CN113371377A

CN113371377A - 一种智能载货台

Info

Publication number: CN113371377A
Application number: CN202110665556.2A
Authority: CN
Inventors: 邱恒; 王大鹏; 郭晨策; 杨柳依; 王俊峰
Original assignee: CISC Haiwei Zhengzhou High Tech Co Ltd
Current assignee: CISC Haiwei Zhengzhou High Tech Co Ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-09-10

Abstract

本发明属于智能立体仓储和自动堆垛技术领域，具体涉及的是一种智能载货台。本发明设计的智能载货台中，支撑架体主要由矩形钢管焊接而成，承载上方货物重量，支撑架体上方设置辊筒，在托盘对中时减小托盘与支撑架体之间的摩擦。机架通过导向机构和下方导轨滑块进行连接，机架和滑块间可以上下运动，但无水平方向运动。导轨滑块通过螺栓和下方预埋的导轨基座进行连接。支撑架体下方设置称重机构，称重机构和滑块进行刚性连接，上方承受支撑架体的重力，通过称重传感器可检测支撑架体及上方货物的总重。对中机构和走行机构分别通过两根电动推杆提供动力，实现支撑架体带动托盘的位置调整，对中机构通过连杆机构利用一个动力实现托盘的夹紧和定位。

Description

一种智能载货台

技术领域

本发明属于智能立体仓储和自动堆垛技术领域，具体涉及的是一种智能载货台。

背景技术

物流，作为“第三利润源”已经成为现代企业追求的核心竞争力。自动化立体仓储在现代物流企业、生产加工企业中得到了越来越广泛的应用。智能化自动立体仓库是第五代技术产品，其利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现仓库货物的立体存放、自动智能存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。智能化自动仓储技术是现代信息时代立体仓库存储的发展方向，也是典型的自动化仓储物流生产线组成装备，是我国打造工业4.0的重要组成部分。

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，载货台承载货叉、托盘和货物，配合堆垛机的前后运动和货叉的伸缩运动，从而实现出入库功能。在存取货作业中，货物的位置及质量会极大影响堆垛机的工作效率，现有载货台无法在节约成本和制造难度的前提下，将货物对中、平移和称重功能集于一体。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有载货台无法在节约成本和制造难度的前提下，将货物对中、平移和称重功能集于一体，为解决上述问题，本发明提供一种智能载货台，包括支撑架体，所述支撑架体上设置对中机构，支撑架体底部设置移动称重机构，移动称重机构底部设置底部导轨，底部导轨外围设置光幕安装架。

所述支撑架体上方设置辊筒支撑台，辊筒支撑台包括辊筒轴、辊筒轴尼龙套和支撑座，支撑架体上方设置支撑座，辊筒轴两端设置支撑座，辊筒轴外表面设置尼龙套。

所述底部导轨包括导向机构、导轨基座、机械挡块、行程开关、到位开关、导轨滑块和直线导轨，移动称重机构底部连接导向机构，导向机构底部连接导轨滑块，导轨滑块设置在直线导轨上，直线导轨固定连接在导轨基座上，直线导轨两端分别设置行程开关、到位开关和机械挡块。

所述对中机构包括对中导轨、对中夹板、对中滑块、曲柄、电动推杆、中心支座、基板和机械限位开关，所述支撑架体上设置对中导轨，对中导轨上配合设置对中滑块，对中滑块连接对中夹板，两个所述对中夹板之间设置曲柄，曲柄中部设置中心支座，中心支座底部设置基板，基板上设置电动推杆，电动推杆连接基板一侧的对中夹板，基板另一侧对中夹板连接的对中滑块上设置机械限位开关。

所述移动称重机构包括称重传感器和称重支架，导向机构顶部连接称重支架，支撑架体上连接称重传感器，称重传感器触头和称重支架连接。

所述光幕安装架包括型材、连接角件和螺栓组，型材通过螺栓组连接在地面上，型材上设置连接角件，光幕安装架采用门型结构，光幕安装架设置至少两个光幕支座和两个激光传感器支座。

所述导向机构包括防脱卡簧、导向套和导向柱，导轨滑块顶部连接导向柱，导向套一端通过螺栓连接在支撑架体上，导向柱外表面配合设置导向套，导向柱靠近导向套一端设置防脱卡簧。

相对于现有技术，本发明设计一种智能载货台中，支撑架体主要由矩形钢管焊接而成，承载上方货物重量，支撑架体上方设置辊筒，在托盘对中时减小托盘与支撑架体之间的摩擦。机架通过导向机构和下方导轨滑块进行连接，机架和滑块间可以上下运动，但无水平方向运动。导轨滑块通过螺栓和下方预埋的导轨基座进行连接。支撑架体下方设置称重机构，称重机构和滑块进行刚性连接，上方承受支撑架体的重力，通过称重传感器可检测支撑架体及上方货物的总重。对中机构和走行机构分别通过两根电动推杆提供动力，实现支撑架体带动托盘的位置调整，对中机构通过连杆机构利用一个动力实现托盘的夹紧和定位。支撑架体外围设置光幕传感器、激光传感器及其支架，用于检测货物高度和托盘位置，以确定货物能否进库并方便货叉叉取托盘，通过改进传统载货台结构，降低制造难度，节约制造成本，并将货物对中、移动和称重功能集于一体，实现安全高效的智能载货。

