CN212738377U - 一种电动车控制器的通信控制结构 - Google Patents

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程兴
李升�
胡宜豹
周建华
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王伟
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赵起超
胡金龙
张力
刘竹园
李玉刚
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Abstract

本实用新型公开了一种电动车控制器的通信控制结构，控制器模块分别输入转把信号和刹车信号；控制器模块与中控模块双向通信连接；其中，中控模块与电池电连接用于输入供应电源Vcc，同时中控模块向控制器模块提供供应电源Vcc；控制器模块设有用于控制各开关指示灯的第一电源，第一电源设有第一电源输出接口，第一电源输出接口与中控模块电连接，用于向中控模块发送第一电源输出信号，通过中控模块监控各开关指示灯的运行是否正常；本实用新型通过特定的通信连接结构设计，实现了对电动车多个开关指示灯的故障监测，有力确保了电动车在长时间骑行状态下的安全可靠性。

Description

一种电动车控制器的通信控制结构
技术领域
本实用新型属于电动车控制器领域，具体涉及了一种电动车控制器的通信控制结构。
背景技术
在现有技术中的电动车控制器中，通常通过电动车控制器来用于实现对电动车各开关指示灯的驱动控制。随着本申请人对电动车控制器的进一步发展应用发现，当通过电动车控制器驱动控制的各类开关指示灯或输出电源电压在运行过程中发生故障时，电动车控制器无法及时识别，因此用户无法及时得知相关故障信息，导致使用不便同时也造成骑行安全隐患。
为此，本申请人希望寻求技术方案对以上技术问题进行改进。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动车控制器的通信控制结构，通过特定的通信连接结构设计，实现了对电动车多个开关指示灯的故障监测，有力确保了电动车在长时间骑行状态下的安全可靠性。
本实用新型的技术方案如下：
一种电动车控制器的通信控制结构，包括用于驱动电机的驱动运行的控制器模块，所述控制器模块分别输入转把信号和刹车信号；所述控制器模块与中控模块双向通信连接；其中，
所述中控模块与电池电连接用于输入供应电源Vcc，同时所述中控模块向所述控制器模块提供供应电源Vcc；
所述控制器模块设有用于控制各开关指示灯的第一电源，所述第一电源设有第一电源输出接口，所述第一电源输出接口与所述中控模块电连接，用于向中控模块发送第一电源输出信号，通过中控模块监控各开关指示灯的运行是否正常。
优选地，所述控制器模块设有供应电源Vcc输出接口，所述供应电源Vcc输出接口与所述中控模块电连接，向所述中控模块发送供应电源Vcc信号，通过中控模块监控电机的驱动运行是否正常。
优选地，所述供应电源Vcc电压为48V，所述第一电源电压为12V。
优选地，所述各开关指示灯包括刹车灯、尾灯，行车灯，位置灯，大灯，远光灯和近光灯。
优选地，所述中控模块与上位机通信连接，用于显示各开关指示灯的运行状态。
优选地，所述上位机采用电动车的仪表显示界面和/或智能手机。
优选地，所述控制器模块包括电连接的电控通信单元和控制电路板单元，所述中控模块包括MCU，所述MCU分别电连接的中控通信单元和供应电源Vcc单元，所述电控通信单元与所述中控通信单元双向通信连接，同时所述供应电源Vcc单元接入所述控制电路板单元。
优选地，所述中控模块还包括与MCU电连接的信号采集单元，所述第一电源输出接口接入所述信号采集单元。
优选地，所述电机采用内置式永磁同步电动机，所述的内置式永磁同步电动机包括固装在电机旋转轴上的转子组件，位于转子组件外侧且与其磁耦合的定子组件，霍尔组件，端盖，电动机通过端盖连接为一体。
需要说明的是，本申请涉及的中控单元和电控单元之间的双向通信连接方式可以采用uart或can通信方式连接，也可以采用其他公知的通信方式，本申请涉及的各功能单元均采用现有技术中常规电子器件，本申请对其没有特别限定之处；还需要说明的是，本申请涉及的内置式永磁同步电动机具体结构可以直接参见本申请的在先申请201621326253.9的相关技术方案，本申请没有特别限定之处。
本实用新型通过设置向控制器模块提供输出电源且与控制器模块双向通信连接的的中控模块，同时在控制器模块中设置用于控制各开关指示灯的第一电源输出接口，将第一电源输出接口输出的信号发送给中控模块用于监控各开关指示灯的运行是否正常，当发现运行故障时，通过上位机提醒该故障信息，通过发送故障信息给控制器模块，停止电机驱动运行；因此，本实用新型通过该特定通信控制结构，实现了对电动车多个开关指示灯的故障监测，有力确保了电动车在长时间骑行状态下的安全可靠性。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式下电动车控制器的通信控制结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式下控制器模块的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式下中控模块的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种电动车控制器的通信控制结构，包括用于驱动电机的驱动运行的控制器模块，所述控制器模块分别输入转把信号和刹车信号；所述控制器模块与中控模块双向通信连接；其中，所述中控模块与电池电连接用于输入供应电源Vcc，同时所述中控模块向所述控制器模块提供供应电源Vcc；控制器模块设有用于控制各开关指示灯的第一电源，第一电源设有第一电源输出接口，第一电源输出接口与中控模块电连接，用于向中控模块发送第一电源输出信号，通过中控模块监控各开关指示灯的运行是否正常。