CN212740653U - 夹持稳定型抱砖夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹持稳定型抱砖夹具,包括抱紧机构和若干防倾斜夹砖组件,抱紧机构包括相互平行的两个夹持架,两个夹持架之间形成夹持位,各夹持架靠近夹持位一侧的底部均固装有若干胶块,各防倾斜夹砖组件分别安装在夹持架的靠近夹持位一侧,各防倾斜夹砖组件均包括夹砖面板、调整拉杆和若干弹性组件,夹砖面板通过各弹性组件安装在夹持架上,调整拉杆一端铰接在夹砖面板下端而另一端铰接在夹持架上,调整拉杆可改变长度,夹砖稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖块搬运设备技术领域,特别是涉及一种夹持稳定型抱砖夹具。
背景技术
目前,抱砖机适用于块状货物高效、无托盘搬运。广泛应用与建筑工地、砖厂、建材、冶金等行业,特别针对红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖、碳素块等的搬运和转运工作。抱砖机的高强度和高耐磨性保证了安全的搬运作业和设备的长寿命适用。
现有抱砖机一般包括夹持架,夹持架底部设有橡胶板用以夹持最底层砖块,还包括夹砖面板,夹砖面板在橡胶板上侧,用以在砖堆侧面贴合挤压砖堆,防止砖堆散乱而使砖堆解体,由于现有夹砖面板不能保证夹持时的铅锤,造成对砖堆上侧的挤压力与下侧的挤压力不同,不同的挤压力易使得砖堆因在挤压薄弱处得不到可靠支撑而坍塌。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷,本实用新型提供一种夹持稳定型抱砖夹具,夹砖稳定可靠。
本实用新型采用的技术解决方案是:夹持稳定型抱砖夹具,包括抱紧机构和若干防倾斜夹砖组件,所述抱紧机构包括相互平行的两个夹持架,两个所述夹持架之间形成夹持位,各所述夹持架靠近夹持位一侧的底部均固装有若干胶块,各所述防倾斜夹砖组件分别安装在夹持架的靠近夹持位一侧,各所述防倾斜夹砖组件均包括夹砖面板、调整拉杆和若干弹性组件,所述夹砖面板通过各弹性组件安装在夹持架上,所述调整拉杆一端铰接在夹砖面板下端而另一端铰接在夹持架上,所述调整拉杆可改变长度。
作为本实用新型的进一步改进,该抱紧机构还包括轨道架和动力缸,该所述轨道架设有两个平行设置的中空滑动梁,其中一个所述夹持架垂直固装在中空滑动梁末端,另一所述夹持架上侧固装有滑动杆,所述滑动杆伸入中空滑动梁内沿中空滑动梁滑动,所述动力缸的固定端与输出端分别铰接在两个所述夹持架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹砖面板设有若干通风孔。
作为本实用新型的进一步改进,所述调整拉杆包括杆身、第一关节轴承和第二关节轴承,第一关节轴承和第二关节轴承分别螺纹连接在杆身两端,该杆身两端分别通过第一关节轴承和第二关节轴承铰接在夹砖面板下端和夹持架上。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹砖面板上固装有第一铰接销,所述第一铰接销长度大于第一关节轴承的厚度,所述第一关节轴承安装在第一铰接销上。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持架上固装有第二铰接销,所述第二铰接销长度大于第二关节轴承的厚度,所述第二关节轴承安装在第二铰接销上。
作为本实用新型的进一步改进,各所述弹性组件均包括滑动缓冲杆、缓冲簧和防脱落螺母,所述滑动缓冲杆固装在夹砖面板上,所述夹持架设有若干滑动孔,各所述滑动缓冲杆沿对应滑动孔滑动并伸出滑动孔,各所述防脱落螺母固装在对应滑动缓冲杆的远离夹砖面板一端,所述缓冲簧套设在滑动缓冲杆上且缓冲簧两端分别顶住夹砖面板和夹持架。
作为本实用新型的进一步改进,两个所述夹持架中的至少一个夹持架设有两个水平布置的转运梁,各所述转运梁下侧均设有叉车槽。
本实用新型的有益效果是:
抱紧机构包括相互平行的两个夹持架,两个夹持架之间形成夹持位,各夹持架靠近夹持位一侧的底部均固装有若干胶块,抱砖时其中一个夹持架挂在叉车上,叉车前进将靠近叉车一侧的夹持架顶住砖堆,另一夹持架向夹持位靠近,胶块在底部夹住砖堆最下一层,各防倾斜夹砖组件分别安装在夹持架的靠近夹持位一侧,各防倾斜夹砖组件均包括夹砖面板、调整拉杆和若干弹性组件,夹砖面板通过各弹性组件安装在夹持架上,夹砖时夹砖面板挤压砖堆而使弹性组件变形,弹性组件给夹砖面板弹性支撑,使夹砖面板更贴合砖堆,夹砖面板跟随夹持架运动而在胶块上方抱住砖堆,调整拉杆一端铰接在夹砖面板下端而另一端铰接在夹持架上,调整拉杆可改变长度,夹砖面板通过弹性组件安装在夹持架上时由于夹砖面板的自重使弹性组件变形,造成夹砖面板倾斜,此时改变调整拉杆长度,由于调整拉杆铰接在夹砖面板下端,调整拉杆改变长度将使得靠近夹砖面板下侧的挤压弹性组件变形,进而调整夹砖面板姿态,保证夹砖面板挤压力的平均分布,避免砖堆因挤压力不均造成坍塌,夹砖稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型整机正视结构示意图。
图2为本实用新型整机立体结构示意图。
图3为图2中A处放大示意图。
附图标记说明:1、抱紧机构;11、夹持架;111、胶块;112、滑动杆;121、中空滑动梁;13、动力缸;14、转运梁;2、防倾斜夹砖组件;21、夹砖面板;211、通风孔;22、调整拉杆;221、杆身;222、第一关节轴承;223、第二关节轴承;3、弹性组件;31、滑动缓冲杆;32、缓冲簧;33、防脱落螺母;41、第一铰接销;42、第二铰接销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-3所示,本实施例提供一种夹持稳定型抱砖夹具,包括抱紧机构1和若干防倾斜夹砖组件2,抱紧机构1包括相互平行的两个夹持架11,两个夹持架11之间形成夹持位,各夹持架11靠近夹持位一侧的底部均固装有若干胶块111,抱砖时其中一个夹持架11挂在叉车上,叉车前进将靠近叉车一侧的夹持架11顶住砖堆,另一夹持架11向夹持位靠近,胶块111在底部夹住砖堆最下一层,胶块111提供主要的抬升力,各防倾斜夹砖组件2分别安装在夹持架11的靠近夹持位一侧,在胶块111上侧抱住砖堆,防止砖堆解体,两个夹持架11中的至少一个夹持架11设有两个水平布置的转运梁14,各转运梁14下侧均设有叉车槽,转运该夹具的叉车具有嵌入叉车槽的叉车勾,转运时叉车勾勾住叉车槽从而将该夹具安装在叉车上。
各防倾斜夹砖组件2均包括夹砖面板21、调整拉杆22和若干弹性组件3,夹砖面板21通过各弹性组件3安装在夹持架11上,夹砖时夹砖面板21挤压砖堆,一方面夹砖面板21固定住砖堆,另一方面使弹性组件3变形,弹性组件3给夹砖面板21弹性支撑,使夹砖面板21更贴合砖堆,夹砖面板21跟随夹持架11运动而在胶块111上方抱住砖堆,调整拉杆22一端铰接在夹砖面板21下端而另一端铰接在夹持架11上,调整拉杆22可改变长度,夹砖面板21通过弹性组件3安装在夹持架11上时由于夹砖面板21的自重使弹性组件3变形,造成夹砖面板21倾斜,此时改变调整拉杆22长度,由于调整拉杆22铰接在夹砖面板21下端,调整拉杆22改变长度使得靠近夹砖面板21下侧的挤压弹性组件3变形,进而调整夹砖面板21姿态,保证夹砖面板21挤压力的平均分布,避免砖堆因挤压力不均造成坍塌,且夹砖面板21设有若干通风孔211,在夹砖面板21完成夹砖在夹持架11牵引下打开时,空气经由通风孔211进入夹砖面板21靠近夹持位一侧,防止因负压造成砖块掉落,夹砖稳定可靠,同时减重以降低夹砖面板21倾斜倾向。
该抱紧机构1还包括轨道架和动力缸13,该轨道架设有两个平行设置的中空滑动梁121,其中一个夹持架11垂直固装在中空滑动梁121末端,另一夹持架11上侧固装有滑动杆112,滑动杆112伸入中空滑动梁121内沿中空滑动梁121滑动,动力缸13的固定端与输出端分别铰接在两个夹持架11上,动力缸13伸长或缩短将带动滑动杆112沿中空滑动梁121滑动,进而使得相互垂直的两个夹持架11完成夹砖。
弹性组件3均包括滑动缓冲杆31、缓冲簧32和防脱落螺母33,滑动缓冲杆31固装在夹砖面板21上,夹持架11设有若干滑动孔,各滑动缓冲杆31沿对应滑动孔滑动并伸出滑动孔,各防脱落螺母33固装在对应滑动缓冲杆31的远离夹砖面板21一端,用以防止滑动缓冲杆31脱离滑动孔,缓冲簧32套设在滑动缓冲杆31上且缓冲簧32两端分别顶住夹砖面板21和夹持架11,夹砖时夹砖面板21受力挤压缓冲簧32,各滑动缓冲杆31沿对应滑动孔滑动进而使夹砖面板21贴合砖堆,但这种状态台虽然夹砖面板21贴合砖堆,但由于滑动缓冲杆31和滑动孔不可避免的存在间隙,对于夹砖面板21而言必然表现为如下两种状态,第一:在夹砖面板21不夹砖时,在重力作用下夹砖面板21必然因这种间隙的存在而倾斜;第二:在夹砖时,在重力作用下夹砖面板21上端对砖堆压力大,而下端对砖堆压力小,砖堆下端夹紧力不足将造成下层坍塌,造成夹不起砖,这恰恰不符合夹砖要求,因而需要下述的调整拉杆22进行夹砖面板21姿态的校正。