附图说明

图1是一种智能载货台整体示意图。

图2为一种智能载货台支撑架体示意图。

图3为一种智能载货台底部导轨示意图。

图4为一种智能载货台光幕安装架示意图。

图5为一种智能载货台对中机构示意图。

图6为一种智能载货台移动称重机构示意图。

图7为一种智能载货台导向机构示意图。

其中，1光幕安装架；2检测光幕；3支撑架体；4行程开关；5对中机构；6导向机构；7导轨滑块；8导轨基座；9直线导轨；10到位开关；11机械挡块；12推杆基座安装板；13称重支架；14称重传感器；15电动推杆；16光幕支座；17激光传感器支座；18防脱卡簧；19导向套；20导向柱；21机械限位开关；22对中夹板；23对中导轨；24对中滑块；25曲柄；26中心支座；27基板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如附图1到附图7所示，一种智能载货台，包括支撑架体3，所述支撑架体3上设置对中机构5，支撑架体3底部设置移动称重机构，移动称重机构底部设置底部导轨，底部导轨外围设置光幕安装架1。

所述支撑架体3上方设置辊筒支撑台，辊筒支撑台包括辊筒轴、辊筒轴尼龙套和支撑座，支撑架体3上方设置支撑座，辊筒轴两端设置支撑座，辊筒轴外表面设置尼龙套，辊筒轴可在支撑座孔内转动。支撑架体3设置了保护钢梁来实现保护对中机构5。图1所示的是一种智能载货台示意图和图2所示的一种智能载货台支撑架体示意图中，支撑架体3主要由矩形钢管焊接而成，承载上方货物重量，支撑架体3上方设置辊筒，在托盘对中时减小托盘与支撑架体3之间的摩擦，支撑架体3通过导向机构6和下方导轨滑块7进行连接，支撑架体3和导轨滑块7间可以上下运动，但无水平方向运动。

所述底部导轨包括导向机构6、导轨基座8、机械挡块11、行程开关4、到位开关10、导轨滑块7和直线导轨9，移动称重机构底部连接导向机构6，导向机构6底部连接导轨滑块7，导轨滑块7设置在直线导轨9上，直线导轨9固定连接在导轨基座8上，直线导轨9两端分别设置行程开关4、到位开关10和机械挡块11，图3所示的是一种智能载货台底部导轨示意图，直线导轨9有最大移动距离，直线导轨9固定于导轨基座上，并在直线导轨9两侧设置到位开关10、行程开关4及机械挡块11，到位开关10用于检测滑块是否已到达最大移动距离，为电动推杆15的执行动作提供信号。行程开关4用于检测滑块是否越过最大移动距离，以判断设备是否出现错位。机械挡块11用于阻挡设备错位后导轨滑块7滑出直线导轨9，保证设备的运行安全。

所述对中机构5包括对中导轨23、对中夹板22、对中滑块24、曲柄25、电动推杆15、中心支座26、基板27和机械限位开关21，所述支撑架体3上设置对中导轨23，对中导轨23上配合设置对中滑块24，对中滑块24连接对中夹板22，两个所述对中夹板22之间设置曲柄25，曲柄25中部设置中心支座26，中心支座26底部设置基板27，基板27上设置电动推杆15，电动推杆15连接基板27一侧的对中夹板22，基板27另一侧对中夹板22连接的对中滑块24上设置机械限位开关21，图5所示的是一种智能载货台对中机构示意图中，对中机构5安装导轨固定于支撑架体3上，整个对中机构5采用一个电动推杆14提供动力。两个对中夹板22和曲柄25连接，曲柄25通过安装在基板27上的中心支座26支撑，在对中导轨23的两侧设置机械限位开关21、到位开关10和机械挡块11，以检测对中机构5的工作状态并防止对中机构5运动错位。

所述移动称重机构包括称重传感器14和称重支架13，导向机构6顶部连接称重支架13，支撑架体3上连接称重传感器14，称重传感器14触头和称重支架13连接，称重传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电量信号的转换装置，金属电阻具有阻碍电流流动的性质，同一种金属丝，一般来讲，越是细长，其电阻值就越大。当金属电阻丝受外力作用而伸缩时，其电阻值就会在某一范围内增减。因此，将金属丝（或膜）紧贴在被测物体上，当被测物体受外力而伸缩时，金属电阻丝（膜）也会按比例伸缩，其阻值也会相应变化。称重传感器就是将金属电阻应变片粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号，利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细，电阻增加的原理，即金属电阻随所受应变而变化的效应而制成的，图6所示的是一种智能载货台移动称重机构示意图中，推杆基座安装板12和导轨基座8安装板利用螺栓固定，电动推杆15一端和推杆基座安装板12连接，电动推杆15另一端和支撑架体3横梁连接，称重支架13由导向机构6的导向柱20提供支撑，称重传感器14固定于支撑架体3基板上，称重传感器14触头和称重支架13接触。

