CN220618179U - 龙门吊f-tr锁的安全装卸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门吊F‑TR锁的安全装卸系统，包括监测子系统和处理子系统，监测子系统包括控制器、第一通讯设备、位置监测设备和多种类型传感器，控制器、第一通讯设备和位置监测设备均安装于龙门吊的龙门架上，处理子系统包括工控设备和第二通讯设备，工控设备和第二通讯设备均设置于控制室内。本申请通过多个位置监测设备的组合，使得每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。并通过加速度传感器对吊具运行速度的监测，使得在装卸过程中安全可控的脱离车体，集装箱能够在脱钩前保持龙门吊在一档低速操作。确保集装箱的下角件与F‑TR锁的锁头受力可控，并能检测集装箱下角件与F‑TR锁的锁头防勾连，为铁路货运安全装卸保驾护航。

Description

龙门吊F-TR锁的安全装卸系统

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及龙门吊F-TR锁的安全装卸系统。

背景技术

装卸是现代物流的构成要素和重要环节，也是铁路货运的重要组成部分。而集装箱运输则是现代物流业的发展方向。近年来，我国铁路货运中集装箱运输所占的比重逐年上升，也研发、配置了许多与集装化相适应的装卸机械和属具索具。但是在集装箱装卸过程中安全的问题依旧是重中之重。

相关现有技术中，目前集装箱装卸均由人工进行调度。然而，吊具在起吊集装箱时，在集装箱逐渐脱离车体的过程中，通过人工调度调速难度较大，误判概率较大。由于集装箱上升速度的原因，导致下角件与F-TR锁的锁头存在偏移而又相互勾连。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，旨在解决现有的集装箱人工调度调速误判概率较大的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，包括：

监测子系统，所述监测子系统包括控制器、第一通讯设备、位置监测设备和加速度传感器，所述控制器、所述第一通讯设备和所述位置监测设备均安装于所述龙门吊的龙门架上，且所述位置监测设备被配置为多个，多个所述位置监测设备沿所述龙门架的高度方向间隔设置，所述加速度传感器安装于所述龙门吊的吊具上，所述第一通讯设备、所述位置监测设备和所述加速度传感器均与所述控制器电连接；

处理子系统，所述处理子系统包括工控设备和第二通讯设备，所述工控设备和所述第二通讯设备均设置于控制室内，所述第二通讯设备与所述工控设备电连接，所述第二通讯设备与所述第一通讯设备通讯交互。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述监测子系统包括至少两个自动跟踪摄像机，所述龙门架的两侧各自安装至少一个所述自动跟踪摄像机，所述自动跟踪摄像机与所述控制器电连接。

进一步地，所述监测子系统包括倾角传感器，所述倾角传感器安装于所述吊具上，所述倾角传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述监测子系统包括彼此相对设置的至少一对称重传感器，至少一对所述称重传感器安装于所述吊具上，至少一对所述称重传感器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述监测子系统包括至少一个激光摄像机，至少一个所述激光摄像机安装于所述龙门架上，至少一个所述激光摄像机与所述控制器电连接。

进一步地，所述监测子系统包括至少一个第一扬声器，至少一个所述第一扬声器安装于所述龙门架上，至少一个所述第一扬声器与所述控制器电连接。

进一步地，所述处理子系统包括至少一个第二扬声器，至少一个第二扬声器安装于所述控制室内，至少一个所述第二扬声器与所述工控设备电连接。

进一步地，所述监测子系统包括第一天线，所述处理子系统包括第二天线，所述第一天线安装于所述龙门架上，所述第二天线安装于所述控制室内。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

(1)本申请通过多个位置监测设备的组合，使得每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。并通过加速度传感器对吊具运行速度的监测，使得集装箱在装卸过程中安全可控的脱离车体，集装箱能够在脱钩前保持龙门吊在一档低速操作。确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控，并能检测集装箱使下角件与F-TR锁的锁头防勾连，为铁路货运安全装卸保驾护航。既可以避免重复性作业，又可以避免下角件与F-TR锁移位而产生安全隐患。

(2)本申请加速度传感器的设置，还可以预防集装箱过载而引发集装箱失重。

(3)本申请自动跟踪摄像机对集装箱的吊装姿态进行追踪，一方面是确保集装箱装货时的下角件与F-TR锁的锁头能够准确勾连；另一方面是对集装箱装卸过程中的发生倾斜时及时发出预警。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统的电路连接图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、监测子系统；11、控制器；12、第一通讯设备；13、位置监测设备；14、加速度传感器；15、自动跟踪摄像机；16、倾角传感器；17、称重传感器；18、激光摄像机；19、第一扬声器；110、第一天线；20、处理子系统；21、工控设备；22、第二通讯设备；23、第二扬声器；24、第二天线。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