调整拉杆22包括杆身221、第一关节轴承222和第二关节轴承223,第一关节轴承222和第二关节轴承223分别螺纹连接在杆身221两端,具体地说第一关节轴承222与第二关节轴承223螺向相反,这样转动杆身221即可改变调整拉杆22的长度,该杆身221两端分别通过第一关节轴承222和第二关节轴承223铰接在夹砖面板21下端和夹持架11上。
具体地说,夹砖面板21上固装有第一铰接销41,第一铰接销41长度大于第一关节轴承222的厚度,第一关节轴承222安装在第一铰接销41上;夹持架11上固装有第二铰接销42,第二铰接销42长度大于第二关节轴承223的厚度,第二关节轴承223安装在第二铰接销42上,由于滑动缓冲杆31与滑动孔之间的间隙存在,在加压时夹砖面板21不可避免会产生晃动,第一关节轴承222和第二关节轴承223实现摆动,避免杆身221折断,又由于第一铰接销41与第二铰接销42分别长于第一关节轴承222和第二关节轴承223的厚度,使得杆身221位置可以调整,进一步保护了杆身221,改变调整拉杆22长度后,由于调整拉杆22铰接在夹砖面板21下端,调整拉杆22改变长度将使得靠近夹砖面板21下侧的挤压缓冲簧32变形,进而调整夹砖面板21姿态,保证夹砖面板21挤压力的平均分布。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本发明创造精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,包括抱紧机构和若干防倾斜夹砖组件,所述抱紧机构包括相互平行的两个夹持架,两个所述夹持架之间形成夹持位,各所述夹持架靠近夹持位一侧的底部均固装有若干胶块,各所述防倾斜夹砖组件分别安装在夹持架的靠近夹持位一侧,各所述防倾斜夹砖组件均包括夹砖面板、调整拉杆和若干弹性组件,所述夹砖面板通过各弹性组件安装在夹持架上,所述调整拉杆一端铰接在夹砖面板下端而另一端铰接在夹持架上,所述调整拉杆可改变长度。
2.根据权利要求1所述的夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,该抱紧机构还包括轨道架和动力缸,该所述轨道架设有两个平行设置的中空滑动梁,其中一个所述夹持架垂直固装在中空滑动梁末端,另一所述夹持架上侧固装有滑动杆,所述滑动杆伸入中空滑动梁内沿中空滑动梁滑动,所述动力缸的固定端与输出端分别铰接在两个所述夹持架上。
3.根据权利要求1所述的夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,所述夹砖面板设有若干通风孔。
4.根据权利要求1所述的夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,所述调整拉杆包括杆身、第一关节轴承和第二关节轴承,第一关节轴承和第二关节轴承分别螺纹连接在杆身两端,该杆身两端分别通过第一关节轴承和第二关节轴承铰接在夹砖面板下端和夹持架上。
5.根据权利要求4所述的夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,所述夹砖面板上固装有第一铰接销,所述第一铰接销长度大于第一关节轴承的厚度,所述第一关节轴承安装在第一铰接销上。
6.根据权利要求4所述的夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,所述夹持架上固装有第二铰接销,所述第二铰接销长度大于第二关节轴承的厚度,所述第二关节轴承安装在第二铰接销上。
7.根据权利要求1所述的夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,各所述弹性组件均包括滑动缓冲杆、缓冲簧和防脱落螺母,所述滑动缓冲杆固装在夹砖面板上,所述夹持架设有若干滑动孔,各所述滑动缓冲杆沿对应滑动孔滑动并伸出滑动孔,各所述防脱落螺母固装在对应滑动缓冲杆的远离夹砖面板一端,所述缓冲簧套设在滑动缓冲杆上且缓冲簧两端分别顶住夹砖面板和夹持架。
8.根据权利要求1所述的夹持稳定型抱砖夹具,其特征在于,两个所述夹持架中的至少一个夹持架设有两个水平布置的转运梁,各所述转运梁下侧均设有叉车槽。
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