CN218213837U - 域控制器开发装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种域控制器开发装置及车辆，域控制器开发装置应用于车辆，车辆包括多个辅助电机，域控制器开发装置包括域控制器和电机驱动模块，电机驱动模块包括输入端和与辅助电机一一对应的输出端，域控制器包括第一通讯接口，域控制器的第一通讯接口与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端与对应的辅助电机电连接。域控制器存储每一辅助电机的地址信息，在接收到辅助电机转动指令时，根据地址信息和辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使电机驱动模块控制辅助电机转动。通过域控制器可实现对所有电机的控制，提高开发装置的集成度，同时，仅通过一个通讯接口即可实现域控制器和多个电机之间的通讯，线束数量少。

Description

域控制器开发装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及域控制器开发装置及车辆。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们对乘驾车辆的舒适度要求也逐渐提高，因此，车辆上会设置众多电机，如出风控制电机、冷暖风门控制电机等。

但是，现有技术中一般一个电机对应由一个控制器控制，导致车辆对电机的控制散乱，集成度不高。且控制器通过线束对电机进行控制，控制器与电机一一对应时，线束众多，容易导致线束布局困难的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种域控制器开发装置及车辆，以简化线束布局，提高集成度。

根据本实用新型的一方面，提供了一种域控制器开发装置，应用于车辆，所述车辆包括多个辅助电机，所述域控制器开发装置包括域控制器和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括输入端和与辅助电机一一对应的输出端，所述域控制器包括第一通讯接口，所述域控制器的第一通讯接口与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端与对应的所述辅助电机电连接；

所述域控制器用于存储每一所述辅助电机的地址信息，所述域控制器还用于在接收到辅助电机转动指令时，根据所述地址信息和所述辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使所述电机驱动模块控制所述辅助电机转动。

可选的，所述域控制器开发装置还包括模数转换模块，所述域控制器还包括第二通讯接口，所述模数转换模块的一端与所述域控制器的第二通讯接口电连接，所述模数转换模块的另一端与各所述辅助电机电连接。

可选的，所述第一通讯接口和所述第二通讯接口均为SPI总线接口。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括三相全桥控制模块，所述车辆包括主电机，所述域控制器与所述三相全桥控制模块电连接，所述三相全桥控制模块与所述主电机电连接；

所述域控制器还用于在接收到主电机转动指令时，生成第二控制信号以控制所述主电机的转速。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括电流检测模块，所述电流检测模块的一端与所述域控制器电连接，所述电流检测模块的另一端与所述三相全桥控制模块电连接，所述域控制器根据所述电流检测模块获取的电流信号调整所述主电机的转速。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括供电模块和防反接模块，所述供电模块与所述防反接模块电连接，所述防反接模块分别与所述域控制器和所述电机驱动模块的第一电源端电连接。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括降压模块，所述降压模块的一端与所述防反接模块电连接，所述降压模块的另一端与所述电机驱动模块的第二电源端电连接，所述供电模块用于将电源模块提供的电压降低后传输至所述电机驱动模块。

可选的，所述域控制器开发装置，还包括外设接口模块，所述外设接口模块的第一端与上位机电连接，所述外设接口模块的第二端与所述域控制器的第三通讯接口电连接。

可选的，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均为LIN接口；或者，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均为CAN接口；或者，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均用于传输PWM信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括上述任一项所述的域控制器开发装置。

本实用新型提供了一种域控制器开发装置，应用于车辆，车辆包括多个辅助电机，域控制器开发装置包括域控制器和电机驱动模块，电机驱动模块包括输入端和与辅助电机一一对应的输出端，域控制器包括第一通讯接口，域控制器的第一通讯接口与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端与对应的辅助电机电连接。域控制器存储每一辅助电机的地址信息，以及还用于在接收到辅助电机转动指令时，根据地址信息和辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使电机驱动模块控制辅助电机转动。通过域控制器可实现对所有电机的控制，提高开发装置的集成度，同时，仅通过一个通讯接口即可实现域控制器和多个电机之间的通讯，线束数量少，有利于线束的布局。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种域控制器开发装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种域控制器开发装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本实用新型实施例提供的一种域控制器开发装置的结构示意图，参考图1，域控制器开发装置10应用于车辆，车辆包括多个辅助电机11，域控制器开发装置10包括域控制器101和电机驱动模块102，电机驱动模块102包括输入端A1和与辅助电机11一一对应的输出端U1，域控制器101包括第一通讯接口C1，域控制器101的第一通讯接口C1与电机驱动模块102的输入端A1电连接，电机驱动模块102的输出端U1与对应的辅助电机11电连接；