所述光幕安装架1包括型材、连接角件和螺栓组，型材通过螺栓组连接在地面上，型材上设置连接角件，光幕是利用光电感应原理制成的安全保护装置，光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故，光幕安装架1采用门型结构，光幕安装架1设置至少两个光幕支座16和两个激光传感器支座17，图4所示的是一种智能载货台光幕安装架示意图中，光幕安装架1配置八个光幕支座16和两个激光传感器支座17，4套光幕系统分别可检测4个档位的货物高度。

所述导向机构6包括防脱卡簧18、导向套19和导向柱20，导轨滑块7顶部连接导向柱20，导向套19一端通过螺栓连接在支撑架体3上，导向柱20外表面配合设置导向套19，导向柱20靠近导向套19一端设置防脱卡簧18，图7所示的是一种智能载货台导向机构示意图中，导向柱20利用螺栓连接在导轨滑块7上，导向套19利用螺栓连接在支撑架体3上，保持支撑架体3和导轨滑块7间仅有轴向运动，导向柱20末端设置防脱卡簧18，防止因外力导致的导向柱20意外脱出导向套19。

本发明的工作过程如下：将货物放到支撑架体3上，直线导轨9有最大移动距离，直线导轨9固定于导轨基座上，并在直线导轨9两侧设置到位开关10、行程开关4及机械挡块11，到位开,10用于检测滑块是否已到达最大移动距离，为电动推杆15的执行动作提供信号。行程开关4用于检测滑块是否越过最大移动距离，以判断设备是否出现错位。机械挡块11用于阻挡设备错位后导轨滑块7滑出直线导轨9，保证设备的运行安全，导轨滑块7带动放到支撑架体3上的货物移动，称重传感器14检测支撑架体3及上方货物的总重。对中机构5和移动称重机构分别通过两根电动推杆提供动力，实现支撑架体3带动托盘的位置调整，对中机构5通过连杆机构利用一个动力实现托盘的夹紧和定位。支撑架体3外围设置光幕传感器、激光传感器、光幕支座16和激光传感器支座17，用于检测货物高度和托盘位置，以确定货物能否进库并方便货叉叉取托盘。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种智能载货台，包括支撑架体（3），其特征在于，所述支撑架体（3）上设置对中机构（5），支撑架体（3）底部设置移动称重机构，移动称重机构底部设置底部导轨，底部导轨外围设置光幕安装架（1）。

2.如权利要求1所述的一种智能载货台，其特征在于，所述支撑架体（3）上方设置辊筒支撑台，辊筒支撑台包括辊筒轴、辊筒轴尼龙套和支撑座，支撑架体（3）上方设置支撑座，辊筒轴两端设置支撑座，辊筒轴外表面设置尼龙套。

3.如权利要求1所述的一种智能载货台，其特征在于，所述底部导轨包括导向机构（6）、导轨基座（8）、机械挡块（11）、行程开关（4）、到位开关（10）、导轨滑块（7）和直线导轨（9），移动称重机构底部连接导向机构（6），导向机构（6）底部连接导轨滑块（7），导轨滑块（7）设置在直线导轨（9）上，直线导轨（9）固定连接在导轨基座（8）上，直线导轨（9）两端分别设置行程开关（4）、到位开关（10）和机械挡块（11）。

4.如权利要求1所述的一种智能载货台，其特征在于，所述对中机构（5）包括对中导轨（23）、对中夹板（22）、对中滑块（24）、曲柄（25）、电动推杆（15）、中心支座（26）、基板（27）和机械限位开关（21），所述支撑架体（3）上设置对中导轨（23），对中导轨（23）上配合设置对中滑块（24），对中滑块（24）连接对中夹板（22），两个所述对中夹板（22）之间设置曲柄（25），曲柄（25）中部设置中心支座（26），中心支座（26）底部设置基板（27），基板（27）上设置电动推杆（15），电动推杆（15）连接基板（27）一侧的对中夹板（22），基板（27）另一侧对中夹板（22）连接的对中滑块（24）上设置机械限位开关（21）。

5.如权利要求1所述的一种智能载货台，其特征在于，所述移动称重机构包括称重传感器（14）和称重支架（13），导向机构（6）顶部连接称重支架（13），支撑架体（3）上连接称重传感器（14），称重传感器（14）触头和称重支架（13）连接。

6.如权利要求1所述的一种智能载货台，其特征在于，所述光幕安装架（1）包括型材、连接角件和螺栓组，型材通过螺栓组连接在地面上，型材上设置连接角件，光幕安装架（1）采用门型结构，光幕安装架（1）设置至少两个光幕支座（16）和两个激光传感器支座（17）。

7.如权利要求3所述的一种智能载货台，其特征在于，所述导向机构（6）包括防脱卡簧（18）、导向套（19）和导向柱（20），导轨滑块（7）顶部连接导向柱（20），导向套（19）一端通过螺栓连接在支撑架体（3）上，导向柱（20）外表面配合设置导向套（19），导向柱（20）靠近导向套（19）一端设置防脱卡簧（18）。