CN202116200U - 集装箱场桥起重机自动称重装置 - Google Patents

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陈康
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程育新
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Abstract

本实用新型公开了一种集装箱场桥起重机自动称重装置,该装置包括负荷传感器、吊具钮锁检测仪、显示仪以及自动控制组件,所述负荷传感器设置在升降运行系统上,所述吊具钮锁检测仪设置在集装箱场桥的吊具上,所述显示仪设置在集装箱场桥操作台上,所述自动控制组件设置在集装箱场桥操作台上,并通过数据线分别连接所述负荷传感器、吊具钮锁检测仪以及显示仪。本实用新型不需要司机判断和操作则可实施自动判断和确认集装箱的稳定称重数据,自动将集装箱的稳定称重数据储存在称重数据储存器,由此替代了司机判断和操作称重数据稳定确认按键的操作方式。

Description

集装箱场桥起重机自动称重装置
技术领域
本实用新型涉及一种应用于集装箱场桥起重机对吊运集装箱进行自动称重的装置,特别是一种可以应用在集装箱场桥桥式起重机值的自动称重装置。 
背景技术
集装箱场桥使用吊具钮锁吊运集装箱,吊具钮锁闭锁时吊具吊起集装箱,吊具钮锁开锁时放下集装箱。集装箱场桥吊运集装箱在垂直方向作上升或下降运行,在水平方向作向前或向后运行。上升和下降构成升降运行系统,向前和向后构成水平运行系统。 
现有的集装箱场桥称重装置包括负荷传感器和控制器二部分,负荷传感器安装在集装箱场桥的升降运行系统,控制器安装在集装箱场桥的司机室。控制器包括称重运算模块、称重显示仪、称重数据稳定确认按键和称重数据储存器。负荷传感器将负荷信号转变为电信号,并输送给控制器运算模块;运算模块使用软件计算重量并驱动显示仪显示集装箱重量。 
集装箱场桥在吊运集装箱作升降运行或水平运行时,集装箱运行的惯性力会影响称重数据的稳定,需要司机根据经验判断称重数据处于稳定时操作称重数据稳定确认按键,来确认当前吊运集装箱的称重数据,确保吊运集装箱实际重量与称重数据之间偏差不超过允许值,同时将称重数据储存在储存器。如果司机经验不够而判断不正确,或者忘了及时确认当前吊运集装箱的称重数据,都会引起吊运集装箱实际重量与称重数据之间偏差超过允许值,造成集装箱重量信息失实。 
所以,现有的集装箱场桥称重装置需要司机判断和操作来确认称重数据,既不容易判断正确,又要花费判断和操作时间,特别是生产繁忙时会分散司机注意力而不安全。 
综上所述,针对现有技术的缺陷,特别需要一种集装箱场桥自动称重装置,以解决以上提到的问题。 
发明内容
本实用新型针对现有集装箱场桥称重装置所存在的缺陷,而提供一种集装箱场桥自动称重装置,该装置不需要司机判断和操作则可实施自动判断和确认集装箱的稳定称重数据,自动将集装箱的稳定称重数据储存在称重数据储存器,由此替代了司机判断和操作称重数据稳定确认按键的操作方式。 
本实用新型解决其技术问题采用如下技术方案: 
一种集装箱场桥自动称重装置,所述自动称重装置包括:
用于检测负荷力的负荷传感器,所述负荷传感器设置在升降运行系统上;
用于判断吊具状态的吊具钮锁检测仪,所述吊具钮锁检测仪设置在集装箱场桥的吊具上;
用于显示集装箱称重数据的显示仪,所述显示仪设置在集装箱场桥操作台上;
用于自动计算集装箱称重数据的自动控制组件,所述自动控制组件设置在集装箱场桥操作台上,并通过数据线分别连接所述负荷传感器、吊具钮锁检测仪以及显示仪。
在本实用新型的优选实例中,所述自动控制组件包括称重运算模块、称重数据储存器以及自动控制模块,所述重运算模块与所述显示仪相接,所述自动控制模块连接所述称重数据储存器。 
进一步的,所述负荷传感器为销轴式力传感器。 
进一步的,所述负荷传感器可以为压式力传感器。 
进一步的,所述吊具钮锁检测仪是限位开关。 
进一步的,所述显示仪为液晶屏。 
进一步的,所述显示仪是数码管。 
进一步的,所述自动控制组件是由计算机芯片构成的电子模块。 
进一步的,所述自动控制组件是可编程序控制器。 
根据上述技术方案得到的本实用新型能够获得每一次吊箱过程中的稳定的集装箱称重数据,替代现有的司机凭经验判断和操作确认稳定的集装箱称重数据方式,达到自动确认,并防止集装箱实际重量与称重数据偏差超过允许值的错误的目的。 
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。 
图1为本实用新型的主视图。 
图2为本实用新型侧视图。 
图3为本实用新型实施示意图。 
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。 
本实用新型为了克服现有的集装箱场桥称重装置不能防止吊箱的实际重量与称重数据的偏差超过允许值的缺陷,采取的技术方案是通过在每一次吊箱过程中检测相邻二次集装箱称重数据值的偏差小于设定允许值的持续时间,来计算判断每一次吊箱的稳定的集装箱称重数据,替代现有的司机凭经验判断和操作确认稳定的集装箱称重数据方式,达到自动称重的目的。 
基于上述原理,本实用新型提供的集装箱场桥自动称重装置如图1和2所示: 
该自动称重装置包括负荷传感器1、吊具钮锁检测仪4、显示仪7和自动控制组件8。
其中负荷传感器1为销轴式力传感器或压式力传感器,设置在升降运行系统上,接受升降运行系统的负荷拉力,即用来检测吊具2吊起集装箱3的负荷重量,并将检测到的负荷力信号转变为电信号。 
吊具钮锁检测仪4为限位开关,其设置在吊具2上,通过检测吊具2的钮锁5来判断吊具2处于吊箱还是不吊箱状态。 
显示仪7采用液晶屏或数码管,其设置在集装箱场桥司机室6中的操作台上,用于显示集装箱称重数据。 
自动控制组件8设置在集装箱场桥操作台上,通过数据线接收负荷传感器1、吊具钮锁检测仪4的检测值,并通过计算,获得每一次吊箱过程中的稳定的集装箱称重数据,并储存在储存器中。 
自动控制组件8可以是由计算机芯片构成的电子模块,也可以是可编程序控制器(PLC)。其包括称重运算模块、称重数据储存器9和自动控制模块,称重运算模块用以计算重量并驱动显示仪7显示集装箱重量,称重数据储存器9用于储存稳定的集装箱称重数据,自动控制模块用于在每一次吊箱过程中检测相邻二次集装箱称重数据值的偏差小于设定允许值的持续时间,来计算判断稳定的集装箱称重数据。 
基于上述技术方案,本实用新型的具体实施装置如下: 
参见图3,该装置采用在升降运行系统设置一组负荷传感器1,用来检测吊具2吊起的集装箱3的负荷重量P。
在吊具2上设置吊具钮锁检测仪4,通过检测吊具2的四个钮锁5来检测吊具2的工作状态。吊具钮锁检测仪4检测到吊具2的四个钮锁5为开锁时,吊具2处于不吊起集装箱3状态(以下简称不吊箱状态);吊具钮锁检测仪4检测到吊具2的四个钮锁5为闭锁时,吊具2处于吊起集装箱3状态(以下简称吊箱状态)。 
在集装箱场桥司机室6内设置一个显示仪7,用于显示集装箱称重数据。 
在集装箱场桥司机室6设置一个自动控制组件8,将计算得到的集装箱3的称重数据驱动显示仪7显示,同时计算获取稳定的集装箱3称重数据并自动储存在称重数据储存器9内。 
该实施例提供的集装箱场桥称重装置运行过程如下: 
负荷传感器1检测的负荷重量P、吊具钮锁检测仪4检测的吊具2工作状态信息都由数据线传输至自动控制组件8。
自动控制组件8根据接收到的吊具钮锁检测仪4检测的吊具2工作状态信息,来判断确认每一次吊箱过程;在每一次吊箱过程中根据负荷传感器1检测的负荷重量P,来检测相邻二次集装箱3称重数据值的偏差小于设定允许值的持续时间,进一步来计算获得稳定的集装箱3称重数据,并自动储存在称重数据储存器9内,替代了司机判断和操作确认稳定的集装箱3称重数据,达到集装箱3自动称重的目的。 
由此可知,该装置能够防止发生司机错误判断称重数据稳定和操作称重数据稳定确认而造成吊运集装箱实际重量与称重数据之间偏差超过允许值的现象。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (9)