域控制器101用于存储每一辅助电机11的地址信息，域控制器还用于在接收到辅助电机转动指令时，根据地址信息和辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使电机驱动模块102控制辅助电机11转动。

域控制器101可以集成有存储器和控制芯片，其中控制芯片型号可以为TLE987x。电机驱动模块102可以为TLE94112EL芯片。当域控制器开发装置10和辅助电机11连接完成后，每一辅助电机11的地址信息即可确定，其中辅助电机11的地址信息具备唯一性，每一辅助电机11对应的地址信息仅有一个。辅助电机11可以为小功率电机，例如控制车辆上空调出风方向的电机、雨刮电机、风窗电机等。域控制器101与电机驱动模块102之间可通过总线进行通讯，即第一通讯接口C1可以为总线通讯接口，域控制器101直接通过第一通讯接口C1实现与电机驱动模块102的连接，减少线束的数量，简化开发装置的线束布局。

本实施例中示例性示出包括四个辅助电机11，当域控制器101接收到辅助电机转动指令时，示例性的，辅助电机转动指令可以为转动四个辅助电机11中指定的两个电机，域控制器101根据每一辅助电机11的地址信息和辅助电机转动指令生成第一控制信号并传输至电机驱动模块102中，电机驱动模块102根据第一控制信号控制指定的两个辅助电机11转动。

本实施例通过域控制器可实现对所有电机的控制，提高开发装置的集成度，同时，仅通过一个通讯接口即可实现域控制器和多个辅助电机之间的通讯，线束数量少，有利于线束的布局。

继续参考图1，可选的，域控制器开发装置还包括模数转换模块103，域控制器101还包括第二通讯接口C2，模数转换模块103的一端与域控制器101的第二通讯接口C2电连接，模数转换模块103的另一端与各辅助电机11电连接。

每一辅助电机11可将自身的地址信息通过模数转换模块103传输至域控制器101中，以使域控制器101对每一辅助电机11的地址信息进行存储。

继续参考图1，可选的，第一通讯接口C1和第二通讯接口C2均为SPI总线接口。

当第一通讯接口C1和第二通讯接口均为SPI总线接口时，每一通讯接口均包括四个端口，第一通讯接口C1包括第一数据输出端、第一数据输入端、第一时钟输出端、第一片选端，对应的电机驱动模块102包括四个端口第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，第一端口与第一数据输出端电连接，第二端口与第一数据输入端电连接，第三端口与第一时钟输出端电连接，第四端口与第一片选端电连接。域控制器101可连接多个设备，通过第一片选端输出的片选信号决定与对应的设备(本实施例中为电机驱动模块102)进行数据传输。域控制器101产生相应的时钟信号，通过第一时钟输出端输出至电机驱动模块102，同时，通过第一数据输出端将需要传输的数据一位一位地传输至电机驱动模块102，电机驱动模块1021接收到时钟的边沿信号时，读取自身第一端口输入的数据。如果电机驱动模块102需要将数据发送至域控制器101，则域控制器101继续生成时钟信号，同时通过第一数据输入端口获取电机驱动模块102发送的数据，实现与电机驱动模块102的信息交互。

第二通讯接口C2也包括四个端口，第二通讯接口C2包括第二数据输出端、第二数据输入端、第二时钟输出端、第二片选端，对应的模数转换模块103包括四个端口第五端口、第六端口、第七端口和第八端口，第五端口与第二数据输出端电连接，第六端口与第二数据输入端电连接，第七端口与第二时钟输出端电连接，第八端口与第二片选端电连接。域控制器101与模数转换模块的通讯过程与上述过程相同，本实施例在此不再赘述。

