CN209860749U - 电机控制板及带有电机控制板的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机控制板及带有电机控制板的电机。电机控制板包括：控制模块、总线收发模块以及电机驱动模块；所述控制模块分别与所述总线收发模块以及所述电机驱动模块电性连接；所述控制模块适于通过所述总线收发模块接收或发送通讯信息给一根通讯线LDN与控制设备进行通讯；所述控制模块还适于接收通讯信息，并依据通讯信息控制电机驱动模块带动电机转动。通过三根线束组成一条通讯线，精简了传统通讯线包括至少四根，如电源线、接地线和两条通讯线（CAN总线方式），减少了电机与控制设备之间的线束数量，优化了电机控制板的电路结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种电机控制板及带有电机控制板的电机。
背景技术
现有技术中，电机的控制板一般采用与电机分离的方式设置，即一个控制板连接多个电机，但是该通讯方式的缺点在于，控制板的功能过于集成，在控制板出现故障时，所有电机将无法工作。
因此，基于上述问题，需要设计一种能够将通讯、控制集成在电机内部的电机控制板。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机控制板及带有电机控制板的电机，以实现将电机控制板的结构小型化，便于控制板集成在电机内部的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机控制板，包括：
控制模块、总线收发模块以及电机驱动模块；
所述控制模块分别与所述总线收发模块以及所述电机驱动模块电性连接；
所述控制模块适于通过所述总线收发模块接收或发送通讯信息给一根通讯线LDN与控制设备进行通讯；
所述控制模块还适于接收通讯信息，并依据通讯信息控制电机驱动模块带动电机转动。
进一步的，所述总线收发模块包括调制电路以及解调电路；
所述调制电路适于通过电源的供电电压将控制模块发送的通讯信息调制成通讯信号发送给控制设备；
所述解调电路适于接收控制设备发送的通讯信号进行调节后发送给所述控制模块。
进一步的，所述解调电路包括复合管U4以及开关管U2；
所述复合管U4的第一极与电源的供电端电性连接，第二极与通讯线LDN电性连接，第三极接地；
所述开关管U2的第一极与所述控制模块的通讯输入端电性连接，第二极电性连接于所述复合管U4的第一极上，第三极接地；
通讯信号为方波，且处于高电平时，复合管U4导通，将开关管U2的第二极拉低，使开关管U2导通，从而将通讯输入端拉低；
通讯信号处于低电平时，复合管U4截止，开关管U2的第二极处于高电平，开关管U2截止，通讯输入端为高电平。
进一步的，所述调制电路包括复合管U3；
所述复合管U3的第一极与电源的供电端电性连接，第二极与所述控制模块的通讯输出端电性连接，第三极接地；
通讯线LDN电性连接于所述复合管U3的第一极；
通讯信息为方波，且处于高电平时，复合管U3导通，通讯线LDN被拉低；
通讯信息处于低电平时，复合管U3截止，通讯线LDN被拉高。
进一步的，所述电机控制板还包括电源指示灯模块；
所述电源指示灯模块一端与电源的供电端电性连接，另一端接地。
进一步的，所述电机控制板还包括控制板指示灯模块；
所述控制板指示灯模块一端与电源的供电端电性连接，另一端与所述控制模块电性连接。
本实用新型还提供了一种带有电机控制板的电机，所述电机通过如上述的电机控制板进行控制。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种电机控制板及带有电机控制板的电机。电机控制板包括：控制模块、总线收发模块以及电机驱动模块；所述控制模块分别与所述总线收发模块以及所述电机驱动模块电性连接；所述控制模块适于通过所述总线收发模块接收或发送通讯信息给一根通讯线LDN与控制设备进行通讯；所述控制模块还适于接收通讯信息，并依据通讯信息控制电机驱动模块带动电机转动。通过三根线束组成一条通讯线，精简了传统通讯线包括至少四根，如电源线、接地线和两条通讯线（CAN总线方式），减少了电机与控制设备之间的线束数量，将电机控制板的结构小型化，便于控制板集成在电机内部。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所提供的电机控制板的原理框图。
图2是本实用新型所提供的解调电路的电路原理图。
图3是本实用新型所提供的调制电路的电路原理图。
图4是本实用新型所提供的控制模块的电路原理图。
图5是本实用新型所提供的电机驱动模块的电路原理图。
图6是本实用新型所提供的电源指示灯模块的电路原理图。
图7是本实用新型所提供的控制板指示灯模块的电路原理图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1所示，本实施例1提供了一种电机控制板，包括：控制模块、总线收发模块以及电机驱动模块；所述控制模块分别与所述总线收发模块以及所述电机驱动模块电性连接；所述控制模块适于通过所述总线收发模块接收或发送通讯信息给一根通讯线LDN与控制设备进行通讯；所述控制模块还适于接收通讯信息，并依据通讯信息控制电机驱动模块带动电机转动。通过三根线束组成一条通讯线，精简了传统通讯线包括至少四根，如电源线、接地线和两条通讯线（CAN总线方式），减少了电机与控制设备之间的线束数量，将电机控制板的结构小型化，便于控制板集成在电机内部。
