CN215524373U - 一种车载电磁脉冲干扰系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载电磁脉冲干扰系统，包括遥控端以及小车端，其特征在于，所述遥控端包括无线通信模块，所述小车端包括小车端主控模块、电机驱动模块、无线通信模块、电磁脉冲模块、隔离模块以及电源模块；所述无线通信模块与小车端主控模块通信连接，所述小车端主控模块与电机驱动模块通信连接，所述电源模块与电磁脉冲模块电连接；所述遥控端通过无线通信模块与所述小车端的无线通信模块无线连接。本实用新型将电磁脉冲模块集成在小车端内部，控制小车端移动至目标设备周围，通过遥控的方式启动电磁脉冲干扰器实现干扰目标设备的运行。

Description

一种车载电磁脉冲干扰系统

技术领域

本实用新型涉及电磁干扰技术领域，更具体地说，它涉及一种车载电磁脉冲干扰系统。

背景技术

随着高技术局部战争的发展和成熟，电子战作为一种新的作战模式，已经并将继续对现代战争产生重大影响。目前国外电磁脉冲(ElectricMagneticPulse)干扰器造价昂贵，而国内对于电磁干扰武器的研究与国际上仍有较大差距，在使用电磁干扰器的过程中需要将干扰器放置于所要干扰的设备附近，由于人员放置干扰器时自身目标太大，容易被发现使得放置干扰器失败。

因此，有必要研究如何能够将电磁脉冲干扰器集成在一个小车内，通过控制小车行进到达需要干扰的设备周围，通过遥控的方式达到干扰目标设备的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载电磁脉冲干扰系统，实现将电磁脉冲模块集成在小车端内部，控制小车端移动至目标设备周围，通过遥控的方式启动电磁脉冲干扰器实现干扰目标设备的运行。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车载电磁脉冲干扰系统，包括遥控端以及小车端，所述遥控端包括无线通信模块，所述小车端包括小车端主控模块、电机驱动模块、无线通信模块、电磁脉冲模块、隔离模块以及电源模块；所述无线通信模块与小车端主控模块通信连接，所述小车端主控模块与电机驱动模块通信连接，所述电源模块与电磁脉冲模块电连接；

所述遥控端通过无线通信模块与所述小车端的无线通信模块无线连接。

通过遥控端内部的无线传输模块发送无线信号至小车端内部的无线传输模块，小车端接收信号后将其传输至小车端主控模块，小车端主控模块将信号传输至电机驱动模块，电机驱动模块控制小车端移动至目标设备附近，在通过遥控端发出能够使电磁脉冲模块启动的启动信号，电磁脉冲模块接收启动信号后，发出高压电磁脉冲使目标设备的内部系统失灵，从而达到干扰设备运行的效果。

进一步的，所述遥控端还包括遥控端主控模块以及按键模块，所述按键模块与所述遥控端主控模块通信连接，所述遥控端主控模块与所述无线通信模块通信连接。

采用上述技术方案，遥控端的按键模块可控制小车端的移动以及启动电磁脉冲模块，将按键模块所产生的信号通过遥控端主控模块传输至无线传输模块。

进一步的，所述按键模块包括前进按键、后退按键、左转按键、右转按键以及干扰按键。

采用上述技术方案，通过这些按键可实现小车端的运动方向以及控制小车端的电磁脉冲模块发出高压电磁脉冲破坏目标设备的内部系统。

进一步的，所述小车端还包括隔离模块以及继电器，所述小车端主控模块与所述隔离模块电连接，所述隔离模块与所述继电器电连接，所述继电器与所述电磁脉冲模块电连接。

采用上述技术方案，为了防止电磁脉冲模块产生的电磁脉冲电流干扰小车端主控模块的正常工作，因此设置隔离模块将小车端主控模块与电磁脉冲模块隔离，在隔离模块与电磁脉冲模块之间还加油继电器，隔离模块控制继电器的开断控制电磁脉冲模块的开断。