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参见图1所示，一种电动车控制器的通信控制结构，包括用于驱动电机的驱动运行的控制器模块，控制器模块分别输入转把信号和刹车信号；控制器模块与中控模块双向通信连接(图1中的TX代表发送通信信号，Rx代表接收通信信号)；
其中，在本实施方式中，中控模块与电池(设置GND接地线)电连接用于输入供应电源Vcc，同时中控模块向控制器模块提供供应电源Vcc；控制器模块设有用于控制各开关指示灯的第一电源，第一电源设有第一电源输出接口，第一电源输出接口与中控模块电连接，用于向中控模块发送第一电源输出信号，通过中控模块监控各开关指示灯的运行是否正常；优选地，在本实施方式中，供应电源Vcc电压为48V，第一电源电压为12V，各开关指示灯包括刹车灯、尾灯，行车灯，位置灯，大灯，远光灯和近光灯；
优选地，在本实施方式中，控制器模块设有供应电源Vcc输出接口，供应电源Vcc输出接口与中控模块电连接，向中控模块发送供应电源Vcc信号，通过中控模块监控电机的驱动运行是否正常；中控模块与上位机通信连接，用于显示各开关指示灯的运行状态；优选地，在本实施方式中，上位机采用电动车的仪表显示界面和/或智能手机；
优选地，请进一步参见图2和图3所示，在本实施方式中，控制器模块包括电连接的电控通信单元和控制电路板单元，中控模块包括MCU，MCU分别电连接的中控通信单元和供应电源Vcc单元，电控通信单元与中控通信单元双向通信连接，同时供应电源Vcc单元接入控制电路板单元；中控模块还包括与MCU电连接的信号采集单元，第一电源输出接口接入信号采集单元。
优选地，在本实施方式中，电机采用内置式永磁同步电动机，的内置式永磁同步电动机包括固装在电机旋转轴上的转子组件，位于转子组件外侧且与其磁耦合的定子组件，霍尔组件，端盖，电动机通过端盖连接为一体，电机的具体方案可以直接参见在先专利申请：201621326253.9的技术方案。
本实施例通过设置向控制器模块提供输出电源且与控制器模块双向通信连接的的中控模块，同时在控制器模块中设置用于控制各开关指示灯的第一电源输出接口，将第一电源输出接口输出的信号发送给中控模块的信号采集单元用于监控各开关指示灯的运行是否正常，当发现运行故障时，中控模块的MCU通过无线通信方式发送给仪表显示界面向用户提醒该故障信息，同时通过发送故障信息给控制器模块，供应电源Vcc单元停止向控制电路板单元输出供应电源Vcc，控制电路板单元停止对电机的驱动运行；因此，本实施例通过以上特定通信控制结构，实现了对电动车多个开关指示灯以及电机在运行时的故障监测，有力确保了电动车在长时间骑行状态下的安全可靠性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种电动车控制器的通信控制结构，包括用于驱动电机的驱动运行的控制器模块，所述控制器模块分别输入转把信号和刹车信号；其特征在于，所述控制器模块与中控模块双向通信连接；其中，
所述中控模块与电池电连接用于输入供应电源Vcc，同时所述中控模块向所述控制器模块提供供应电源Vcc；
所述控制器模块设有用于控制各开关指示灯的第一电源，所述第一电源设有第一电源输出接口，所述第一电源输出接口与所述中控模块电连接，用于向中控模块发送第一电源输出信号，通过中控模块监控各开关指示灯的运行是否正常。
2.根据权利要求1所述的通信控制结构，其特征在于，所述控制器模块设有供应电源Vcc输出接口，所述供应电源Vcc输出接口与所述中控模块电连接，向所述中控模块发送供应电源Vcc信号，通过中控模块监控电机的驱动运行是否正常。
3.根据权利要求1所述的通信控制结构，其特征在于，所述供应电源Vcc电压为48V，所述第一电源电压为12V。
4.根据权利要求1或2或3所述的通信控制结构，其特征在于，所述各开关指示灯包括刹车灯、尾灯，行车灯，位置灯，大灯，远光灯和近光灯。
5.根据权利要求1所述的通信控制结构，其特征在于，所述中控模块与上位机通信连接，用于显示各开关指示灯的运行状态。
6.根据权利要求5所述的通信控制结构，其特征在于，所述上位机采用电动车的仪表显示界面和/或智能手机。
7.根据权利要求1所述的通信控制结构，其特征在于，所述控制器模块包括电连接的电控通信单元和控制电路板单元，所述中控模块包括MCU，所述MCU分别电连接的中控通信单元和供应电源Vcc单元，所述电控通信单元与所述中控通信单元双向通信连接，同时所述供应电源Vcc单元接入所述控制电路板单元。
8.根据权利要求7所述的通信控制结构，其特征在于，所述中控模块还包括与MCU电连接的信号采集单元，所述第一电源输出接口接入所述信号采集单元。
9.根据权利要求1所述的通信控制结构，其特征在于，所述电机采用内置式永磁同步电动机，所述的内置式永磁同步电动机包括固装在电机旋转轴上的转子组件，位于转子组件外侧且与其磁耦合的定子组件，霍尔组件，端盖，电动机通过端盖连接为一体。
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