1.集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述自动称重装置包括:
用于检测负荷力的负荷传感器,所述负荷传感器设置在升降运行系统上;
用于判断吊具状态的吊具钮锁检测仪,所述吊具钮锁检测仪设置在集装箱场桥的吊具上;
用于显示集装箱称重数据的显示仪,所述显示仪设置在集装箱场桥操作台上;
用于自动计算集装箱称重数据的自动控制组件,所述自动控制组件设置在集装箱场桥操作台上,并通过数据线分别连接所述负荷传感器、吊具钮锁检测仪以及显示仪。
2.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述自动控制组件包括称重运算模块、称重数据储存器以及自动控制模块,所述重运算模块与所述显示仪相接,所述自动控制模块连接所述称重数据储存器。
3.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述负荷传感器为销轴式力传感器。
4.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述负荷传感器可以为压式力传感器。
5.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述吊具钮锁检测仪是限位开关。
6.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述显示仪为液晶屏。
7.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述显示仪是数码管。
8.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述自动控制组件是由计算机芯片构成的电子模块。
9.根据权利要求1所述的集装箱场桥起重机自动称重装置,其特征在于,所述自动控制组件是可编程序控制器。 
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ES2432230A1 (es) * 2013-06-03 2013-12-02 Grup Maritim Tcb, S.L. Sistema para la medición de un peso y un método para calcular el peso de un contenedor de carga manipulado por una carretilla pórtico
CN108249310A (zh) * 2018-01-17 2018-07-06 苏州诚满信息技术有限公司 一种基于压力传感的智能集装箱起重机

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