CN212740639U - 一种堆垛机载货台称重结构 - Google Patents
一种堆垛机载货台称重结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种堆垛机载货台称重结构，包括载货台框架、设置在载货台框架上的伸缩货叉系统，所述载货台框架上设有与伸缩货叉系统连接，以对伸缩货叉系统叉取货物后进行测量并与设定数值进行比对的称重传感器。与现有技术相比，本实用新型设置的堆垛机载货台上的集成沉重传感器集成度高结构简单；不仅降低了整体立体仓库的设备种类和数量降低成本；而且堆垛机在运行过程中可实时监测货物重量能及时发现载货台异常现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机载货台称重结构。
背景技术
随着自动化立体仓库应用越来越广泛，巷道式堆垛机作为立体仓库的核心设备各项功能也日趋完善，在整个立体系统中货物进入立库前需要对货物重量进行测量，测量位置放置在立库外部的入库端，而堆垛机自身不具备测量重量的功能。使得现有的堆垛机存在着只能在入库端测量货物重量，堆垛机不能实时测量货物重量；此外，称重设备单独设计成一个工位，占用立库有限的空间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种堆垛机载货台称重结构。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种堆垛机载货台称重结构，包括载货台框架、设置在载货台框架上的伸缩货叉系统，所述载货台框架上设有与伸缩货叉系统连接，以对伸缩货叉系统叉取货物后进行测量并与设定数值进行比对的称重传感器。
进一步地，所述称重传感器通过连接用紧固件连接在载货台框架上。
进一步地，所述称重传感器设有两个且与伸缩货叉系统呈同一直线方向分布。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型设置的堆垛机载货台上的集成沉重传感器集成度高结构简单；不仅降低了整体立体仓库的设备种类和数量降低成本；而且堆垛机在运行过程中可实时监测货物重量能及时发现载货台异常现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图中：1、载货台框架；2、伸缩货叉系统；3、称重传感器；4、连接用紧固件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。
如图1至图2所示，一种堆垛机载货台称重结构，包括载货台框架1、设置在载货台框架1上的伸缩货叉系统2，所述载货台框架1上设有与伸缩货叉系统2连接，以对伸缩货叉系统2叉取货物后进行测量并与设定数值进行比对的称重传感器3。
作为本实用新型的进一步改进，所述称重传感器3设有两个，左右两侧通过连接用紧固件4对应设置在载货台框架1的底部，其中右侧的称重传感器3与伸缩货叉系统2连接。
使用时，巷道堆垛机在接收到一任务指令后运动到指定位置并停稳，连接在称重传感器3上的伸缩货叉系统2将货叉伸出到货物底部并将货物托起，此时由于货叉是伸出状态，整体货叉为杠杆状态，两个称重传感器3一个为正压力一个为负压力，此时的称重传感器3不对货物进行测量。当伸缩货叉系统2中的货叉将货物取出后，并返回到载货台框架1上停稳后，伸缩货叉系统2以及货叉上的货物的重量完全施加在两个称重传感器3上，通过两只称重传感器3各自测量的重量数值进行加减就可以得出货物重量测量数值，接着，巷道堆垛机自动将测量数值与自身设定参数进行比对，如果测量值正确，则巷道堆垛机将正常运行；如果测量值与系统参数值不相符，则巷道堆垛机将停止运行并发出故障报警，后续由人工进行维修处理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种堆垛机载货台称重结构，其特征在于：包括载货台框架(1)、设置在载货台框架(1)上的伸缩货叉系统(2)，所述载货台框架(1)上设有与伸缩货叉系统(2)连接，以对伸缩货叉系统(2)叉取货物后进行测量并与设定数值进行比对的称重传感器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台称重结构，其特征在于：所述称重传感器(3)通过连接用紧固件(4)连接在载货台框架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台称重结构，其特征在于：所述称重传感器(3)设有两个且与伸缩货叉系统(2)呈同一直线方向分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021529156.6U CN212740639U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种堆垛机载货台称重结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021529156.6U CN212740639U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种堆垛机载货台称重结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212740639U true CN212740639U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75023856
Family Applications (1)
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| CN202021529156.6U Active CN212740639U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种堆垛机载货台称重结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212740639U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113371377A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 中船重工海为郑州高科技有限公司 | 一种智能载货台 |
-
2020
- 2020-07-28 CN CN202021529156.6U patent/CN212740639U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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