8。压线折弯头8在进行压线折弯时，除了受到活动板2的水平移动外，还借助于第三气缸辅助进行水平移动也可完成线脚包覆折弯动作。

本实施例还提供一种电感线圈线脚折弯扯断方法，其包括：

1)初始状态下，线脚呈水平状态伸出电感磁体侧表面；

2)提供一夹爪夹持住线脚自由端使其绕电感磁体侧表面底边弯折并逐渐靠近侧表面；

3)提供一压线折弯头，所述压线折弯头具有一将线脚压制贴住电感磁体侧表面的侧压面、一将线脚压制贴住电感磁体上表面的下压面82、一前端面、以及为线脚能够反向弯折提供空间的斜向支撑面84，所述下压面的外缘棱边为线脚折断提供了一反向折弯点；

4)利用所述压线折弯头的前端面从线脚下方沿电感磁体侧表面向上移动将线脚挤压贴住电感磁体侧表面，所述压线折弯头上升至其下压面与电感磁体上表面的高度差等于线脚的厚度位置；

5)然后驱动所述压线折弯头水平移动，利用其下压面挤压线脚贴住电感磁体的上表面，所述压线折弯头水平移动至其侧压面贴紧包覆在电感磁体侧表面上的线脚，且此时所述下压面覆盖的线脚长度为保留在电感磁体上表面线脚的设定长度；

6)在步骤4)-5)过程中，所述夹爪夹持线脚自由端依照线脚在弯折过程中其自由端的摆动轨迹摆动，线脚弯折好后，所述夹爪夹持线脚自由端绕所述反向折弯点反向旋转并将多余的线扯断。

本实施例一种电感线圈线脚折弯扯断机构，通过巧妙的设计压线折弯头和夹线单元，将夹线单元设置在一旋转板上，且夹线单元的旋转中心与压线折弯头的压线端对应配合，利用夹线单元夹持线头绕压线端的旋转运动配合压线折弯头的上升运动，在结合两者的同步水平运动，多个运动方向的结合实现线脚的弯折以及多余线脚的扯断操作；夹线单元一方面充当了线脚弯折时的辅助动力源；另一方面充当了将线脚扯断的主要动力源；大大提高了线脚弯折裁断的效率；且满足了微小型的电感线圈的线脚弯折需求；利用反向拉扯力量来实现线脚的扯断，有效的保护了线脚表面免受损伤；且线脚包覆弯折与扯线动作一气呵成，整体效率高，大大提高了产线的生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的活动板、固定在所述活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕一转轴进行旋转的旋转板、固定在所述旋转板上且用于夹持线脚端部的夹线单元、以及固定在活动板上且将线脚沿电感磁体表面包覆弯折的线脚弯折单元。

2.如权利要求1所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述夹线单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开与夹持动作的夹爪。

3.如权利要求1所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述线脚弯折单元包括固定在所述活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且配合所述活动板水平移动实现线脚弯折的压线折弯头。

4.如权利要求1所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述线脚弯折单元包括固定在所述活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动平行于所述活动板移动方向运动的连接板、固定在所述连接板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的且配合所述连接板水平移动实现线脚弯折的压线折弯头。

5.如权利要求3或4所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述压线折弯头具有一个将线脚压制贴住电感磁体侧表面的侧压面、将线脚压制贴住所述电感磁体上表面的下压面、为线脚折断提供一反向折弯点的棱边、一前端面以及为线脚能够反向弯折提供空间的斜向支撑面。

6.如权利要求5所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述侧压面与所述下压面垂直分布且在交汇处设置有一圆弧凹槽。

7.如权利要求5所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：所述下压面在所述活动板移动方向上的长度与设计保留在所述电感磁体上表面的线脚长度相等。

8.如权利要求1所述的电感线圈线脚折弯扯断机构，其特征在于：还设置有一余线吸走装置，所述余线吸走装置的吸风口靠近所述夹线单元初始位置。

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