SPI支持全双工(具有单独的发送和接收线路)操作，操作简单，数据传输速率高，可以提高域控制器开发装置整体的工作效率。

图2为本实用新型实施例提供的另一种域控制器开发装置的结构示意图，参考图2，可选的，域控制器开发装置还包括三相全桥控制模块104，车辆包括主电机12，域控制器101与三相全桥控制模块104电连接，三相全桥控制模块104与主电机12电连接；

域控制器101还用于在接收到主电机转动指令时，生成第二控制信号以控制主电机12的转速。

主电机12可以为无刷直流电机(简称BLDC电机)，无刷直流电机的功率大于辅助电机11的功率，可以在较大功率下工作。具体的，三相全桥控制模块104包括第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4、第五开关管T5和第六开关管T6，每一开关管的控制端均与域控制器101电连接(本实施例中仅示例性示出第一开关管T1的控制端与域控制器101电连接)，值得注意的是，每一开关管的控制端对应连接一个域控制器101的端口，不同的开关管的控制端连接域控制器101不同的端口，第一开关管T1的第一极、第二开关管T2的第一极和第三开关管T3的第一极连通，第一开关管T1的第一极连接固定的高电平，第一开关管T1的第二极分别与第四开关管T4的第一极和主电机12的第一相接口电连接，第二开关管T2的第二极分别与第五开关管T5的第一极和主电机12的第二相接口电连接，第三开关管T3的第二极分别与第六开关管T6的第一极和主电机12的第三相接口电连接，第四开关管T4的第二极、第五开关管T5的第二极和第六开关管T6的第二极连通，第四开关管T4的第二极经电阻R1连接固定的低电平，例如地电位。每一开关管可以为IGBT管或MOSFET管。三相全桥控制模块104可以采用PWM调制方式来控制主电机12的转速，PWM调制方式包括H_PWM-L_PWM模式、ON_PWM模式、PWM_ON模式、H_PWM-L_ON模式和H_ON-L_PWM模式，本实施例中可以采用较为简单的H_PWM-L_ON模式(也被称为上桥斩波下桥恒通)，也即在每个通电状态中只对上桥臂进行PWM调制，而下桥臂保持恒通。通过调节PWM的占空比，调节主电机12的转速，占空比越大，主电机12的转速越大，占空比越小，主电机的转速越小，通过PWM的占空比将主电机12调节至期望的转速。

值得注意的是，所述域控制器可用于同时接收辅助电机转动指令和主电机转动指令，同时生成第一控制信号和第二控制信号以控制辅助电机和主电机转动。

继续参考图2，可选的，域控制器开发装置还包括电流检测模块105，电流检测模块105的一端与域控制器101电连接，电流检测模块105的另一端与三相全桥控制模块104电连接，域控制器101根据电流检测模块105获取的电流信号调整主电机12的转速。

当域控制器开发装置包括电阻R1时，电流检测模块105通过电阻R1与三相全桥控制模块104电连接。示例性的，电流检测模块105可以为电流检测放大器(简称CSA)，CSA的具体工作原理可参照现有技术，本实施例在此不再具体陈述。CSA将采集的电流输入至域控制器101中，域控制器根据实际的电流值与期望电流值的大小，判断主电机12是否达到期望转速，并在没达到时，进行转速的调节。其中，电机的每一转速对应一个电流值，期望电流值为期望转速对应的电流值。通过电流检测模块105，形成对主电机12的闭环控制，使得主电机12可以以期望转速运行。

继续参考图2，可选的，域控制器开发装置还包括供电模块106和防反接模块107，供电模块106与防反接模块107电连接，防反接模块106分别与域控制器101和电机驱动模块102的第一电源端电连接。

具体的，第一电源端包括电源正极端和电源负极端，防反接模块107包括第一晶体管Q1，第一晶体管Q1的栅极分别与供电模块106的正极端、域控制器101的电源正极端、电机驱动模块102的电源正极端电连接，第一晶体管T1的第一极分别与域控制器101的电源负极端、电机驱动模块102的电源负极端电连接，第一晶体管T1的第二极与供电模块106的负极端电连接。上电时，供电模块106输出电压，第一晶体管Q1导通，供电模块106的电压正常传输至域控制器101和电机驱动模块102，当供电模块106的正极端和负极端反接时，第一晶体管Q1关断，从而对开发装置形成保护。