在本实施例中，所述总线收发模块包括调制电路以及解调电路；所述调制电路适于通过电源的供电电压将控制模块发送的通讯信息调制成通讯信号发送给控制设备；所述解调电路适于接收控制设备发送的通讯信号进行调节后发送给所述控制模块。通过同一条通讯线LDN完成通讯的调制与解调，调制和解调错开使用。
请参阅图2，所述解调电路包括复合管U4以及开关管U2；所述复合管U4的第一极与电源的供电端电性连接，第二极与通讯线LDN电性连接，第三极接地；所述开关管U2的第一极与所述控制模块的通讯输入端电性连接，第二极电性连接于所述复合管U4的第一极上，第三极接地；通讯信号为方波，且处于高电平时，复合管U4导通，将开关管U2的第二极拉低，使开关管U2导通，从而将通讯输入端拉低；通讯信号处于低电平时，复合管U4截止，开关管U2的第二极处于高电平，开关管U2截止，通讯输入端为高电平。
请参阅图3，所述调制电路包括复合管U3；所述复合管U3的第一极与电源的供电端电性连接，第二极与所述控制模块的通讯输出端电性连接，第三极接地；通讯线LDN电性连接于所述复合管U3的第一极；通讯信息为方波，且处于高电平时，复合管U3导通，通讯线LDN被拉低；通讯信息处于低电平时，复合管U3截止，通讯线LDN被拉高。
当然，在其他实施例中，也可以用MOS管或者开关管来代替复合管实现同样的功能。
在本实施例中，控制模块的电路图如图4所示，电机驱动模块的电路图如图5所示；其中Ctl1和Ctl2为电机正反转控制端，对应的复合管D5和复合管D11采用交替导通的方式控制电机正反转，CurrentSample为电流采样端，以使控制模块获得电机工作电流。
请参阅图6，所述电机控制板还包括电源指示灯模块；所述电源指示灯模块一端与电源的供电端电性连接，另一端接地。通过电源指示灯模块对电机控制模块的通电与否进行显示，以便于使用者观察电机控制板是否通电。
请参阅图7，所述电机控制板还包括控制板指示灯模块；所述控制板指示灯模块一端与电源的供电端电性连接，另一端与所述控制模块电性连接。通过控制板指示灯模块检测电机控制板的好坏与否，便于使用者检查电机控制板是否处于工作状态。
本实用新型还提供了一种带有电机控制板的电机，所述电机通过如上述的电机控制板进行控制。通过三根线束组成一条通讯线，精简了传统通讯线包括至少四根，如电源线、接地线和两条通讯线（CAN总线方式），减少了电机与控制设备之间的线束数量，将电机控制板的结构小型化，便于控制板集成在电机内部。
所述电机可以是直流电机。
综上所述，本实用新型提供了一种电机控制板及带有电机控制板的电机。电机控制板包括：控制模块、总线收发模块以及电机驱动模块；所述控制模块分别与所述总线收发模块以及所述电机驱动模块电性连接；所述控制模块适于通过所述总线收发模块接收或发送通讯信息给一根通讯线LDN与控制设备进行通讯；所述控制模块还适于接收通讯信息，并依据通讯信息控制电机驱动模块带动电机转动。通过三根线束组成一条通讯线，精简了传统通讯线包括至少四根，如电源线、接地线和两条通讯线（CAN总线方式），减少了电机与控制设备之间的线束数量，将电机控制板的结构小型化，便于控制板集成在电机内部。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种电机控制板，其特征在于，包括：
控制模块、总线收发模块以及电机驱动模块；
所述控制模块分别与所述总线收发模块以及所述电机驱动模块电性连接；
所述控制模块适于通过所述总线收发模块接收或发送通讯信息给一根通讯线LDN与控制设备进行通讯；
所述控制模块还适于接收通讯信息，并依据通讯信息控制电机驱动模块带动电机转动。
2.如权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，
所述总线收发模块包括调制电路以及解调电路；
所述调制电路适于通过电源的供电电压将控制模块发送的通讯信息调制成通讯信号发送给控制设备；
所述解调电路适于接收控制设备发送的通讯信号进行调节后发送给所述控制模块。
3.如权利要求2所述的电机控制板，其特征在于，
所述解调电路包括复合管U4以及开关管U2；
所述复合管U4的第一极与电源的供电端电性连接，第二极与通讯线LDN电性连接，第三极接地；
所述开关管U2的第一极与所述控制模块的通讯输入端电性连接，第二极电性连接于所述复合管U4的第一极上，第三极接地；
通讯信号为方波，且处于高电平时，复合管U4导通，将开关管U2的第二极拉低，使开关管U2导通，从而将通讯输入端拉低；
通讯信号处于低电平时，复合管U4截止，开关管U2的第二极处于高电平，开关管U2截止，通讯输入端为高电平。
4.如权利要求2所述的电机控制板，其特征在于，
所述调制电路包括复合管U3；
所述复合管U3的第一极与电源的供电端电性连接，第二极与所述控制模块的通讯输出端电性连接，第三极接地；
通讯线LDN电性连接于所述复合管U3的第一极；
通讯信息为方波，且处于高电平时，复合管U3导通，通讯线LDN被拉低；
通讯信息处于低电平时，复合管U3截止，通讯线LDN被拉高。
5.如权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，
所述电机控制板还包括电源指示灯模块；
所述电源指示灯模块一端与电源的供电端电性连接，另一端接地。
6.如权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，
所述电机控制板还包括控制板指示灯模块；
所述控制板指示灯模块一端与电源的供电端电性连接，另一端与所述控制模块电性连接。
7.一种带有电机控制板的电机，其特征在于，所述电机通过如权利要求1-6任一项所述的电机控制板进行控制。
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