参照附图1～2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，包括监测子系统10和处理子系统20，监测子系统10包括控制器11、第一通讯设备12、位置监测设备13和加速度传感器14，控制器11、第一通讯设备12和位置监测设备13均安装于龙门吊的龙门架上，且位置监测设备13被配置为多个，多个位置监测设备13沿龙门架的高度方向间隔设置，加速度传感器14安装于龙门吊的吊具上，第一通讯设备12、位置监测设备13和加速度传感器14均与控制器11电连接；处理子系统20包括工控设备21和第二通讯设备22，工控设备21和第二通讯设备22均设置于控制室内，第二通讯设备22与工控设备21电连接，第二通讯设备22与第一通讯设备12通讯交互。

需要说明的是，F-TR锁是一种集装箱锁闭装置。其中，F：封闭(Full)，表示锁为封闭状态，需解锁才能打开集装箱们；T表示锁定(Turn)，表示锁已转到锁紧位置，锁头内侧的防潮条卡在集装箱扣槽内；R表示拔出(Remove)，表示锁已被拔出，可以将其安装到下一个集装箱上，或者放回到初始位置。该装置具有防集装箱倾覆和跳起功能，提高了对集装箱的锁固能力，使得集装箱的运输安全得到保障。

示例性的，位置监测设备13可以是红外线传感器或光电传感器等；例如，龙门架的左侧或右侧安装红外线传感发射端，龙门架的右侧或左侧安装红外线传感接收端；龙门架的左侧或右侧安装光电传感发射端，龙门架的左侧或右侧安装光电传感接收端。控制器11的型号可以是我公司生产的CBC-LR205。第一通讯设备12和第二通讯设备22可以是4G、5G或WiFi等通信网络，且可以是无线通讯设备。

根据该实施例中，加速度传感器14监测吊具的运行速度；同时装货的过程中，当集装箱逐步隔离每个位置监测设备13的信号时，位置监测设备13将位置信息反馈给控制器11。通过第一通讯设备12和第二通讯设备22的通讯交互，以使控制器11通将位置监测设备13反馈给工控设备21。再由工控设备21发送相应的调速指令。相较于现有技术，本申请通过多个位置监测设备13的组合，使得每相邻两个位置监测设备13形成一个调速区间。并通过加速度传感器14对吊具运行速度的监测，使得集装箱在装卸过程中安全可控的脱离车体，集装箱能够在脱钩前保持龙门吊在一档低速操作。确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控，并能检测集装箱使下角件与F-TR锁的锁头防勾连，为铁路货运安全装卸保驾护航。既可以避免重复性作业，又可以避免下角件与F-TR锁移位而产生安全隐患。另外，加速度传感器14的设置，还可以预防集装箱过载而引发集装箱失重。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，监测子系统10包括至少两个自动跟踪摄像机15，龙门架的两侧各自安装至少一个自动跟踪摄像机15，自动跟踪摄像机15与控制器11电连接。

根据该实施例中，当集装箱到达安装有自动跟踪摄像机15的调速区间时，控制器11将自动跟踪摄像机15唤醒。自动跟踪摄像机15对集装箱的吊装姿态进行追踪，一方面是确保集装箱装货时的下角件与F-TR锁的锁头能够准确勾连；另一方面是对集装箱装卸过程中的发生倾斜时及时发出预警。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，监测子系统10包括倾角传感器16，倾角传感器16安装于吊具上，倾角传感器16与控制器11电连接。

根据该实施例中，由于自动跟踪摄像机15通常会受到可见度的影响因素较大，因此并不能仅依靠自动跟踪摄像机15。集装箱装卸时，倾角传感器16都将监测吊具的吊装姿态，提高了集装箱倾斜监测的可靠性。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，监测子系统10包括彼此相对设置的至少一对称重传感器17，至少一对称重传感器17安装于吊具上，至少一对称重传感器17均与控制器11电连接。

示例性的，若称重传感器17为一对时，两个称重传感器17分别安装于吊具的前、后两侧或左、右两侧；若称重传感器17为两对时，四个称重传感器17分别安装于吊具靠近四个角的位置处。