继续参考图2，域控制器开发装置10还包括降压模块108，降压模块108的一端与防反接模块107电连接，降压模块108的另一端与电机驱动模块102的第二电源端电连接，降压模块108用于将供电模块提供的电压降低后传输至电机驱动模块102。

供电模块106的电压一般为12V电压，电机驱动模块102需两种电压驱动，一种是供电模块106提供的12V电压,除此之外还需一个较小的电压驱动，因此需降压模块108将供电模块106提供的电压降低后，如降低至5V，传输至电机驱动模块102。降压模块108输出的电压还可以为模数转换模块103供电。降压模块108可以为LDO稳压芯片。

继续参考图2，可选的，域控制器开发装置还包括外设接口模块109，外设接口模块109的第一端与上位机13电连接，外设接口模块109的第二端与域控制器101的第三通讯接口C3电连接。

上位机103可以用于发送辅助电机转动指令和主电机转动指令，进而使得域控制器101接收到辅助电机转动指令和主电机转动指令后，控制辅助电机11和主电机转动12。

继续参考图2，可选的，外设接口模块109的第一端、外设接口模块109的第二端和域控制器101的第三通讯接口C3均为LIN接口；或者，外设接口模块109的第一端、外设接口模块109的第二端和域控制器101的第三通讯接口C3均为CAN接口；或者，外设接口模块109的第一端、外设接口模块109的第二端和域控制器101的第三通讯接口C3均用于传输PWM信号。

本实用新型还提供了一种车辆，包括上述任一实施例中的域控制器开发装置。车辆具有的有益效果与域控制器开发装置具有的有益效果相同，本实施例对此不再赘述。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种域控制器开发装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个辅助电机，所述域控制器开发装置包括域控制器和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括输入端和与辅助电机一一对应的输出端，所述域控制器包括第一通讯接口，所述域控制器的第一通讯接口与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出端与对应的所述辅助电机电连接；

所述域控制器用于存储每一所述辅助电机的地址信息，所述域控制器还用于在接收到辅助电机转动指令时，根据所述地址信息和所述辅助电机转动指令，生成第一控制信号以使所述电机驱动模块控制所述辅助电机转动。

2.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括模数转换模块，所述域控制器还包括第二通讯接口，所述模数转换模块的一端与所述域控制器的第二通讯接口电连接，所述模数转换模块的另一端与各所述辅助电机电连接。

3.根据权利要求2所述的域控制器开发装置，其特征在于，所述第一通讯接口和所述第二通讯接口均为SPI总线接口。

4.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括三相全桥控制模块，所述车辆包括主电机，所述域控制器与所述三相全桥控制模块电连接，所述三相全桥控制模块与所述主电机电连接；

所述域控制器还用于在接收到主电机转动指令时，生成第二控制信号以控制所述主电机的转速。

5.根据权利要求4所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括电流检测模块，所述电流检测模块的一端与所述域控制器电连接，所述电流检测模块的另一端与所述三相全桥控制模块电连接，所述域控制器根据所述电流检测模块获取的电流信号调整所述主电机的转速。

6.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括供电模块和防反接模块，所述供电模块与所述防反接模块电连接，所述防反接模块分别与所述域控制器和所述电机驱动模块的第一电源端电连接。

7.根据权利要求6所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括降压模块，所述降压模块的一端与所述防反接模块电连接，所述降压模块的另一端与所述电机驱动模块的第二电源端电连接，所述供电模块用于将电源模块提供的电压降低后传输至所述电机驱动模块。

8.根据权利要求1所述的域控制器开发装置，其特征在于，还包括外设接口模块，所述外设接口模块的第一端与上位机电连接，所述外设接口模块的第二端与所述域控制器的第三通讯接口电连接。

9.根据权利要求8所述的域控制器开发装置，其特征在于，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均为LIN接口；或者，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均为CAN接口；或者，所述外设接口模块的第一端、所述外设接口模块的第二端和所述域控制器的第三通讯接口均用于传输PWM信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的域控制器开发装置。

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