进一步的，所述小车端还包括直流电机，所述电机驱动模块与所述直流电机电连接。

采用上述技术方案，电机驱动模块用于驱动直流电机的运转带动小车端的移动。

进一步的，所述遥控端设有指示灯以及复位键。

采用上述技术方案，指示灯用于表面设备是否运行正常，当小车端与遥控端无线连接失败时，复位键重新进行无线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.一种车载电磁脉冲干扰系统，通过小车端内部的电磁脉冲模块发射高压电磁脉冲干扰电流，导致目标设备内部系统失灵，从而达到干扰设备运行的效果。

2.一种车载电磁脉冲干扰系统，将各种模块分别集成在小车端以及遥控端，通过远超遥控小车达到干扰目标设备的效果，可极大的保证了干扰目标设备任务的成功率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：一种车载电磁脉冲干扰系统，如图1所示，

包括遥控端以及小车端，遥控端包括无线通信模块，小车端包括小车端主控模块、电机驱动模块、无线通信模块、电磁脉冲模块、隔离模块以及电源模块；无线通信模块与小车端主控模块通信连接，小车端主控模块与电机驱动模块通信连接，电源模块与电磁脉冲模块电连接；遥控端通过无线通信模块与小车端的无线通信模块无线连接。

通过遥控端内部的无线传输模块发送无线信号至小车端内部的无线传输模块，小车端接收信号后将其传输至小车端主控模块，小车端主控模块将信号传输至电机驱动模块，电机驱动模块控制小车端移动至目标设备附近，在通过遥控端发出干扰启动信号，电磁脉冲模块接收干扰启动信号后，发出电磁脉冲使目标设备的内部系统失灵，从而达到干扰设备运行的效果。

遥控端还包括遥控端主控模块以及按键模块，按键模块与遥控端主控模块通信连接，遥控端主控模块与所述无线通信模块通信连接。遥控端的按键模块可控制小车端的移动以及启动电磁脉冲模块，将按键模块所产生的信号通过遥控端主控模块传输至无线传输模块。

按键模块包括前进按键、后退按键、左转按键、右转按键以及干扰按键。通过这些按键可实现小车端的运动方向以及控制小车端的电磁脉冲模块发出高压电磁脉冲破坏目标设备的内部系统。

小车端还包括隔离模块以及继电器，小车端主控模块与所述隔离模块电连接，隔离模块与继电器电连接，继电器与电磁脉冲模块电连接。为了防止电磁脉冲模块产生的电磁脉冲电流干扰小车端主控模块的正常工作，因此设置隔离模块将小车端主控模块与电磁脉冲模块隔离，在隔离模块与电磁脉冲模块之间还加油继电器，隔离模块控制继电器的开断控制电磁脉冲模块的开断。

小车端还包括直流电机，电机驱动模块与直流电机电连接。电机驱动模块用于驱动直流电机运转带动小车端的移动。

遥控端设有指示灯以及复位键。指示灯用于表面设备是否运行正常，当小车端与遥控端无线连接失败时，复位键重新进行无线连接。

实施例2：一种车载电磁脉冲干扰系统，

小车端和遥控端两个部分都由主控模块来完成数据的处理、传输和控制，是整个系统最为核心的模块，因此，两个部分的主控模块使用同一种芯片，主控模块选取STC89C52RC单片机。STC89C52RC单片机是一种低功耗、高性能8的位微控制器。它有40个引脚，可在3.3V～5.5V电压下工作。内置8K字节闪存和512字节RAM，3个16位定时/计数器，4个外部中断，全双工串行端口。该芯片的成本相较于其他芯片更低，并且能够满足控制要求。

电磁脉冲干扰器需要由小车进行搭载，因此，系统需要完成对小车行驶方向的控制，包括小车的前后移动和左右转弯。本系统选用直流减速电机来给小车的行进提供动力，该电机为单轴电机，可由3V～6V电压供电，接3V电压时，工作电流为70mA，转速约为95r/min；接6V电压时，工作电流为80mA，转速约为200r/min。由于单片机无法直接驱动直流减速电机，因此选用L298N模块驱动电机。L298N模块是一种高压大电流驱动芯片，包含两个H桥驱动器，可用于实现控制电机频繁的快速启动、制动和反转。由于L298N内部有两个驱动器A和B，一个L298N模块可以分别控制两组直流电机，简单且高效。该电机驱动模块具有调速性能好，调节稳定，调速范围大，能承受频繁冲击，过载能力强等优点。