根据该实施例中，称重传感器17可以监测吊具是否夹住集装箱以及集装箱的重量。并能够与集装箱配合，可以判断集装箱是否脱钩、是否偏移以及是否倾斜等。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，监测子系统10包括至少一个激光摄像机18，至少一个激光摄像机18安装于龙门架上，至少一个激光摄像机18与控制器11电连接。

根据该实施例中，装卸的过程中，激光摄像机18可以监测集装箱周围是否存在工作人员；若存在，可以通过向控制器11反馈预警。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，监测子系统10包括至少一个第一扬声器19，至少一个第一扬声器19安装于龙门架上，至少一个第一扬声器19与控制器11电连接。

根据该实施例中，控制器11接收激光传感器的预警时，控制器11可通过第一扬声器19向工作人员进行语音提示，以便于工作人员远离。

参照附图2所示，在一些实施例中，处理子系统20包括至少一个第二扬声器23，至少一个第二扬声器23安装于控制室内，至少一个第二扬声器23与工控设备21电连接。

根据该实施例中，当控制器11接收反馈的预警时，通过第一通讯设备12和第二通讯设备22通讯交互，控制器11向工控设备21反馈该预警，以使第二扬声器23向操控人员进行语音提示。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，监测子系统10包括第一天线110，处理子系统20包括第二天线24，第一天线110安装于龙门架上，第二天线24安装于控制室内。

根据该实施例中，通过第一天线110增强第一通讯设备12的信号强度，第二天线24增强第二通讯设备22的信号强度，以便于第一通讯设备12和第二通讯设备22保持正常通信，避免网络中断而产生安全隐患。

需要说明的是，控制器11、第一通讯设备12、位置监测设备13、加速度传感器14、自动跟踪摄像机15、倾角传感器16、称重传感器17、激光摄像机18、第一扬声器19、第一天线110、工控设备21、第二通讯设备22、第二扬声器23和第二天线24的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

控制器11、第一通讯设备12、位置监测设备13、加速度传感器14、自动跟踪摄像机15、倾角传感器16、称重传感器17、激光摄像机18、第一扬声器19、第一天线110、工控设备21、第二通讯设备22、第二扬声器23和第二天线24的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，包括：

监测子系统(10)，所述监测子系统(10)包括控制器(11)、第一通讯设备(12)、位置监测设备(13)和加速度传感器(14)，所述控制器(11)、所述第一通讯设备(12)和所述位置监测设备(13)均安装于所述龙门吊的龙门架上，且所述位置监测设备(13)被配置为多个，多个所述位置监测设备(13)沿所述龙门架的高度方向间隔设置，所述加速度传感器(14)安装于所述龙门吊的吊具上，所述第一通讯设备(12)、所述位置监测设备(13)和所述加速度传感器(14)均与所述控制器(11)电连接；

处理子系统(20)，所述处理子系统(20)包括工控设备(21)和第二通讯设备(22)，所述工控设备(21)和所述第二通讯设备(22)均设置于控制室内，所述第二通讯设备(22)与所述工控设备(21)电连接，所述第二通讯设备(22)与所述第一通讯设备(12)通讯交互。

2.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括至少两个自动跟踪摄像机(15)，所述龙门架的两侧各自安装至少一个所述自动跟踪摄像机(15)，所述自动跟踪摄像机(15)与所述控制器(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括倾角传感器(16)，所述倾角传感器(16)安装于所述吊具上，所述倾角传感器(16)与所述控制器(11)电连接。

4.根据权利要求3所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括彼此相对设置的至少一对称重传感器(17)，至少一对所述称重传感器(17)安装于所述吊具上，至少一对所述称重传感器(17)均与所述控制器(11)电连接。

5.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括至少一个激光摄像机(18)，至少一个所述激光摄像机(18)安装于所述龙门架上，至少一个所述激光摄像机(18)与所述控制器(11)电连接。

6.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括至少一个第一扬声器(19)，至少一个所述第一扬声器(19)安装于所述龙门架上，至少一个所述第一扬声器(19)与所述控制器(11)电连接。

7.根据权利要求1所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述处理子系统(20)包括至少一个第二扬声器(23)，至少一个第二扬声器(23)安装于所述控制室内，至少一个所述第二扬声器(23)与所述工控设备(21)电连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的龙门吊F-TR锁的安全装卸系统，其特征在于，所述监测子系统(10)包括第一天线(110)，所述处理子系统(20)包括第二天线(24)，所述第一天线(110)安装于所述龙门架上，所述第二天线(24)安装于所述控制室内。