要求操作者使用遥控端控制小车在可视范围内执行相应的指令。因此使用的无线通信模块分为接收部分和发送部分，通过两个模块的信息交互，实现遥控端对小车端的控制。采用GT-38无线通信模块，其工作频率433MHz～458.5MHz，模块最大发射功率100mW，工作电压3.2V～5.5V，在开阔地的通信距离可达1200米。该模块可直接与单片机串口交叉连接，安装简便。此外该芯片具备外设天线，可极大程度上提高通信信号的稳定性，延长通信距离。

由于本实用新型需要达到干扰普通电子设备，使设备工作状态异常的效果，因此电磁脉冲模块选择DC高压逆变器来产生高压脉冲电流，该高压逆变器输入端输入DC3V～7.2V电压后可在输出端能够产生约1～2CM长的电弧，比较容易的实现低压直流电转变为高压交流电的过程。

在电磁脉冲模块工作时会产生高压电磁脉冲电流，如果不采取有效隔离措施，必然会使得小车端自身系统受到电磁脉冲的干扰。为了避免这种干扰，在电磁脉冲模块以及主控模块之间加一个隔离模块，进行电路隔离，隔离模块采用EL817光耦，EL817光耦的内部含有LED光发射器和光接收器。当输入端有电信号时，输入端LED光发射器亮起。光接收器收到光信号后，将其转换成电信号，再由输出端输出电信号，从而实现“电－光－电”的转换。在这个传输过程中，光充当了传输的媒介，因此输入端与输出端在电路上是绝缘的。

小车端需要同时具备小车行进和发射高压电磁脉冲干扰电流两个功能，所以要求电源模块既要给电机驱动模块和主控模块供电，又要给电磁脉冲模块供电。要使得整个系统稳定工作，输出稳定电压的电源是必不可少的。本系统采用电池组来供电，供电电压为6V，由于单片机需要在5V的电压下工作，因此AMS1117-5.0稳压芯片将用于把电池组的电压稳定在5V。电磁脉冲模块需要更加强劲的电力支持，因此选用了一节ICR18650锂电池和2节普通干电池组成的电池组作为独立电源供电，独立电源的电压可达到6.7V。ICR18650锂电池的电容量为2200mAh，输出电压为3.7V，可以为DC高压逆变器提供强劲的电力支持。

对其进行小车端进行开机测试，首先将小车端和遥控端的电源打开，经过测试，小车端和遥控端指示灯均正常开启，表明小车端和遥控端设备运行正常，为了验证小车是否能够正常运行，通过手持端的按键命令，远程操控小车的行进，每个按键经过20次反复的测试，20次指令执行正常，因此可以说明按键模块和无线通信模块运行正常。从测试结果来看，小车可以准确地执行行动命令，确保了小车端的机动性和灵活性。

本实用新型所涉及的模块均是现有技术，只是将其安装于遥控端以及小车端上，未对其做出任何改进。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载电磁脉冲干扰系统，包括遥控端以及小车端，其特征在于，所述遥控端包括无线通信模块，所述小车端包括小车端主控模块、电机驱动模块、无线通信模块、电磁脉冲模块、隔离模块以及电源模块；所述无线通信模块与小车端主控模块通信连接，所述小车端主控模块与电机驱动模块通信连接，所述电源模块与电磁脉冲模块电连接；

所述遥控端通过无线通信模块与所述小车端的无线通信模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载电磁脉冲干扰系统，其特征在于，所述遥控端还包括遥控端主控模块以及按键模块，所述按键模块与所述遥控端主控模块通信连接，所述遥控端主控模块与所述无线通信模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载电磁脉冲干扰系统，其特征在于，所述按键模块包括前进按键、后退按键、左转按键、右转按键以及干扰按键。

4.根据权利要求1所述的一种车载电磁脉冲干扰系统，其特征在于，所述小车端还包括隔离模块以及继电器，所述小车端主控模块与所述隔离模块电连接，所述隔离模块与所述继电器电连接，所述继电器与所述电磁脉冲模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载电磁脉冲干扰系统，其特征在于，所述小车端还包括直流电机，所述电机驱动模块与所述直流电机电连接。

6.根据权利要求1所述的一种车载电磁脉冲干扰系统，其特征在于，所述遥控端设有指示灯以及复位键。

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